Энкодер Tamagawa TS5214N6518

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Tamagawa TS5214N6518.

Общее описание

Tamagawa TS5214N6518 — это однооборотный абсолютный энкодер с инкрементальным выходом. Это гибридное устройство, которое сочетает в себе преимущества абсолютного энкодера для определения позиции при включении питания и инкрементального энкодера для высокоточной интерполяции движения.

• Принцип работы: В основе лежит магнитный принцип измерения. Это делает его более устойчивым к вибрациям, ударам, пыли, масляному туману и перепадам температур по сравнению с оптическими энкодерами.
• Ключевая особенность: Энкодер имеет встроенный датчик нулевой метки (Z-фаза), которая выдается один раз за оборот. Это критически важно для процедур "возврата в дом" (homing) в станках с ЧПУ и промышленных роботах.
• Основное применение: Приводы серводвигателей, станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины — везде, где требуется точная обратная связь по положению и скорости.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный однооборотный (1 оборот = 4096 позиций) + инкрементальный выход | | Разрешение (инкрементальный выход) | 2048 PPR (импульсов на оборот) на каналы A/B. С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) система видит 8192 шага/оборот. | | Абсолютное разрешение | 12 бит (2¹² = 4096 позиций/оборот). | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Каналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Устойчив к помехам, позволяет передавать сигнал на большие расстояния. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (типичное для энкодеров с линейным драйвером). | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120 мА (макс.). Требует стабильного источника питания. | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин (зависит от разрешения и возможностей считывающей электроники). | | Допустимая механическая скорость | До 12000 об/мин. | | Способ установки | Сквозной вал (с полым валом). Крепление через фланец. | | Размер фланца | Стандартный Ø50 мм (типоразмер). | | Диаметр вала | Ø14 мм (сквозное отверстие). Крепление вала: стопорный винт. | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Подходит для жестких промышленных условий. | | Рабочая температура | -10°C до +85°C (иногда указывается до +100°C). | | Виброустойчивость | Высокая (благодаря магнитной технологии), обычно 20G (10-2000 Гц). | | Ударопрочность | Высокая, обычно 1000G. | | Вес | Приблизительно 400-500 г. | | Соединитель | Стандартный промышленный разъем с выводами под обжим/пайку (часто 12-пиновый). |

Парт-номера и модификации (Part Numbers & Variants)

Модель TS5214N6518 является частью серии TS5200. Номенклатура Tamagawa часто указывает на параметры:

• TS5214: Серия и тип корпуса (фланец Ø50, вал Ø14).
• N: Тип выходного сигнала (N = Line Driver).
• 65: Разрешение (65 часто соответствует 2048 PPR / 12-бит абсолютный).
• 18: Вариант исполнения или код заказчика.

Возможные альтернативные или близкие парт-номера в серии:

• TS5214P6518 — Выход с открытым коллектором (Open Collector, PNP) вместо линейного драйвера. Напряжение питания может быть другим (чаще 12-24В).
• TS5214N6516 / TS5214N6520 — Могут отличаться по разрешению (например, 17-бит, 1024 PPR и т.д.) или длине кабеля.
• TS5213N... — Аналогичный энкодер, но с диаметром вала Ø10 мм.
• TS5215N... — Аналогичный энкодер, но с диаметром вала Ø19 мм.

Важно: Для точного определения аналога необходимо сверять все технические характеристики.

Совместимые модели и аналоги

Энкодеры данного типоразмера (фланец Ø50, сквозной вал) являются отраслевым стандартом и широко используются во многих сервоприводах.

1. Прямые совместимые серводвигатели и приводы (где часто применяется):

• Yaskawa (Σ-V, Σ-V серии): Один из самых распространенных вариантов использования. TS5214N6518 часто идет как штатный энкодер на двигателях SGMJV, SGMAV, SGM7A и др.
• Panasonic (MADDT, MINAS A5, A6): Широко используют энкодеры Tamagawa этого форм-фактора.
• Mitsubishi Electric (MR-JE, MR-J4): Для многих двигателей HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE.
• Delta (ASDA-B2, A3): В серводвигателях ECMA/E系列.
• Omron (G5): В некоторых сериях серводвигателей.
• Leadshine (ES/EL): В серводвигателях.

2. Аналоги от других производителей (функциональная и механическая совместимость):

• Nidec (ранее Control Techniques)
• Heidenhain (серия ERN 1025, 1087) — Оптические, более дорогие, но механически совместимые по фланцу и валу.
• Nemicon (Omron)
• Koyo (TRD)
• Baumer
• Autonics

Критически важные параметры при замене:

1. Механика: Фланец Ø50 мм, диаметр сквозного вала (14 мм), способ крепления (стопорный винт).
2. Электрика: Тип выходного сигнала (Line Driver), разрешение (2048 PPR), код Z-метки.
3. Напряжение питания: 5В DC.
4. Распиновка разъема: Должна полностью совпадать с оригиналом или быть перекоммутирована.

Рекомендация: При замене энкодера на серводвигателе всегда сверяйтесь с мануалом на конкретный привод и двигатель. Лучше всего использовать оригинальный парт-номер или точно подобранный аналог от проверенного поставщика.