Tamagawa TS4507N1022E200

Отличный выбор! Tamagawa TS4507N1022E200 — это высококачественный однооборотный абсолютный энкодер с интерфейсом EnDat 2.2 от известного японского производителя Tamagawa Seiki.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Краткое описание

Энкодер TS4507N1022E200 предназначен для высокоточных задач в станкостроении, робототехнике и автоматизации, где требуется точное и надежное определение абсолютного положения вала за один оборот.

• Тип: Абсолютный, однооборотный (1 оборот = 1 полный цикл кода).
• Ключевая особенность: Цифровой интерфейс EnDat 2.2 от Heidenhain. Это высокоскоростной, надежный двунаправленный интерфейс, который передает не только позицию, но и позволяет считать/записать параметры в память энкодера, а также диагностировать его состояние.
• Разрешение: Высокое — до 22 бит на оборот (это 4 194 304 шага/оборот). Это обеспечивает чрезвычайно точное определение угла.
• Корпус: Компактный, стандартный размер (диаметр ~58 мм).
• Вал: Сплошной вал (стандартное исполнение).
• Применение: Там, где требуется точное позиционирование в пределах одного оборота: шарниры роботов, поворотные столы, антенны, делительные головки, приводы с редукторами 1:1.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | TS4507N1022E200 | | Тип датчика | Абсолютный оптический энкодер, однооборотный | | Интерфейс | EnDat 2.2 (цифровой, последовательный) | | Разрешение | 22 бита на оборот (4 194 304 деления/оборот) | | Точность | Высокая, обычно ±20 угловых секунд или лучше (уточняется в даташите) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандарт для EnDat) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Корпус (диаметр) | 58 мм (типоразмер 58) | | Вал | Сплошной вал, диаметр 10 мм (или 8 мм, требует уточнения по даташиту) | | Монтаж | Фланец с крепежными отверстиями | | Степень защиты | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C (возможно, от -10°C, требуется уточнение) | | Вибростойкость | ~ 100 м/с² (10 G) | | Ударопрочность | ~ 1000 м/с² (100 G) | | Вес | Приблизительно 300-400 г |

Парт-номера и аналоги

Производитель часто использует единую базовую конструкцию, меняя маркировку в зависимости от разрешения и интерфейса.

Ближайшие аналоги в серии TS4507 с EnDat 2.2:

• TS4507N1022E201 — возможное отличие в типе вала (например, полый вал), разъеме или длине кабеля.
• TS4507N1024E200 — модель с другим разрешением (например, 24 бита).
• TS4507N1017E200 — модель с разрешением 17 бит.
• TS4507N1022E100 — модель с интерфейсом EnDat 2.1 (предыдущая версия протокола).

Важно: Последние 3-4 символа в маркировке (E200, E201 и т.д.) указывают на вариант исполнения (разъем, кабель, вал). Полную совместимость определяет основная часть модели: TS4507N1022.

Совместимые системы и модели

Энкодер совместим с любым устройством управления (ЧПУ, сервоусилителем, ПЛК), которое имеет вход для абсолютного энкодера с интерфейсом EnDat 2.2.

1. Системы ЧПУ:

• Siemens Sinumerik: Усилители с цифровым интерфейсом (например, через SMC-модули).
• Heidenhain TNC: Естественная совместимость, так как EnDat — это интерфейс Heidenhain.
• Fanuc: Сервоусилители серий αi, βi с поддержкой абсолютных энкодеров (может потребоваться соответствие спецификации Fanuc).
• Mitsubishi Electric: Сервоусилители серии MDS, MR-J4 (с соответствующим опционным модулем).
• Bosch Rexroth IndraDrive: Поддержка EnDat через соответствующий интерфейсный модуль.
• Beckhoff: ПЛК и сервоусилители с интерфейсом EnDat (например, модули EtherCAT).

2. Сервоусилители и приводы:

• Yaskawa Σ-7, Σ-5: Поддержка абсолютных энкодеров с EnDat.
• Delta: Серия ASDA-A3.
• Panasonic Minas: Серии A6, A5.
• Оmron: Сервоприводы серии G5.
• Ключевое условие: В спецификации усилителя или драйвера должна быть явно указана поддержка однооборотного абсолютного энкодера с EnDat 2.2.

3. ПЛК и интерфейсные модули:

• Модули ввода для абсолютных энкодеров от Beckhoff, Siemens, B&R и других производителей, поддерживающие EnDat.

Важные замечания при замене или установке:

1. Интерфейс: Убедитесь, что ваш управляющий блок поддерживает именно EnDat 2.2, а не другие протоколы (SSI, BISS, Hiperface).
2. Однооборотность: Этот энкодер передает позицию только в пределах одного оборота. Если вам нужно знать также количество полных оборотов (многооборотное позиционирование), требуется многооборотный энкодер (например, серия TS5500 от Tamagawa).
3. Распиновка кабеля: Для подключения EnDat требуется специальный кабель. Распиновка должна строго соответствовать стандарту EnDat 2.2 для правильной передачи данных, синхросигналов и питания.
4. Даташит: Для окончательного подтверждения всех параметров (точные размеры, тип подшипника, момент инерции, схемы подключения) необходимо обратиться к официальному даташиту (Technical Manual) на модель TS4507N1022E200 от Tamagawa Seiki.

Рекомендуется искать документацию по точному названию модели или обращаться к официальным дистрибьюторам Tamagawa.