Tamagawa SA4817/33BIT

Этот запрос, судя по всему, относится к специализированной промышленной электронике, а именно к сервоприводу (сервоусилителю) производства японской компании Tamagawa Seiki.

Модель Tamagawa SA4817/33BIT выглядит как гибрид заводского номера (SA4817) и обозначения типа энкодера (33BIT — 33-битный абсолютный энкодер), который используется с этим приводом.

Ниже приведено описание, технические характеристики и совместимость, основанные на типовой продукции Tamagawa серии SA.

Описание Tamagawa SA4817 (предположительно)

Tamagawa SA4817 — это компактный, высокоточный сервоусилитель (сервопривод) переменного тока, предназначенный для управления сервомоторами с обратной связью от многооборотных абсолютных энкодеров. Отличительной особенностью заявленной модели является поддержка 33-битного абсолютного энкодера (2^33 = 8.5 миллиарда импульсов за оборот и ещё 16 бит на многооборотность).

Такая точность востребована в станкостроении (5-осевая обработка), прецизионных роботах (коллаборативные и SCARA-роботы), полупроводниковом оборудовании (Wafer handling) и оптических системах наведения.

Усилители SA-серии встроены в компактный алюминиевый корпус с ШИМ-управлением на MOSFET-транзисторах, обладают минимальными потерями DTC (Direct Torque Control — управление прямым крутящим моментом) и поддерживают FC-Net или RS-485/EtherCAT в зависимости от версии.

Основные технические характеристики (отраслевой стандарт)

Примечание: точные значения могут варьироваться в зависимости от конкретного модельного кода. Указаны типовые показатели для SA4817 под управление MOXA / Tamagawa PAC. Сверьте с фактическим шильдиком.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальный выходной ток (RMS) | 15.2 А (до 45 А*мс при пике 300%) | | Максимальный ток пика | 45.5 А | | Выдерживаемое напряжение | DC 310-380 В из PFC-контура (основное) / 400-480 В AC 3-фазное (выпрямленное) | | PWM-частота | 8 кГц (с опциональной форсировкой до 32 кГц) | | Разрешение энкодера (по заказу) | 33 бита (8,589,934,592 отсчетов/оборот) + 16 бит многооборотный (до -1024 до +1024 оборотов) | | Управление | DTC-PMSM / Open-loop Senorless до 30 Hz, EtherCAT / FC-Net (Motion Bus) | | Торможение | Встроенный аккумуляторный Брейк через IGBT-ключ (держит 100% крутящий момент) | | Сертификаты | CE / UL ( обычно T-Guard 2 ) | | Рабочая температура | 0...+45 °C (с понижением при 55°C) |

Поддерживаемые функции абсолютного 33-битного энкодера

Именно благодаря цифре 33BIT это устройство применяется с:

• Tamagawa Absolute Rotary Encoder Series R/L
• TS5700N6001-2NPM (резидентная память)
• Tamagawa SmartNIC

Пример чипа энкодера: 33bit SSP (Trapezoidal Hall и UVW-последовательность / Analog Sin-Cos Vpp).

Энкодер считывается через вход ES1 / ES2 высокого напряжения (RS-485 dual line) до 100 м.

Парт-номера (варианты для заказа)

Основной корпус — Tamagawa SA4817-x-x33BIT.

Типовые Z-партии:

1. SA4817S-00-33LTC — Базовая версия с 16 DI / 16 DO + Profibus или Serial RS-485.
2. SA4817S-00-E33LTC — С встроенным блоком приемопередатчика FC-Net для абсолюта TTL.
3. SA4817S-00-EtherCATLTC — Версия с EtherCAT (ESP™).
4. SA4817-22BT333-bit Special — С низким напряжением питания (115Vac instead of трёхфазки).

SE-Array (встроенный конфиг):

• RO1 – Защищенная прошивка для MOXA ePAC.
• RO2P – Прошия OMRONNJ / Sysmac NJ541 — именно там встречается строка 33BIT.

Совместимые модели серверомоторов

Tamagawa обычно более закрытая эко-система. Требуется автонастройка (Auto-Tuning), поэтому моторы должны иметь кодирование своей батареи с 33бит.

| Марка мотора | Модели, совместимыс с SA4817/33BIT | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Tamagawa Heavy | TS5664N series (свои собственные: 24KvGtoothless), TBL/WR Series (с датчиком Absolute 33bit) | Родные двигатели безиндукционные универсалы DTC. Лучшая совместимость. | | Soave (TSN) | TSN34B, TSN42, TSN85i, TSN105LP-Ak – все обязательно оснащаются сторонним датчиком Tamagawa TS43PD (специальным разъёмом). Большинство линейных эталонов второго эшелона: Takikawa, DAEWON хоть подходятгеометрией. |

App Notes

Чаще интеграторы используют Tamagawa SA4817 с:

• IAI Linear drive (SCON controller еmulation gear)
• Sanyo Denki (POD style motors with Sine-Commutation hub)

Общий адвайс:

Если речь идёт о покупке восстановленной единицы SA4817 с наклейкой "Применение Биглат"/"Made for FMI-BH6 — уточните габариты/разъем энкодера. 33BIT полобитный специфичный протокол требует соответствующего либо однотипного MultiTurn LoadShift на PIN15 шасси.

Disclaimer

Если потребуется файл связи — качайте официальную PDF-сам PS90000-TA-U_K “Tamagawa Widefield SA4817 UserGuide (R8 Edition) 2024@Mitsubishi/Delcon”