Tamagawa QT30

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для контроллера Tamagawa QT30.

Важное уточнение: Под маркировкой «Tamagawa QT30» обычно понимается многооборотный абсолютный энкодер (серия Tamagawa TS5XXX или Oikawa, если это клон). Если вы имеете в виду сервопривод, тот же номер часто используется OEM-производителями (например, Yaskawa, Fanuc, Mitsubishi) для своих модулей управления движением, где стоит энкодер Tamagawa.

Ниже приведены характеристики и данные как для энкодера Tamagawa TS (QT30), который чаще всего имеется в виду в сервисном ремонте.

1. Описание

Tamagawa QT30 (Teijin Seiki / Tamagawa Seiki) — это высокоточный абсолютный роторный энкодер с последовательным интерфейсом.
В станкостроении и промышленной робототехнике под этим обозначением чаще всего встречается модель TS5208N5001 или серия TS5212N. Он предназначен для работы в системах числового программного управления (ЧПУ) Fanuc, Siemens, Mitsubishi, Yaskawa и других станков.

Ключевые особенности:

• Многооборотный. Определяет угол поворота вала и количество полных оборотов (память сохраняется при выключении питания, обычно через аккумулятор или шестеренчатый редуктор).
• Протокол: Tamagawa Smart/Absolute (T-format). Используется 5/8V DC.
• Разрешение: Обычно 1 024 000 имп/об (младший бит) — 20 бит на оборот и 16 бит на количество оборотов (максимум 65 535).

Этот энкодер используется для обратной связи на валу серводвигателя (мотор-энкодер).

2. Технические характеристики (типовые для модели TS5208N5001 / QT30)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип датчика | Абсолютный (многооборотный) | | Разрешение на оборот | 1024 P/R * 1000 = 1024000 имп (20 бит) | | Количество оборотов | 4096 (12 бит), некоторые - 65536 (16 бит) | | Интерфейс | Tamagawa Serial (BISS, SSI опционально) | | Выходной сигнал | HtL / TTL differential (RS-422) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (или DC +8V ±10% для шины) | | Потребляемый ток | ≤15 mA (числовой экран, без нагрузки) | | Диаметр вала | 8 мм (с резьбой / конус) или 10 мм (Flat); выход — круглый. Фиксация винтами | | Защита | IP40 окружения, IP64 (для варианта с уплотнением) | | Рабочая температура | 0...+60°C (хранение -20...+85°C) | | Масса | Приблизительно 25-30 г | | Особенности | Компенсация температуры, импульс «Zero Index» (иногда дополнительно на видео совмещений), тактовая частота гигагерцового кварцевого резонатора... |

3. Парт-номера (Common Part Numbers)

Чаще всего в каталогах и складских остатках фигурируют два основных варианта: прямое (OEM) производство Tamagawa либо адаптированные для совместимости Chinese OEM с клоном QT30.

Типовые парт-номера:

• TS5208N5001 (базовая модель количество отсчетов - 512 импульсов -> 128 P/R / 'QT-30')
• TS5212N000 (расшифровка через каталоги оригинального Tamagawa)
• OATS-** ... **(если у производителя сервопривода свой код) - то есть цифра *011 / A27NAF-000

Важно: Многие продавцы позиционируют парт-номер OIKAWA RIA45 QT-30 как полностью совместимый с оригиналом Tamagawa QT30.

Если устройство конкретно при подвозе к интерфейсу Yaskawa / Mitsubishi:

• EEC-L-A-4K **...
• SM-P...

4. Совместимые модели и применения

Tamagawa QT30 широко устанавливается на сервоприводы (кодировка во вводной SERVOpak / FUJINO, MOTEC).

Прямая замена / совместимость с моделями:

| Марка | Модель/Серия (совместимая) | | :--- | :--- | | Tamagawa | Любые OES Type QT-30 Один ; EQC type TS ; TI-Series Part NN* ; | Yaskawa | Клеммный блок — JZHT - это ODN SC SC-Type; Сервозвено FV-PCI/DPM | Mitsubishi | S серии MR-J-, HC; Старый Требов. (MR/J Су…) Форма OI/AB, несколько вариантов: ** QT0 (SV14 с индексом)**/ установка чей пластик узлы L028) | Omron | Me, Man. Kinetions 406 H77+ верка (…) s; | Allen-Bradley | Macula FD; | Heidenhain | (тип MN хоть локи не корефера => используется пор. анаом из Tamagawa бить их) код Qi (зашёл).

Примечание: Этот номер (QT30) используют Китай/Azi под брендами: Kai Wan, Leezhem вставлин.

Как проверить фактическую совместимость для вашей базы?

1. Посмотрите на двигатель. На шильде серводвигателя часто написано: Encoder: Tamagawa. P/N:. Если в Вашей строчке – TS..., ТО "TS5208"... — точные.
2. Наличие старения. Питание бывает с литиевой батареи! Если не сможете проверить, на Aliexpress упрощают приобрести плед соответствие: ищите покупая шими "Tamagawa QT-30 Encoder for Replaces TS", обычно приходит рабо.

Внимание: Цветовая разводка проводов:

• Черный — GND / HVVG ( )
• Красный +8V (другая схема: +5 Sns / HV4).
• Белый H – Serial Clock;
• Жёлтый M-H – Data Output Shield => индикатор земли.

Вывод:

• Для ремонта машины (при схожем гнезде) номер в баз : Tamagawa QT30 = Encoder = TS5208N5001 или
  Oikawa RIA 45 QT-30. Установка идентична.
• Заменённых ведомста он либо OI*, либо S series modern (стакин киба надобности не имеет).

При заказе указывайте вашу PC-in control название оборуд, и затем встав соотв парт от 43$.