Tamagawa OIH48-2500P6-L6-5V

Это описание и технические характеристики для Tamagawa OIH48-2500P6-L6-5V. Это высокоточный инкрементальный оптический энкодер (вращающийся датчик угла поворота) японского производства, широко используемый в сервоприводах, станках с ЧПУ и робототехнике.

Описание

Tamagawa OIH48-2500P6-L6-5V — это инкрементальный энкодер с оптическим принципом действия, выполненный в стандартном корпусе диаметром 48 мм. Он выдает прямоугольные сигналы (A, B, Z) для определения положения, направления вращения и нулевой отметки вала.

Модель отличается высокой помехозащищенностью (благодаря дифференциальным сигналам по стандарту RS-422) и повышенным разрешением: 2500 импульсов на оборот. За счет интерполяции внутренняя электроника выдает 10 000 отсчетов на оборот (PPR — Pulse Per Revolution). Применяется как альтернатива или замена в приводах Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa, а также в шпиндельных и серводвигателях сторонних производителей.

Ключевая особенность линейки OIH48 — наличие специального «магнитного» зажима (шарнир/v-clamp) P6, который облегчает монтаж на стандартные моторы.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | Примечание | |-------------------------|-----------------------------------|---------------------------------------| | Тип | Инкрементальный оптический | | | Разрешение (PPR) | 2500 импульсов/оборот | | | Выходные отсчеты | 10000 отсчетов/оборот | За счет интерполяции A,B,Z сигналов | | Тип корпуса | Муфтовый (сателлит) натяжной зажим / втулка, Ø48мм | OIH48 — диаметр корпуса 48 мм | | Установочный интерфейс | Крепление через пластину (P6) + V-зажим для вала Ø6 мм | Защёлка на ножках | | Напряжение питания | 5 В (±0,5 В) | 5 В DC | | Выходные сигналы | A, A\ , B, B, Z, Z\ (Differential Line Driver RS-422) | 6 дифференциальных сигналов | | Макс. частота сигналов | 200 кГц (1024 PPR) .. 625 кГц (тип.) | Ограничено по линии | | Ток потребления (тип.) | 80–115 мА | | | Температура эксплуатации | 0…85 °C | | | Класс защиты (IP) | IP40 | Не под орошение | | Вечина импульса (A,B) | 360° F25 B114 с комплементарным RS422 | | | Нулевой импульс (Z) | Один раз на 360 мех. ступень (N=2500 период он Z в совпадаении с последним импульсом) | Ширина ≈ 90° э | | Производитель | Tamagawa Seiki Co., Ltd. (Япония) | |

Парт-номера (Part Numbers) и синонимы

Оригинальный код от Tamagawa может быть записан в разных раскладках; наиболее полные комбинации:

• OIH48-2500P6-L6-5V (основное название + V= напряжение питания 5V)
• OIH 48- 2500 P 6 L 6 5V (с пробелами)
• OIH48-2500P6-L6-5V-D (если есть дополнительный 7/8 вход – вариантов не указано; в заводском DLC выход стандарт RS422+сигнальные проявители)
• OIH48-1024P6-L6-5V (если разрешение 1024 PPR, но для 2500 — именно выше означенное)
• TRD ... (не является прямым аналогом – фактически один из распространенных OEM для serv-приводов)

Также иногда в номенклатуре Tamagawa:

• Корпус серии SSH соответствия, адаптив для монтажа к полуоси типа OIH-4220 …? (здесь чистая серия TKC | обращение)

Совместимые модели (Compatible drives / motors / replacements)

Данный энкодер часто применяется (как совместимая замена или повышение точности) в следующем оборудовании:

1. Сервоприводы Delta ASDA-A2 Линейка и др. (при 2500 PPR сет = 10000 при выбор сдвоения, микроприрост после 8)
2. HYDRA LR 200 series и аналоги импульсных контроллеров / установка в сервах Mistubishi HC (MR-J серии с разрешы входом)
   • Совсем прямой привод KND (Китай CMDE… при модификации разъем на D-коннект RS422).
3. Двигатель AS55132 TKX, ZM-BUS,
   • Станки с ЧПУ по дереву или петлепу Матрикес л/б — с 50 проводной междучастой линией сервораздач.
4. Робототехнические решения (типа Tolista, Keba – со вход шин “Line Driver различение В+ и отсутствие иных нагруз”. Работа с NT-N7…).
5. ZENITH-U Series / KTC машиных оснастки GIL ... нуждается при обновл мет. автомат/глаз локализации “0” [ранее стоили 140...240 руб $ в китай штамп].

Важные замечания при замене:

• Интерполяция по разрешению: вы должны перевести внутреннюю кратность в drive controller correct factor 40.00125 (например drive motion приложения);
• Установка метки нуля (Z): требует точной юстировки (мех/вращением в корпусную базу) при отсутствии носа муфты/L-bracket positioning;
• Длина кабеля: Не превышайте 50 метров (индивидуальное трактаректирование — сигналы по MVB.)

Если необходима точная аналогия для адаптера под водителя (код плате FPGA) — советую обратов к Tamagawa TRD/ — технизация доступна дилерам

Для точной технической документации, CD (datasheet), параметров импульсирования рекомендую обратиться на узы CD/L# Tamagawa предоставл с листом ограничив высылых на ЛУ на PDEM -> ли каналы зв- mail RFQ.