Tamagawa GN119

Конечно, вот подробная информация о тамагаве GN119, собранная из открытых источников и каталогов.

Общее описание

Tamagawa GN119 — это инкрементальный энкодер с полым валом, разработанный для применения в промышленных условиях. Это одна из самых популярных и распространенных моделей в линейке Tamagawa благодаря своей надежности, универсальности и доступной цене.

Ключевые особенности:

• Полый вал (сквозное отверстие): Позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма, что упрощает монтаж, экономит пространство и повышает жесткость конструкции.
• Инкрементальный выход: Выдает два квадратурных сигнала (A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения и один индексный импульс (Z) за один оборот.
• Высокое разрешение: До 6000 импульсов на оборот (PPR), что обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Драйверный выход (Line Driver): Использует дифференциальные сигналы (RS-422 стандарт), что обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100 м и более).
• Прочная конструкция: Корпус и вал из металла, высокая степень защиты (IP65), что позволяет использовать его в условиях пыли и брызг.
• Широкий диапазон рабочих температур: Подходит для использования в различных промышленных средах.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный энкодер (квадратурный выход) | | Тип вала | Полый вал (Hollow Shaft), диаметр 12 мм | | Разрешение | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2500, 3600, 5000, 6000 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Драйверный (Line Driver): Два канала (A, B) со сдвигом 90° ± индексный импульс (Z). Фазы A, B, Z и их инверсные сигналы (A̅, B̅, Z̅). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартно), также часто встречается версия 12-24 В DC (уточняется по партномеру). | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (зависит от разрешения, при 6000 PPR обычно ниже) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 50 Н (макс.), Осевая: 25 Н (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с подключенным кабелем) | | Вибростойкость | 10-2000 Гц, 98 м/с² (макс.) | | Ударопрочность | 980 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Масса | Приблизительно 500 г (без кабеля) | | Подключение | Стандартный круглый разъем (часто используется разъем Honda Connector или аналогичный 12-пиновый). |

Парт-номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Партномер формируется на основе базовой модели GN119 с добавлением суффиксов, указывающих на конкретные параметры. Основные варианты:

• GN119-AA-00-00 — Базовая модель. Конкретные характеристики (напряжение, разрешение, длина кабеля) определяются последующими суффиксами.
• Суффиксы для разрешения (PPR): -00100, -01000, -06000 и т.д. (цифры указывают на количество импульсов).
• Суффиксы для напряжения питания:
  • -5 — Питание 5 В DC.
  • -N или -12-24 — Питание 12-24 В DC (универсальное).
• Суффиксы для длины кабеля: -2M, -5M, -10M и т.д.
• Суффиксы для типа разъема/кабеля: -C05 (разъем на корпусе), -C06 (кабель с фиксатором) и другие.

Пример полного партномера: GN119-AA-00-00-5-01000-2M-C06 — Энкодер GN119, питание 5В, разрешение 1000 PPR, длина кабеля 2 метра, тип вывода C06.

Совместимые модели и аналоги

Энкодер GN119 является отраслевым стандартом и имеет множество прямых аналогов и совместимых моделей от других производителей. Он часто используется как замена или наоборот, заменяется следующими моделями:

1. Прямые аналоги и клоны:

• Omron: E6C2-CWZ6C, E6C3-CWZ5GH (похожие характеристики и форм-фактор).
• Autonics: E50S8-3600-3-T-24, E50H8-1000-3-T-24.
• Koyo (TRD): TRD-2E (похожий форм-фактор, но часто с другими разъемами).
• Pepperl+Fuchs: RVI58N-011KAR61N-01024 (более премиальный аналог).
• Множество китайских производителей выпускают полностью совместимые по корпусу и разъемам модели (например, SUNYO).

2. Совместимые системы и применения: Энкодер GN119 широко используется с контроллерами и частотными преобразователями многих производителей:

• Mitsubishi Electric (серии FX, Q)
• Siemens (SIMATIC, SINAMICS)
• Yaskawa (Sigma, V1000)
• Delta Electronics
• Omron
• Schneider Electric
• ЧПУ-системы (Fanuc, Siemens, отечественные)

3. Важное замечание по совместимости: При замене необходимо строго сверять:

• Напряжение питания (5В vs 12-24В).
• Разрешение (PPR).
• Тип выходного сигнала (в данном случае Line Driver). Некоторые контроллеры требуют подключения через согласующий резистор (терминатор) на 220 Ом между сигналом и его инверсией.
• Распиновка разъема — это самый критичный параметр. Несмотря на одинаковый физический разъем, распиновка может отличаться у разных производителей.

Вывод: Tamagawa GN119 — это классический, проверенный временем промышленный энкодер, который благодаря своей стандартизированной конструкции стал фактическим "commodity" продуктом в мире автоматизации. При поиске замены или аналога всегда стоит проверять полный партномер и технические требования вашей системы.