Tamagawa AU6550N1061

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для счетчика Tamagawa AU6550N1061.

Описание

Tamagawa AU6550N1061 — это высокоточный инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для использования в промышленных системах автоматизации, станках с ЧПУ, сервоприводах и робототехнике.

Ключевые особенности и преимущества:

• Конструкция с полым валом: Позволяет напрямую надевать энкодер на вал двигателя или шпиндель, что упрощает монтаж и делает конструкцию более компактной и устойчивой к вибрациям.
• Высокое разрешение: Модель N1061 имеет разрешение 1024 импульса на оборот (PPR), что обеспечивает высокую точность обратной связи по положению и скорости.
• Система крепления "Flexible Coupling": Для фиксации энкодера на валу используется специальное упругое соединение и зажимная втулка. Это компенсирует возможные несоосности валов и погрешности монтажа, защищая чувствительный элемент энкодера от повреждений.
• Двухканальные выходы (Канал A и B): Позволяют определять не только угол поворота, но и направление вращения.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Этот тип сигнала обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния, что критично важно в промышленных условиях с высоким уровнем электромагнитных помех.
• Опорный импульс (Index или Z-фаза): Выдает один импульс за полный оборот, что используется для определения "домашней" или нулевой позиции.
• Надежность: Энкодеры Tamagawa известны своей высокой надежностью, стойкостью к вибрациям и способностью работать в сложных промышленных условиях.

Основное применение: Установка на серводвигатели для создания замкнутой системы управления (обратная связь по положению/скорости).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 1024 импульса/оборот | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver: A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Напряжение питания | 5 В ±5% (стандартное для промышленных энкодеров) | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Фазовая ошибка | ±30 угловых минут (между каналами A и B) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Вес | Прибл. 0.27 кг | | Крепление | Полый вал диаметром 12 мм с зажимной втулкой и гибким соединением | | Корпус | Диаметр 65 мм |

Парт номера (Part Numbers) и Совместимость

Энкодер Tamagawa AU6550N1061 является частью большого семейства моделей AU65. Партномер строится по следующему принципу: AU65 [Диаметр] [Тип выхода] [Разрешение].

Парт номер данной модели:

• AU6550N1061
  • AU65 — серия.
  • 50 — тип корпуса/крепления (полый вал 12 мм с зажимной втулкой).
  • N — тип выходного каскада (N = Line Driver, дифференциальный выход).
  • 1061 — разрешение (1024 PPR). Код 1061 является стандартным для Tamagawa для обозначения 1024 PPR.

Совместимые и аналогичные модели в серии AU65:

Совместимость определяется по типу крепления, посадочным размерам и электрическому подключению.

1. Прямые аналоги с другим разрешением (в том же корпусе и с тем же выходом):

   • AU6550N1001 (100 PPR)
   • AU6550N1021 (200 PPR)
   • AU6550N1031 (256 PPR)
   • AU6550N1041 (360 PPR)
   • AU6550N1051 (500 PPR)
   • AU6550N1081 (2048 PPR) — более высокое разрешение

2. Модели с другим типом выхода (в том же корпусе):

   • AU6550L1061 — Выход с открытым коллектором (Open Collector). Используется при меньших расстояниях и в менее зашумленных условиях.
   • AU6550S1061 — Драйвер напряжения (Voltage Driver). Устаревший тип, встречается реже.

3. Модели с другим типом крепления (тот же выход и разрешение):

   • AU6540N1061 — С цельным валом диаметром 6 мм и фланцевым креплением.
   • AU6542N1061 — С цельным валом диаметром 8 мм и фланцевым креплением.

Совместимые системы и производители:

Энкодер AU6550N1061 является стандартным компонентом и широко используется в системах управления различных производителей. Он электрически и механически совместим с:

• Сервоприводы Mitsubishi Electric: Серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 (в качестве стандартного или опционального энкодера).
• Сервоприводы Yaskawa (Sigma-5): Является одним из стандартных энкодеров для двигателей средней мощности.
• Сервоприводы Panasonic (Minas A5, A6): Также часто используются энкодеры Tamagawa.
• Сервоприводы Delta (ASDA-B2 и др.): Совместимы по характеристикам.
• ЧПУ системам: Fanuc, Siemens, Beckhoff и другие, которые поддерживают прием сигналов от инкрементальных энкодеров с дифференциальным выходом.

Важное замечание: При замене энкодера необходимо убедиться не только в механической и электрической совместимости, но и в том, что разъем и распиновка кабеля полностью соответствуют старой модели. Чаще всего для этого используется специальный переходной кабель или производится перепайка разъема.