Tamagawa AU6331

Конечно. Вот подробное описание устройства Tamagawa AU6331, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Tamagawa AU6331 — это высококачественный абсолютный энкодер с инкрементальным выходом, работающий по протоколу EnDat 2.2. Это устройство предназначено для применения в высокоточных системах автоматизации, где требуется надежная и точная обратная связь по положению, особенно в сервоприводах и станках с ЧПУ.

Ключевая особенность: Энкодер сочетает в себе преимущества абсолютных и инкрементальных энкодеров.

• Абсолютное положение: При включении питания система немедленно получает точное значение угла поворота без необходимости выполнения процедуры поиска нулевой метки (хоминга).
• Инкрементальный выход: Помимо абсолютных данных по EnDat, энкодер генерирует стандартные сигналы A, B, Z (инкрементальные синус/квадратурные импульсы), что позволяет подключать его к стандартным устройствам ЧПУ, сервоусилителям или платам сбора данных, которые работают с инкрементальными сигналами.

Интерфейс EnDat 2.2 обеспечивает высокоскоростную двустороннюю цифровую связь между энкодером и управляющим контроллером. По этому интерфейсу передаются не только абсолютные данные о положении, но и дополнительная информация (например, температура, диагностика), а также возможна запись параметров в память энкодера.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (обычно) с инкрементальным выходом | | Разрешение | Абсолютное: До 32 бит (до 4 294 967 296 импульсов на оборот)
Инкрементальное: До 65 536 имп/об (16 384 импульсов на синусоидальный период x 4) | | Интерфейс | EnDat 2.2 (абсолютные данные) + Аналоговые синус/косинус (1 Vpp) | | Сигналы выхода | - A, /A, B, /B (дифференциальные квадратурные импульсы)
- R, /R (сигнал нулевой метки)
- Sin, Cos, /Sin, /Cos (синус/косинус 1 Vpp) | | Напряжение питания | 5 В ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 220 мА (без нагрузки на выходные цепи) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | От -10 °C до +100 °C (для стандартной версии) Возможны варианты | | Защита (IP) | IP64 (стандартно) / IP67 (опционально) | | Крутящий момент | Макс. 10 Н·см | | Момент инерции | Около 18 г·см² | | Вибростойкость | 300 м/с² (от 10 до 2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (6 мс, полсинусоиды) | | Вес | Приблизительно 370 г | | Корпус | Стандартный диаметр 65 мм |

Парт-номера (Part Numbers)

Модель AU6331 является базовой, а полный парт-номер формируется суффиксами, которые обозначают конкретную спецификацию. Примеры полных парт-номеров:

• AU6331-ACA1: Базовая модель с определенным разрешением и конфигурацией выводов.
• AU6331-AEA1: Модель с другим разрешением или опцией.
• AU6331-AKA1: Еще одна вариация с отличиями в технических параметрах.

Важно: Для точного заказа всегда необходимо указывать полный парт-номер, так как суффиксы (ACA1, AEA1, AKA1 и т.д.) определяют критически важные параметры, такие как:

• Абсолютное и инкрементальное разрешение.
• Длина кабеля и тип разъема.
• Наличие специальных опций (например, повышенная стойкость к маслам).

Совместимые модели и применение

Энкодеры Tamagawa AU6331 широко используются в системах управления различных производителей. Они совместимы с:

1. Системы управления (ЧПУ):

• Siemens Sinumerik (с соответствующими интерфейсными модулями)
• Heidenhain TNC
• Fanuc
• Mitsubishi Electric
• Bosch Rexroth IndraDrive

2. Сервоприводы и серводвигатели: Энкодер часто устанавливается непосредственно на двигатель и совместим с сервоусилителями, которые поддерживают интерфейс EnDat 2.2 или инкрементальные синус/косинусные сигналы. Это сервосистемы от:

• Siemens (SIMOTICS)
• Bosch Rexroth
• Yaskawa
• Beckhoff
• B&R

3. Промышленные контроллеры и платы ввода/вывода:

• Платы ПЛК и модули измерения перемещения от Beckhoff (с интерфейсом EnDat)
• Контроллеры B&R Automation
• Специализированные карты от National Instruments

Заключение: Tamagawa AU6331 — это профессиональный, высоконадежный энкодер для требовательных применений. Его ключевое преимущество — универсальность, обеспечиваемая одновременной работой по абсолютному интерфейсу EnDat и выдачей аналоговых инкрементальных сигналов. Для точного подбора аналога или замены необходимо учитывать полный парт-номер и сверять все технические характеристики, особенно разрешение и тип электрических сигналов.