Tamagawa AU6264N

Конечно! Вот подробное описание устройства Tamagawa AU6264N, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Tamagawa AU6264N — это высокоточный инкрементальный энкодер с оптическим датчиком, предназначенный для измерения скорости, положения и направления вращения вала.

Это один из самых популярных и широко используемых энкодеров в мире, особенно в промышленной автоматизации, CNC-станках, сервоприводах и робототехнике. Его ключевые особенности:

• Надежность: Благодаря простой и проверенной временем оптической схеме, энкодер отличается долгим сроком службы и стабильностью работы.
• Высокое разрешение: Модель AU6264N обеспечивает 1024 импульса на оборот (PPR), что позволяет точно контролировать положение вала.
• Выходной сигнал: Стандартный двухканальный (A/B) квадратурный выход со сдвигом фаз на 90°, что позволяет определять направление вращения. Также присутствует индексный импульс (Z-канал), который выдает один импульс за полный оборот для определения "домашней" позиции.
• Драйверная схема выхода: Выходные сигналы проходят через драйверную схему (часто с использованием микросхемы типа SN75175), что обеспечивает линейные сигналы (Line Driver). Это повышает помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 30-50 метров) по витой паре.
• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус, полый вал (с возможностью установки на вал с фиксацией стопорным винтом).

Энкодерами этой серии часто комплектуются серводвигатели и шаговые двигатели таких производителей, как Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic и других.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Разрешение | 1024 PPR (импульсов на оборот) | | Выходные сигналы | Каналы A, B, Z (индекс) | | Тип выхода | Line Driver (линейный драйвер, дифференциальный выход) | | Фаза сигналов | A и B сдвинуты на 90° (квадратура) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартное для промышленных энкодеров) | | Потребляемый ток | ~ 100 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 100 кГц (типично) | | Фаза индексного импульса | Один импульс на оборот, совпадает с центром канала A | | Допустимая скорость вращения | 5000 об/мин (макс.) | | Пусковой момент | ≤ 1.0 × 10⁻³ Н·м | | Момент инерции | ≤ 4.0 × 10⁻⁸ кг·м² | | Масса | Приблизительно 170 г | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Количество линий | 6-контактный разъем (обычно тип JST) |

Парт-номера и аналоги (Part Numbers & Equivalents)

Энкодер Tamagawa AU6264N является эталонной моделью, и у него существует множество прямых аналогов, парт-номеров производителей и клонов. Часто производители двигателей присваивают ему свой собственный номер.

Прямые аналоги и парт-номера:

• Tamagawa: AU6264N-XXX (где XXX — вариант исполнения кабеля или коннектора)
• Yaskawa (Fanuc): JANCD-APO04 (очень распространенный номер для сервоприводов Yaskawa)
• Mitsubishi: Может обозначаться как HC-KFS43 (как часть модели серводвигателя) или иметь свой специфический номер запчасти.
• Panasonic: Может встречаться в сервоприводах серии Minas A4/A5.
• Оригинальный номер для заказа: Часто указывается как AU6264N-02C (где -02C может обозначать тип кабеля и коннектора).

Совместимые/взаимозаменяемые модели (полные аналоги):

• Omron: E6B2-CWZ6C (1024 PPR, Line Driver)
• Autonics: E50S8-1024-6-T-1 (1024 PPR, Line Driver)
• SICK: DFS60A-S1PA01024 (или аналогичные серии)
• Koyo (TRD): TRD-NA1024NW (или аналогичные с дифференциальным выходом)
• Китайские аналоги: Множество производителей выпускают прямые замены, например, "AU6264N Compatible 1024 PPR Encoder".

Важно! При замене необходимо убедиться в полной идентичности распиновки разъема и электрических характеристик.

Совместимые модели оборудования

Энкодер Tamagawa AU6264N и его аналоги используются в огромном количестве устройств. Вот основные категории и конкретные примеры:

1. Сервоприводы и серводвигатели:

• Yaskawa: Серии Σ-I, Σ-II, Σ-V (например, двигатели SGMGH, SGMSH, SGMJV с энкодером 1024 PPR).
• Mitsubishi Electric: Серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 (для некоторых моделей двигателей HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS).
• Panasonic: Серии Minas A4, Minas A5.
• Delta: Серии ASDA-A2, ASDA-B2.
• LS Industrial Systems (LG): Серводвигатели серии L7C.

2. Шаговые двигатели с энкодером:

• Многие гибридные шаговые двигатели NEMA 23 и NEMA 34, оснащенные энкодером для обратной связи по положению.

3. ЧПУ (CNC) оборудование:

• Шпиндели и сервооси различных станков с ЧПУ (фрезерные, токарные, гравировальные).
• Системы обратной связи для приводов подачи.

4. Промышленные роботы и манипуляторы:

• Используются в осях роботов для точного позиционирования.

5. Прочее оборудование:

• Текстильные машины.
• Упаковочное оборудование.
• Измерительные приборы и системы контроля.

Заключение:

Tamagawa AU6264N — это промышленный стандарт для инкрементальных энкодеров с разрешением 1024 PPR. Его популярность обусловлена надежностью, широкой доступностью и большим количеством совместимых аналогов на рынке. При поиске замены всегда лучше сверяться с распиновкой и механическими размерами.