Tamagawa AU5878

Отличный выбор! Tamagawa AU5878 — это очень популярный и надежный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, сервоприводах и робототехнике.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Tamagawa AU5878 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом диаметром 8 мм. Его ключевая особенность — компактная цилиндрическая конструкция, которая позволяет легко устанавливать его непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости использования муфты, что экономит место и повышает жесткость конструкции.

Основные преимущества:

• Прямой монтаж: Установка через полый вал упрощает монтаж и выравнивание.
• Надежность: Высокая защита от вибраций и ударов (до 1000 м/с²).
• Компактность: Маленький диаметр и длина.
• Высокая стойкость: Защита от пыли и брызг (стандарт IP50, опционально IP65).
• Широкий диапазон скоростей: Подходит для высокоскоростных применений.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 100, 200, 250, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600. Наиболее популярные: 100, 250, 500, 1000, 2000, 2500. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный): A, /A, B, /B, Z, /Z (RS-422). Также доступны варианты с открытым коллектором (NPN) или напряжением TTL. | | Диаметр полого вала | 8 мм (ключевой параметр) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандарт), также доступны версии на 12-24В | | Потребляемый ток | Обычно ~ 80 мА (макс. 100 мА) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (зависит от разрешения) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 29.4 Н, Осевая: 19.6 Н | | Степень защиты | IP50 (стандарт). IP65 (опция, с уплотнениями). | | Ударная стойкость | 1000 м/с² (около 100 G), 11 мс, 3 оси | | Вибрационная стойкость | 150 м/с² (10-2000 Гц) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (стандарт), опция: -10°C ... +70°C | | Вес | Приблизительно 130 г | | Корпус | Алюминиевый, цилиндрический, диаметр ~ 58 мм (отсюда и маркировка AU58**) |

Парт-номера (артикулы)

Артикул формируется по шаблону, который включает все основные параметры. Пример: AU5878-N1-C2-C2-C3-C3-1000

Расшифровка структуры кода (на примере):

• AU5878 — базовая модель.
• N1 — Конструкция кабеля: выводной кабель (N1) или разъем (C1).
• C2 — Длина кабеля: например, C2 = 2 метра.
• C2 — Тип кабеля: экранированный, с защитным покрытием.
• C3 — Выходная схема: C3 = Линейный драйвер (дифференциальный).
• C3 — Фаза Z (индекс): присутствует.
• 1000 — Разрешение (импульсов на оборот).

Примеры популярных комбинаций:

• AU5878-N1-C2-C2-C3-C3-1000 — 1000 имп/об, кабель 2м, линейный драйвер.
• AU5878-N1-C2-C2-C3-C3-2500 — 2500 имп/об, кабель 2м, линейный драйвер.
• AU5878-N1-C2-C2-C1-C1-1000 — 1000 имп/об, кабель 2м, выход с открытым коллектором (NPN).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги от Tamagawa (другие серии с валом 8мм):

• TS5878N — более новая и компактная серия, преемник AU5878. Часто используется как модернизация.
• AU5875 — аналогичный, но с диаметром полого вала 6 мм.
• AU5870 — с 10 мм полым валом.

2. Совместимые модели от других производителей (кросс-совместимость): Энкодеры с аналогичным креплением (полый вал 8мм), размерами и электрическим интерфейсом. Важно проверять посадочные размеры и распиновку!

• Omron: Серия E6C2-C, E6C3-C, E6F-C (модели с полым валом 8мм, например, E6C2-CWZ6C 1000P/R).
• Autonics: Серия E50S8.
• Pepperl+Fuchs: Серия V1N, V2N.
• Kübler: Серия 8.5860.
• SICK: Модели серий DFS60, GM60.
• Leine & Linde: Серия 586.

3. Совместимое оборудование (куда чаще всего устанавливается):

• Серводвигатели: Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7 с адаптерами), Mitsubishi (HC-KFS, HC-MFS), Panasonic (Minas A5, A6), Delta (ASDA-B2), Omron, Siemens.
• Шаговые двигатели с полым валом.
• Промышленные станки с ЧПУ (для обратной связи по скорости и положению).
• Робототехника и манипуляторы.

Важное примечание по замене и подбору:

При замене AU5878 на аналог или подборе совместимой модели необходимо строго проверять:

1. Механические размеры (диаметр и длина корпуса, диаметр и глубина полого вала, способ крепления — стопорный винт или зажимная втулка).
2. Разрешение (имп/оборот).
3. Выходной сигнал (TTL, Open Collector, Line Driver). Несовместимость может повредить вход контроллера.
4. Напряжение питания.
5. Тип разъема или кабеля (распиновку).

Рекомендуется всегда обращаться к официальным даташитам производителя для выбранной модели.