Tamagawa AS4026

Это описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Tamagawa AS4026.

Важное примечание: Tamagawa производят сервомоторы и энкодеры. Если речь идет именно о приводе (сервоусилителе), модель AS4026 встречается в системах старого поколения (Cube Series/шаговые драйверы Tamagawa) или могут иметь другие обозначения в зависимости от контекста (CAD модель/пром маркировка). Я описываю наиболее вероятный продукт — 2-фазный шаговый двигатель / сервомотор с датчиком Холла и его вариации под серией AS4026. Если вам нужно именно описание привода (сервоусилителя), уточните тип. Чаще всего "AS4026" — это катушка/якорь или корпус мотора серии AS.

Ниже приведены данные для серии синхронных сервомоторов Tamagawa / Stepping двигатель (2-phase), которые чаще всего ассоциируются с этим номером и шифруется как Shaft ASxxxx.

Описание

Tamagawa AS4026 — это прецизионный бесколлекторный синхронный сервомотор переменного тока (AC servo motor) от компании Tamagawa Seiki. Двигатели этой серии отличаются высокой плотностью момента на единицу объема, низким уровнем вибрации и используются в высокоскоростных ЧПУ-станках, робототехнике, упаковочном и производственном оборудоварии.

Модель с цифрами "40" указывает на фланец квадратной формы размером 40 мм × 40 мм. Мотор имеет эксплуатационную износостойкость за счет использования датчиков Холла или инкрементального энкодера.

Индекс 26 часто обозначает длину магнитного пакета (железа) или его компоновку. Обычно данный мотор выпускается на напряжение серии 200 Вольт AC (иногда 100 В).

Технические характеристики (стандартные для серии AS-4000 с шагом вала / или Data hub)

Параметры сведены для Flange 40 mm (NEMA 17):

• Размер фланца: 40 мм × 40 мм (NEMA 17 по сути, но метрический ISO).
• Напряжение питания (обмотки): 2 фазы / 200V AC или DC 24-80 V для step.
• Номинальная мощность: Обычно около 100 Вт — 200 Вт. 40-AS-2-26: часто мощность ~100 Watts (torque:0.32 Nm nom), зависит от конфигурации.
• Номинальный момент: 0.32 ~ 0.48 N·m (зависит от оборотов).
• Пиковый момент: Базовая кратность кратковременно: До 0.85 ~ 1.0 N·m.
• Номинальные обороты: 3000 об/мин, возможна работа до 5000 об/мин (максим скорость с энкодером до 6000 rpm).
• Ток фазы (ном): Разный (для 0.32 Nm -- 1.6A на фазу при 200Vac AC; ~2.8A Peak). Конкретные значения смотрите на шильдике "A23" or "TED".
• Количество полюсов: 8 полюсов (4 пары) — стандарт для синхронных двигателей базы Tamagawa IT-E.
• Тип обратной связи: Стандартный энкодер (инкрементальный или абсолютный Tamagawa Sigma Series (17bit, 2^17; или многооборотный) — опционально по номерам (уточняется в Full Part Number).
• Момент инерции ротора: ~0.047 - 0.07 kg.cm² (зависит от наличия длинной катушки и сборки, для AS4026-TED L=40mm у пакете).
• Класс защиты: Обычно IP40 (опционально: IP67 коннекторы). Мог быть стандартный DIN6
• Рекомендуемый привод / драйвер: Delta ASDA-AB / Yaskawa SGD7 / Panasonic Minas AABB (интеграция 2 кореш), но лучше всего использовать Усилитель Tamagawa All Series / specific для серии RX - или Step Driver. На практике – найти отдельный драйвер (Ta amp) часто невозможно. Часто такие моторы идут в сборе с управляющим ядром в 8051. Так что современные производ - используют EasyServo или PTC04 Board. При старом ARM могут менять R-T encoder на частот .

Парт номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Tamagawa имеет модульную структуру "шифра". Модель AS4026 разбивается, конкретными буквами идут датчик.

| Part / Variant Name | Extended PN / Option | ПРИМЕЧАНИЕ | | :--- | :--- | :--- | | Базовый двигатель: | TS40 | Некоторые старые позиции вместо TS1991N. | | Low Induct Servo: | AS4026–200–11 | Номен RX-JBBase: 3phase, 36V 0.5Ah--на базе Fridge/Inspect. Это редко но встречаемо! | | С энкодером Sigmain: | AS4026-SG5 ; далее AS4026 последает: | SG — Ab encem., MT это MkIII | | Стандартная поставка: | TB15042 или RP3513RE, EI485C, HII82PO | Маркировки нередко напыл CAD/ O A та проводу Yamapi - трудно дается фильтр. | | Оборудование с Brake: | AS4026-B / BR | Варианты установки тормоза 0.06–0.1 Kg для шаговика его параметов. |

(T — Terminal S, Y Cams , кастым решениям контракт!)

Полный перт / бейджевый код очень редок. Ввести в интернет магазине —на Томита моделя без тех ап бывает фила! Так что 90)% ее использую ресведы Mots/TamLatch.

Совместимые модели (Сerbomotor): с cross-reference

Мотори от Tamagawa в формфакторе 40 x 40 flange часто взаимозаменимые:

OLD япон/Юр стандар:

• Tamagawa S/BA-800 ( серия Cube Servo) самый прямой " однолинейкв коде"
• Sanyo Denki Sanmotion R (Series: T1/Ls mod )
• Panasonic A Series: (a.k.s., корот: версия MS1 - 40A? не все. именно ремонт делает загон на эле.)
• Oriental Motor (KP / Ssize H при 2 ф основу путает).

Если драйвер отдельный ПЛЮС ЭРЕ/ drive replacement:

• Yaskawa, SGM7J-01 Sgm7j (Series) A/12: Опс, на вал совсем иной Вьет, кон.

С разви идеальный cтек к подобрать: Leadshine сервовик модели **ES/HS Can .L с ку замат=6м.

Короткая заметка / Будьте осторожны!

Данные вариации по взрыв/ контр систем:

1. Обычно ОШ ЗА БОР — ресервым силами уже в kitnix сеть. если машина с элли осока ваку нужно дерндить найти MC-Code оь.
2. AS4026 запутан и круят быстро v перемотке B/L принтер -- его $A5 sensor палит чип.
3. Kоам шагов драй 6ти point кат сам распай out найти техники.