Tamagawa 48-1000P4-L6-5V

Отличный выбор! Tamagawa 48-1000P4-L6-5V — это высококачественный инкрементальный энкодер с оптическим датчиком, широко используемый в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и измерительных системах.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Энкодер Tamagawa 48-1000P4-L6-5V преобразует угловое положение вала в серию электрических импульсов. Ключевая особенность — высокое разрешение (1000 импульсов на оборот, PPR) и синусно-косинусный 1Vpp аналоговый выход, что позволяет с помощью внешней интерполяционной схемы (например, специального преобразователя в ЧПУ или сервоусилителя) получить значительно более высокое разрешение (до 10000, 20000 или более отсчетов на оборот).

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Выходной сигнал: Два канала (A и B со сдвигом 90° для определения направления) и один индексный импульс (Z) — все в формате линейных синусоидальных сигналов 1 Vpp. Также присутствуют их инверсные версии (A-, B-, Z-), что обеспечивает дифференциальную передачу для повышенной помехозащищенности.
• Назначение: Высокоточное измерение скорости, положения и направления вращения в требовательных промышленных applications.
• Корпус: Компактный, диаметром 48 мм, с фланцевым креплением.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | 48-1000P4-L6-5V | | Производитель | Tamagawa Seiki Co., Ltd. | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1000 импульсов на оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Синус/косинус 1 Vpp (A, A-, B, B-, Z, Z-) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (типичное) | | Потребляемый ток | ~ 100 мА (макс.) | | Фазовая точность | ±15 угловых минут (тип.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (с хранением от -20°C до +85°C) | | Защита (IP рейтинг) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). Точнее уточнять в даташите. | | Масса | Приблизительно 200 г | | Конфигурация вала | Сплошной вал (стандартный), диаметр 6 мм. | | Крепление | Фланцевое, с крепежными отверстиями. |

Парт-номера и модификации (Part Numbers & Variants)

Модель 48-1000P4-L6-5V является частью семейства энкодеров Tamagawa серии 48. Изменение суффиксов меняет параметры:

• 48-ххххP4-L6-5V – Базовая серия.
  • хххх (1000) – Разрешение в PPR. Бывают также 500, 1024, 2000, 2500, 3000 и др.
  • P4 – Обозначение типа выходного сигнала (в данном случае синус/косинус 1Vpp). Другие варианты:
    • N – NPN open collector
    • P – PNP open collector
    • L – Line driver (RS-422)
  • L6 – Конфигурация вала: L – сплошной вал (Solid shaft), 6 – диаметр 6 мм. Альтернатива: H – полый вал (Hollow shaft).
  • 5V – Напряжение питания 5В.

Примеры других парт-номеров в этой линейке:

• 48-2500P4-L6-5V – 2500 PPR, синус/косинус, сплошной вал 6мм, 5В.
• 48-1000L-L6-5V – 1000 PPR, выход Line Driver, сплошной вал 6мм, 5В.
• 48-1024N-H8-12V – 1024 PPR, NPN open collector, полый вал 8мм, 12В.

Совместимые модели и аналоги

Энкодеры Tamagawa 48mm являются отраслевым стандартом и имеют механическую и электрическую совместимость с моделями многих других производителей. Перед заменой всегда необходимо сверять даташиты!

1. Прямые аналоги (с синусно-косинусным выходом 1Vpp):

• Heidenhain: ERP 408 (серия), но нужно подбирать конкретный код разрешения и выхода.
• Nemicon (Nidec): OHE4-1000-2V (серия аналогичных 48мм энкодеров).
• Pepperl+Fuchs: Ранние серии инкрементальных энкодеров в корпусе 48мм.
• Omron: E6C2-C / E6C3-C (но у них обычно другие разъемы и нужно проверять выход).
• Autonics: E50S (серия 48мм).

2. Совместимые по посадочным местам и разъемам (но с другим типом выхода): Многие производители делают энкодеры в корпусе 48мм с фланцевым креплением и стандартным разъемом. Ключевое отличие будет в типе выходного сигнала (P4 vs N, P, L). Например, если ваш контроллер принимает сигнал Line Driver (RS-422), вам подойдет модель с суффиксом L, а не P4.

Важное предупреждение: Сигнал 1Vpp (P4) НЕ СОВМЕСТИМ напрямую с входами для Line Driver (L), Open Collector (N/P) или HTL. Для его использования нужен специализированный аналоговый вход сервоусилителя или интерполятор. Замена на энкодер с другим типом выхода потребует изменения настроек принимающего устройства.

Рекомендация: Для поиска аналога или замены лучше всего использовать не только разрешение (1000 PPR), но и полное обозначение модели, обращая особое внимание на тип выходного сигнала (P4) и напряжение питания (5V).