Tamagawa 3HAC-14673-2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Tamagawa 3HAC-14673-2.

Описание

Tamagawa 3HAC-14673-2 — это абсолютный многооборотный энкодер с разрешающим устройством (Multi-Turn Absolute Encoder) производства компании Tamagawa, предназначенный для использования в качестве резольвера (датчика обратной связи по положению) в роботах ABB.

• Основная функция: Прецизионное измерение угла поворота двигателей робота. Он определяет не только текущий угол в пределах одного оборота (абсолютное значение), но и подсчитывает количество полных оборотов вала (многооборотное значение). Это критически важно для робототехники, так как позволяет системе точно знать положение каждой оси сразу после включения питания, без необходимости процедуры "домашнего" позиционирования.
• Тип: Серия TAMAGAWA TS5700N. Это высоконадежный энкодер, специально разработанный для суровых промышленных условий (вибрация, температура, электромагнитные помехи).
• Применение: Устанавливается непосредственно на серводвигатели манипуляторов ABB. Является ключевым компонентом для обеспечения точности и повторяемости движений робота.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный, резольверного типа | | Серия | Tamagawa TS5700N | | Разрешение | Высокое, стандартное для серии TS5700 (обычно 16 бит/оборот или более + подсчет оборотов). Точное значение необходимо уточнять в спецификации ABB для конкретной модели робота. | | Выходной сигнал | Аналоговый (синус/косинус 1 Вpp) или цифровой (EnDat, BiSS и др.). Для модели 3HAC-14673-2 наиболее вероятен формат, совместимый с контроллерами ABB (например, синус/косинус). | | Напряжение питания | Как правило, +5 В DC ±5% (стандарт для серии TS5700) | | Рабочая температура | -10°C до +100°C (или шире, в зависимости от исполнения) | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг и пыли) или выше | | Количество оборотов | Многооборотный (обычно 4096 оборотов или более) | | Механическое исполнение | Фланцевое, со сквозным полым валом. Конкретные размеры (фланец, диаметр вала) определяются моделью двигателя ABB. | | Надежность | Высокая вибро- и ударопрочность. Не содержит батареи для запоминания оборотов (многооборотность обеспечивается механическим или электронным способом внутри энкодера). |

Важно: Полные и точные технические характеристики содержатся в официальной документации ABB (справочник по запасным частям - Spare Parts List) для конкретной модели робота, в котором указан этот парт-номер.

Парт-номера и связанные артикулы

Парт-номер 3HAC-14673-2 — это оригинальный номер детали ABB. У самого энкодера Tamagawa есть свой собственный каталожный номер.

• Оригинальный номер ABB: 3HAC-14673-2 (основной)
• Каталожный номер Tamagawa: Чаще всего это TS5700N842 или другой вариант из серии TS5700N. Окончательный номер зависит от конкретных опций (разрешение, разъем, длина кабеля, фланец).
• Артикул упаковки ABB: Иногда энкодеры поставляются в комплекте с кабелем или крепежом. Например, 3HAC-14432-1 может быть комплектом "Энкодер + кабель".
• Номер для заказа на сервисе ABB: Рекомендуется всегда использовать номер 3HAC-14673-2 при заказе через официальные каналы ABB.

Совместимые модели роботов ABB

Энкодер 3HAC-14673-2 применяется в поколении роботов ABB IRB 6600 и IRB 6600-175, а также, возможно, в других роботах того же поколения, использующих аналогичные серводвигатели.

Основные совместимые модели:

1. IRB 6600 (различные варианты грузоподъемности и вылета):

   • IRB 6600-150/3.2
   • IRB 6600-175/2.8
   • IRB 6600-200/2.6
   • и другие модификации серии.

2. IRB 6600-175 (как отдельная модель).

На какой именно оси используется? Этот энкодер, скорее всего, устанавливается на двигатели осей 4, 5 и 6 (запястье робота), так как для этих осей часто применяются двигатели меньшего размера, совместимые с данной моделью энкодера. Для осей 1, 2, 3 обычно используются более крупные энкодеры (например, 3HAC-14673-1).

ВАЖНОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед заменой энкодера обязательно необходимо:

1. Сверить номер детали на старом энкодере.
2. Обратиться к списку запасных частей (Spare Parts List) для конкретной модели вашего робота и его серийного номера. Совместимость может отличаться в зависимости от года выпуска и ревизии.
3. После замены абсолютного энкодера в роботе ABB необходимо выполнить процедуру обновления счетчика оборотов (Update Revolution Counter) с помощью программного обеспечения RobotStudio или через FlexPendant. Без этой процедуры робот не будет знать абсолютное положение оси.