WLG2-LDS-N

WLG2-LDS-N: Описание и технические характеристики

Описание

WLG2-LDS-N – это лазерный датчик расстояния (LiDAR), разработанный для точного измерения дистанции в промышленных и робототехнических приложениях. Датчик использует технологию лазерного сканирования для бесконтактного определения расстояния до объектов с высокой точностью и стабильностью.

Применяется в:

• Промышленной автоматизации
• Робототехнике (навигация, обнаружение препятствий)
• Логистике и складском оборудовании
• Контроле качества и измерениях

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|----------------------------|---------------------------------------|
| Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) |
| Диапазон измерения | 0.05–9 м (зависит от условий освещения)|
| Точность | ±30 мм (может варьироваться) |
| Разрешение | 1 мм |
| Скорость сканирования | До 25 Гц |
| Лазерный диод | Класс 1 (безопасный для глаз) |
| Длина волны | 905 нм |
| Интерфейсы связи | UART, I²C, RS-232 (зависит от версии) |
| Напряжение питания | 5 В DC (±5%) |
| Потребляемый ток | ~100 мА (рабочий режим) |
| Рабочая температура | 0°C до +40°C |
| Степень защиты | IP40 (от пыли и брызг) |
| Габариты | ~50 × 40 × 20 мм (примерные) |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера (альтернативные обозначения):

• WLG2-LDS-N (базовая модель)
• WLG2-LDS-N01 (модификация с улучшенной точностью)
• WLG2-LDS-N/UART (версия с интерфейсом UART)
• WLG2-LDS-N/RS232 (версия с интерфейсом RS-232)

Совместимые устройства:

• Роботы:
  • TurtleBot 3 (возможна интеграция)
  • Xiaomi CyberDog (аналогичные датчики)
• Промышленные контроллеры:
  • Arduino (через UART/I²C)
  • Raspberry Pi (подключение через UART)
  • STM32 (поддержка по UART/RS-232)
• Совместимые платформы:
  • ROS (Robot Operating System)
  • Micro-ROS для встраиваемых систем

Примечания

• Для корректной работы может потребоваться калибровка.
• Совместимость с конкретными устройствами уточняйте у производителя.
• Датчик чувствителен к прямым солнечным лучам и отражающим поверхностям.

Если вам нужна более точная информация (например, прошивка, схемы подключения), уточните модель или производителя.