Xinje TE765-MST

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели контроллера Xinje TE765-MST.

Описание

Xinje TE765-MST — это компактный и экономичный программируемый логический контроллер (ПЛК) из серии TE7, выполненный в форм-факторе Micro-PLC. Он является многоосевым контроллером движения (MST расшифровывается как Multi-Servo Technology), что является его ключевой особенностью.

• Назначение: Контроллер предназначен для автоматизации малых и средних систем, где требуется управление движением (до 6 осей). Он идеально подходит для станков, упаковочного оборудования, манипуляторов, сборных автоматов и другого технологического оборудования.
• Архитектура: Моноблочный корпус, объединяющий в себе:
  • Центральный процессор (CPU) с базовыми функциями ПЛК (дискретные и аналоговые I/O, таймеры, счетчики).
  • Встроенный контроллер движения для управления шаговыми двигателями или сервоприводами с интерфейсом Pulse/Direction.
• Программирование: Программируется в среде XCPPro (версии 3.X и выше) на языках стандарта МЭК 61131-3 (LD, FBD, SFC, ST, IL). Настройка и конфигурация осей движения осуществляется в удобном мастере Motion Control внутри той же среды.

Технические характеристики

1. Общие параметры

• Тип ПЛК: Micro-PLC, моноблок.
• Серия: TE7 (TE765 - модель с 24В питанием, 36 входами, 24 выходами и функцией MST).
• Питание: 24 В постоянного тока (диапазон: 20.4 - 28.8 В DC).
• Память:
  • Объем программы: 64 Кбайт.
  • Объем данных (релейные элементы): 10 Кбайт.
• Время выполнения команды: ~0.1 мкс (базовая логическая операция).
• Часы реального времени (RTC): Встроенные, с функцией коррекции.
• Порты связи:
  • 1 x порт RS-232 (программирование, обмен данными).
  • 1 x порт RS-485 (режимы: Modbus RTU Master/Slave, свободный протокол, сеть Xinje).
  • 1 x встроенный Ethernet-порт (10/100 Мбит/с). Функции: программирование, удаленный мониторинг (HMI, SCADA), Modbus TCP, сетевые соединения между ПЛК, обновление прошивки.

2. Встроенные дискретные входы/выходы (I/O)

• Цифровые входы (DI): 36 точек.
  • Тип: 24V DC, оптически изолированы группами.
  • Ток потребления: ~3 мА на точку (при 24В).
• Цифровые выходы (DO): 24 точки.
  • Тип: Транзисторные, 24V DC, PNP (сток), с защитой от короткого замыкания.
  • Максимальный ток на точку: 0.5 А.
  • Максимальный общий ток на группу: ограничен.

3. Функции управления движением (MST)

• Количество осей: До 6 осей (комбинированно: высокоскоростные выходы + обычные выходы).
• Тип выхода для осей: Импульсный (PULSE) и направление (SIGN). Open-Collector (сток), 24V DC, до 200 кГц.
• Поддерживаемые режимы:
  • Управление по точкам (PTP).
  • Линейная и круговая интерполяция (2D и 3D).
  • Электронный кулачок (CAM).
  • Управление по таблице позиций.
  • Запуск/остановка, джог, поиск Home (Z-фаза).
• Входные сигналы для осей (выделенные высокоскоростные входы):
  • Сброс остатков импульсов (CLR).
  • Сигнал нулевой метки (HOME, Z-фаза).
  • Ограничительные датчики (прямой/обратный ход).
  • Сигнал готовности привода (SERVO-RDY).
  • Сигнал аварии привода (SERVO-ALM).

4. Физические параметры

• Габариты (Ш x В x Г): 250 x 110 x 81 мм.
• Способ монтажа: На DIN-рейку (35 мм).
• Рабочая температура: -5°C ~ +55°C.
• Степень защиты: IP20 (только для установки в электрощиты).

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

Основной парт-номер: TE765-24MT-MST.

• TE765 — обозначение модели (24В питание, 36DI, 24DO).
• 24MT — тип выходов: 24V DC, транзисторные (сток).
• MST — наличие встроенного многоосевого контроллера движения.

Контроллер поставляется в базовой комплектации, готовой к установке. Дополнительные модули для этой модели не предусмотрены (расширение I/O возможно только через сеть с помощью удаленных модулей).

Совместимые модели и компоненты

1. Средства программирования и конфигурации

• Программное обеспечение: XCPPro (версия 3.5 и выше). Это обязательная среда для разработки логики, конфигурации осей движения, настройки сетей и диагностики.

2. Совместимые устройства ввода/вывода (сетевые)

Для расширения количества дискретных или аналоговых сигналов можно использовать удаленные модули серии XN, подключаемые по сети Xinje Net (через порт RS-485) или другим протоколам.

• Модули расширения XN-серии: XN-16ER (релейные выходы), XN-16MT (транзисторные выходы), XN-16EX (дискретные входы), XN-4AD (аналоговые входы), XN-2DA (аналоговые выходы) и др.

3. Совместимые панели оператора (HMI)

• Любые HMI с поддержкой протокола Modbus RTU или Modbus TCP: Поскольку TE765-MST имеет порты RS-485 и Ethernet, он легко сопрягается с большинством современных панелей (Weinview, Kinco, Delta, Siemens и др.) через протокол Modbus.
• Панели оператора Xinje: Серии C3, C5, T5. Они имеют встроенные драйверы для прямой и простой коммуникации с ПЛК Xinje.

4. Совместимые приводы

• Шаговые двигатели и драйверы: Любые, принимающие сигналы Pulse/Direction на уровне 24V DC.
• Сервоприводы: Любые сервоприводы с интерфейсом Pulse/Direction (абсолютно все основные бренды: Delta, Yaskawa, Schneider, Mitsubishi, Inovance, Servotronix и др.). Важно правильно согласовать уровни сигналов (обычно 24V DC подходит).

5. Аналоги и конкурирующие модели в линейке Xinje

• Без функции MST: TE765-24MT (такой же ПЛК, но без контроллера движения).
• С меньшим количеством I/O, но с MST: TE735-24MT-MST (20DI/16DO, 3 оси движения).
• Модульные ПЛК с движением: Серия XDH/XDM с отдельными модулями управления движением (до 32 осей, более сложные функции).

6. Конкуренты других брендов

• Delta: DVP-20PM00M (2 оси) / DVP-32PM00M (2-3 оси).
• LSIS (LG): XGB-ECMUA (модульный, до 8 осей).
• Овен: ПЛК серии ПЧК (с модулями движения).
• Kinco: FD1xx Series (интегрированные ПЛК+движение).

Ключевые преимущества:

• Все-в-одном: Компактное решение, объединяющее логику и управление движением.
• Экономичность: Низкая стоимость за счет интеграции.
• Простота: Одна среда программирования для логики и движения.
• Сетевая возможность: Наличие Ethernet и RS-485 для интеграции в современные системы.

Этот контроллер является отличным выбором для задач, где требуется синхронизация нескольких осей без переплаты за мощный модульный ПЛК.