Trinamic QSH4218-47-20-044

Отличный выбор! Trinamic QSH4218-47-20-044 — это высококачественный гибридный шаговый двигатель с интегрированным драйвером и контроллером (SilentStepStick). Это комплексное решение "всё в одном" для точного позиционирования.

Описание

Модель QSH4218-47-20-044 представляет собой шаговый двигатель типа NEMA 17 (размер фланца 42x42 мм) с интегрированной на задней части платой драйвера/контроллера TMC2130. Это ключевая особенность линейки "QSH".

Основные преимущества:

• Компактность и простота: Не нужны внешние драйверы, что экономит место и уменьшает сложность подключения.
• Бесшумность: Технология StealthChop2 обеспечивает практически бесшумную работу на низких и средних скоростях.
• Плавность хода: Алгоритм SpreadCycle и микрошаг до 256 микрошагов/шаг устраняют резонансы и обеспечивают сверхплавное движение.
• Высокая эффективность: Режим CoolStep автоматически регулирует ток, снижая нагрев и энергопотребление.
• Защита: Встроенные функции защиты от перегрева, короткого замыкания и обрыва фазы.
• Обратная связь: Драйвер TMC2130 поддерживает подключение энкодера для замкнутого контура управления (но требует отдельной платы энкодера и прошивки).

Типичное применение: 3D-принтеры (особенно для осей X, Y, Z и экструдеров), ЧПУ станки, робототехника, автоматизация, точные механизмы позиционирования.

Технические характеристики

Характеристики шагового двигателя (4218):

• Типоразмер: NEMA 17 (42x42 мм)
• Длина корпуса: 47 мм (указывается в партномере: -47-)
• Шаг двигателя: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток фазы: 1.2 А (RMS) / 1.7 А (пиковый). Важно! Это номинал двигателя.
• Сопротивление фазы: 2.0 Ом (указывается в партномере: -20-)
• Индуктивность фазы: 2.8 мГн
• Крутящий момент: Приблизительно 44 Н·см (0.44 Н·м) (указывается в партномере: -044)
• Масса: ~ 300 г
• Длина вала: 20 мм (стандарт для NEMA 17)
• Диаметр вала: 5 мм (стандарт для NEMA 17)
• Количество проводов: 4

Характеристики интегрированного драйвера/контроллера (на базе TMC2130):

• Напряжение питания: 12-24 В DC (рекомендуется 24 В для лучшей производительности)
• Максимальный выходной ток драйвера: Настроен на 1.2 А RMS (ограничен резистором сенса на плате). Может быть увеличен до ~1.4А путем замены резистора (требует навыков пайки).
• Микрошаг: Программируемый, до 256 микрошагов/шаг (часто настраивается через прошивку принтера).
• Интерфейсы управления:
  • STEP/DIR (стандартный для 3D-принтеров и ЧПУ)
  • SPI (для расширенной настройки и чтения диагностики)
• Ключевые технологии Trinamic: StealthChop2 (тихий режим), SpreadCycle (высокоскоростной режим), CoolStep (энергосбережение), StallGuard2 (обнаружение пропуска шагов).

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера для заказа (P/N):

• QSH4218-47-20-044 — полный номер, который вы указали.
• Иногда может указываться как QSH-4218-47-20 (без крутящего момента в конце), но 044 — это спецификатор момента.

Совместимые модели / Аналоги:

Важно: Полных аналогов "всё в одном" с точно таким же форм-фактором от других брендов мало. Совместимость следует рассматривать на двух уровнях:

1. Совместимость по корпусу и разъемам (прямые аналоги от Trinamic):

• QSH4218-...- — другие двигатели серии QSH с разными параметрами (длиной, током, моментом). Например:
  • QSH4218-35-10-045 (короткий, 0.55A, высокий момент)
  • QSH4218-51-20-042 (длинный, 1.2A, стандартный момент)
• QSH5728-...- — более мощные двигатели размера NEMA 23 (56x56 мм) с интегрированным TMC2130.

2. Функциональные аналоги (комплект "двигатель + отдельный драйвер"): Это наиболее распространенный вариант замены или выбора. Вы можете получить аналогичные характеристики, соединив:

• Любой шаговый двигатель NEMA 17 с аналогичными параметрами (1.2-1.7А, 40-50 Ncm) от LDO Motors, Moons', JMC, StepperOnline и т.д.
• Плюс внешний драйвер в формате "StepStick":
  • TMC2130 (точно такой же чип) — например, BigTreeTech TMC2130 V3.0.
  • TMC2208/TMC2209 — более новая версия, проще в настройке (UART), такая же тихая, но без SPI.
  • TMC2225/TMC2226 — аналог 2208/2209 в другом корпусе.
  • TMC5160 — более мощный драйвер с большим функционалом.

3. Совместимость с платами управления (для QSH4218-47-20-044): Двигатель подключается НАПРЯМУЮ к основной плате управления (например, 3D-принтера) как обычный шаговый двигатель + как отдельный драйвер. Ему нужны:

• Разъем для 4 проводов двигателя (обычно 4-пиновый Molex).
• Разъем для управления STEP/DIR (обычно 4-пиновый разъем на плате).
• Отдельное питание 12-24В на саму плату QSH (обычно через клеммы или разъем на двигателе).

Популярные платы, с которыми совместим:

• BigTreeTech: SKR series (SKR 1.3, 1.4, 2, 3, E3), Octopus, Manta.
• Fysetc: Spider, S6.
• MKS: Robin, Gen-L.
• Duet: 2, 3.
• Практически любая плата для 3D-принтеров или ЧПУ с выходами STEP/DIR.

Заключение: Trinamic QSH4218-47-20-044 — это премиальное, готовое и эффективное решение, которое значительно улучшает акустику и плавность работы системы. При выборе аналога или замене чаще всего рассматривают связку "отдельный двигатель NEMA 17 + плата драйвера TMC2209/5160".