Trinamic QSH4218-41-10-035

Отличный выбор! Trinamic QSH4218-41-10-035 — это высококачественный гибридный шаговый двигатель с интегрированным драйвером и контроллером (так называемый "мотор-драйвер" или "all-in-one"). Это ключевой компонент для современных высокоточных систем позиционирования.

Описание

QSH4218-41-10-035 — это интеллектуальный шаговый двигатель, который объединяет в одном корпусе:

1. Высокомоментный гибридный шаговый двигатель с размером рамки 42 мм (NEMA 17).
2. Продвинутый драйвер на основе чипа TMC2130 (StealthChop2, SpreadCycle, микрошаги до 1/256).
3. Контроллер движения с поддержкой протокола SPI и UART для полного управления от внешнего микроконтроллера (например, Arduino, Raspberry Pi).
4. Датчики температуры и защиты от перегрева, короткого замыкания, обрыва фазы.

Основная идея: Избавить конструктора от сложной разводки, экранирования и настройки отдельных драйверов. Мотор подключается напрямую к источнику питания и логическому контроллеру (МК), что значительно упрощает сборку и повышает надежность системы.

Типичные применения:

• 3D-принтеры (особенно где важна тихая и точная работа).
• Станки ЧПУ (лазерная гравировка, фрезерование).
• Робототехника и манипуляторы.
• Медицинские и лабораторные приборы.
• Автоматизация (конвейеры, дозаторы, позиционирование).

Технические характеристики

Характеристики двигателя (часть "QSH4218"):

• Типоразмер: NEMA 17 (42x42 мм).
• Длина корпуса: 41 мм (указана в артикуле: -41-).
• Угол шага: 1.8° (200 шагов/оборот без микрошагов).
• Ток фазы: 1.0 А (указано в артикуле: -10-, что означает 1.0 А).
• Сопротивление фазы: 3.5 Ом (указано в артикуле: -035, что означает 0.35 * 10 = 3.5 Ом).
• Индуктивность фазы: ~3.5 мГн.
• Крутящий момент (удерживающий): ~ 40 Н·см (приблизительно, зависит от тока).
• Вес: ~ 300 грамм.

Характеристики встроенного драйвера/контроллера (часть "QSH"):

• Драйвер: На базе TMC2130.
• Напряжение питания: 8...36V DC (рекомендуемое 12-24V).
• Максимальный выходной ток: До 1.2 А RMS (настраивается через протокол).
• Микрошаг: Программируемый до 1/256.
• Режимы работы драйвера:
  • StealthChop2: Бесшумная работа на низких и средних скоростях.
  • SpreadCycle: Высокодинамичный режим для высоких скоростей и ускорений.
  • CoolStep (energySave): Автоматическая регулировка тока в зависимости от нагрузки (экономия до 75% энергии).
• Защита: Overtemperature, Short-to-GND, Short-to-VS, Open Load, UnderVoltage.
• Интерфейсы управления: SPI (полный контроль и диагностика), UART (упрощенное управление), Step/Dir (совместимость с обычными драйверами).
• Датчик температуры: Встроенный.
• Разъем: Стандартный 4-контактный (Molex Picoblade 1.25 мм шаг) для подключения к контроллеру.

Парт-номера и совместимые модели

Прямые парт-номера и аналоги от Trinamic (самые близкие по характеристикам):

1. QSH4218-41-10-035 (базовая модель).
2. QSH4218-41-10-030 — отличие в сопротивлении фазы (3.0 Ом). Будет иметь немного другие скоростные характеристики.
3. QSH4218-51-10-035 — мотор длиной 51 мм (больший крутящий момент).
4. QSH4218-41-12-027 — мотор на 1.2 А с сопротивлением 2.7 Ом.
5. QSH4218-41-08-042 — мотор на 0.8 А с сопротивлением 4.2 Ом.

Совместимые модели/семейства от других производителей (концептуально аналогичные "мотор-драйверы"):

• Texas Instruments /德州仪器: Серия DRV8x (например, модули с DRV8825 + двигатель), но обычно это наборы, а не интегрированные в один корпус.
• Leadshine /雷赛: Серия ND (например, ND42) — интегрированные серво-шаговые двигатели (closed-loop), но с иным типом драйвера.
• Moons' Industries /鸣志: Серия SS или ST с интегрированным контроллером.
• JMC /杰美康: Серия iHS (Integrated Hybrid Servo) — аналогичные гибридные серводвигатели с энкодером.

Важное замечание: Полных механических и электрических аналогов с точно такими же разъемами, протоколом и характеристиками у других брендов может не быть. QSH — это уникальная разработка Trinamic. При замене необходимо проверять:

• Размер и крепеж (NEMA 17).
• Рабочее напряжение и ток.
• Тип интерфейса (SPI/UART/Step-Dir).
• Распиновку разъема.

Совместимость с платформами и экосистемой:

• Аппаратная: Платы управления FYSETC, MKS, BigTreeTech (для 3D-принтеров) часто имеют разъемы и прошивки для прямого подключения моторов Trinamic по SPI/UART.
• Программная:
  • Прошивки для 3D-принтеров: Marlin, Klipper, Repetier — имеют полную поддержку TMC2130 (а значит, и QSH4218).
  • Библиотеки для МК: Официальная библиотека TMCStepper для Arduino IDE, поддержка в PlatformIO.

Вывод: Trinamic QSH4218-41-10-035 — это премиальное, "интеллектуальное" решение для задач, где критичны точность, плавность хода, низкий уровень шума и простота интеграции. При выборе аналога необходимо тщательно сверять не только механические параметры, но и интерфейсы управления.