EasyDrive Nema17

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики и список совместимости для шагового двигателя EasyDrive Nema 17.

Описание

EasyDrive Nema 17 — это серия биполярных шаговых двигателей, предназначенных для широкого спектра задач в робототехнике, станках с ЧПУ, 3D-принтерах, плоттерах и другом автоматизированном оборудовании.

Двигатели серии Nema 17 получили свое название от стандарта NEMA (National Electrical Manufacturers Association), который определяет размер лицевой панели — 1.7 x 1.7 дюйма (42.3 x 42.3 мм). "EasyDrive" указывает на то, что эти двигатели часто поставляются в комплектах или рекомендуются для начинающих и любителей благодаря своей популярности, доступности и простоте интеграции.

Основные преимущества:

• Стандартизированный размер: Легко найти и напечатать крепления, корпуса и радиаторы.
• Высокая точность позиционирования: Двигатель совершает 200 шагов на полный оборот (шаг 1.8°), что позволяет точно управлять положением вала без обратной связи.
• Хороший крутящий момент: Достаточный момент для большинства любительских и полупрофессиональных применений.
• Надежность: Прочная конструкция и качественные подшипники качения обеспечивают длительный срок службы.
• Широкая доступность: Легко найти в продаже как сами двигатели, так и совместимые драйверы и аксессуары.

Технические характеристики (общие для популярных моделей)

Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модели (парт-номера).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Размер рамы (Frame Size) | Nema 17 (42.3 x 42.3 мм) | | Длина корпуса (L) | 40 мм, 48 мм, 60 мм и др. (влияет на крутящий момент) | | Количество шагов на оборот | 200 | | Угол шага (Step Angle) | 1.8° | | Количество проводов (Leads) | 4 | | Ток на фазу (Current/Phase) | Обычно 1.2 А, 1.5 А, 1.7 А, 2.0 А | | Сопротивление фазы (Resistance/Phase) | Обычно 1.2 Ом, 1.5 Ом, 1.65 Ом и др. | | Индуктивность фазы (Inductance/Phase) | Обычно 2.2 мГн, 2.8 мГн, 3.0 мГн и др. | | Удерживающий момент (Holding Torque) | ~20 Н·см (40 мм) ... ~59 Н·см (60 мм) | | Вес | ~280 г (40 мм) ... ~450 г (60 мм) | | Диаметр вала (Shaft Diameter) | 5 мм (стандарт) | | Длина вала (Shaft Length) | 20 мм, 24 мм (стандарт) | | Тип вала | Одинарный, гладкий или с лыской |

Парт-номера (номера моделей)

Вот наиболее распространенные парт-номера двигателей EasyDrive (и их аналогов), которые можно встретить в продаже. Они отличаются в основном длиной корпуса и, как следствие, током и моментом.

• NEMA17-1.2A (аналог 17HS13-1204S)

  • Ток: 1.2 А
  • Момент: ~40 Н·см
  • Длина: ~48 мм

• NEMA17-1.5A (аналог 17HS15-1504S)

  • Ток: 1.5 А
  • Момент: ~45 Н·см
  • Длина: ~48 мм

• NEMA17-1.7A (аналог 17HS19-2004S1, 17HS4401S)

  • Ток: 1.7 А
  • Момент: ~59 Н·см
  • Длина: ~60 мм

• NEMA17-2.0A (аналог 17HS20-2004S)

  • Ток: 2.0 А
  • Момент: ~50-59 Н·см
  • Длина: ~60 мм

• NEMA17-0.4A (аналог 17HS08-0404S)

  • Ток: 0.4 А
  • Момент: ~22 Н·см
  • Длина: ~40 мм
  • Примечание: Менее распространенная модель с низким током.

Совместимые модели и оборудование

1. Контроллеры и драйверы шаговых двигателей

Двигатели Nema 17 совместимы с большинством популярных драйверов, работающих в биполярном режиме:

• A4988 — самый популярный драйвер для 3D-принтеров. Совместим с двигателями до 2А.
• DRV8825 — аналог A4988, но с поддержкой более высокого напряжения и микрошага до 1/32.
• TMC2100, TMC2130, TMC2208, TMC2209, TMC2225 — семейство драйверов от Trinamic с технологией StealthChop для бесшумной работы и повышенной плавности.
• TB6600 — мощный драйвер, часто используется в станках с ЧПУ, обычно продается в виде готового модуля.
• L298N — устаревший, но все еще встречающийся H-мост, может управлять двумя моторами, но требует внешних радиаторов и менее эффективен.

2. Платы управления

Любая плата, к которой можно подключить перечисленные выше драйверы:

• Arduino Uno, Nano, Mega (с использованием шилда или монтажной платы).
• Raspberry Pi (через GPIO с использованием H-мостов, таких как L298N, или специализированных HAT-плат).
• Специализированные платы для 3D-принтеров: RAMPS 1.4, MKS Gen L, SKR V1.3/1.4, Creality boards и многие другие.

3. Применение (Совместимые устройства)

Двигатели Nema 17 являются стандартом де-факто для многих устройств:

• 3D-принтеры FDM: Оси X, Y, Z и экструдер (подача филамента). Практически все модели начального и среднего уровня (Creality Ender 3, Anet A8, Prusa i3 и их клоны).
• Лазерные гравировщики и плоттеры: Перемещение лазерной головки по осям.
• Настольные фрезерные станки с ЧПУ (CNC): Для осей с небольшой нагрузкой.
• Робототехнические манипуляторы: Приводы для осей робота.
• Системы автоматизации: Открывание/закрывание заслонок, позиционирование датчиков и т.д.

Важное примечание: При выборе драйвера обязательно убедитесь, что его максимальный выходной ток соответствует или превышает номинальный ток вашего двигателя. Например, для двигателя на 1.7А лучше всего подойдет драйвер, который может выдавать не менее 2.0А.