Yaskawa V3710

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Yaskawa V3710.

Общее описание

SERVOPACK V3710 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) серии Σ-V от Yaskawa, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM).

Это компактный и высокопроизводительный привод, который является частью обновленной линейки, пришедшей на смену популярным сериям Σ-II и Σ-III. Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент на низких скоростях, отличное быстродействие и точность позиционирования за счет передовых алгоритмов управления.
• Компактность: Уменьшенные габариты позволяют экономить место в электрошкафу.
• Простота настройки и использования: Интуитивно понятное программное обеспечение для настройки (SigmaWin+), функция автоматической настройки регуляторов (автозарезервирование), простой ввод параметров.
• Надежность и долговечность: Высокий класс защиты (IP20), устойчивость к вибрациям, встроенные функции защиты (от перегрузки, перенапряжения, перегрева и т.д.).
• Гибкость коммуникаций: Поддержка различных сетевых протоколов через устанавливаемые опционные платы (Absolute Encoder Interface, Fieldbus).
• Энергоэффективность: Соответствие международным стандартам по энергоэффективности (IE2, IE3 с соответствующими двигателями).

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (металлорежущие, деревообрабатывающие), промышленные роботы, оборудование для упаковки, печатные машины, автоматизированные технологические линии, оборудование для электронной промышленности.

Технические характеристики (общие для серии V3710)

Характеристики зависят от конкретной модели по току. Приведены типовые параметры.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип управления | Трехфазный PWM-инвертор | | Режимы работы | Управление положением (Position), скоростью (Speed), моментом (Torque). Режим выбирается через входные сигналы или полеbus. | | Диапазон входного напряжения | 3-фазное: 200–230 В ±10%, 50/60 Гц.
1-фазное: 200–240 В ±10%, 50/60 Гц (для моделей малой мощности). | | Выходной ток (постоянный / пиковый) | Зависит от модели: от 1.0 А до 75 А (постоянный) и до 270 А (пиковый для старших моделей). | | Класс защиты | IP20 (для внутренней установки в электрошкаф). | | Сигналы управления | Цифровые входы/выходы: Стандартный набор (Servo ON, Alarm Reset, Prohibit, P-OT, N-OT, Coincidence, Brake Interlock и др.).
Аналоговые входы: ±10 В для задания скорости/момента.
Импульсный вход: Для позиционного управления (до 4 МГц), форматы A/B-фаза, CW/CCW, Pulse+Sign. | | Обратная связь | Цифровой энкодер с высоким разрешением (17-бит/131072 имп/об) от серводвигателя Σ-V. Поддержка абсолютных энкодеров через опционную плату. | | Регуляторы | ПИ-регуляторы по положению, скорости и току (моменту). Возможность выбора фильтров (НЧ, БИХ, КИХ). | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (опционально, в зависимости от модели). | | Самодиагностика и защита | Защита от перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, ошибки энкодера, избыточной регенерации и др. Коды аварий отображаются на 5-сегментном LED-индикаторе. | | Программное обеспечение | SigmaWin+ (конфигурация, настройка, осциллография, мониторинг). | | Коммуникации | Встроенный порт для связи с ПК (USB Mini-B). Сетевые интерфейсы (EtherCAT, Mechatrolink-III, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet, CC-Link и др.) — через устанавливаемые опционные платы. | | Габариты и монтаж | Компактный размер, монтаж на DIN-рейку (модели до 3 А) или на плоскость. |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Важно: Полный парт-номер формируется из базового номера SERVOPACK и кодов опционных плат.

1. Базовые модели SERVOPACK V3710 (по току)

Примеры наиболее распространенных моделей:

• SGDV-1R6A11A — 1.6 А, 200 В, 1-фазный вход
• SGDV-2R8A11A — 2.8 А, 200 В, 1-фазный вход
• SGDV-5R5A11A — 5.5 А, 200 В, 3-фазный вход
• SGDV-7R6A11A — 7.6 А, 200 В, 3-фазный вход
• SGDV-120A11A — 12.0 А, 200 В, 3-фазный вход
• SGDV-180A11A — 18.0 А, 200 В, 3-фазный вход
• SGDV-3R8A21A — 3.8 А, 400 В, 3-фазный вход
• SGDV-7R6A21A — 7.6 А, 400 В, 3-фазный вход

Расшифровка: SGDV — серия, 7R6 = 7.6А, A — версия, 11 = 100В (1-фазный) / 200В (3-фазный), 21 = 400В, последняя A — стандартное исполнение.

2. Опционные платы (добавляются к базовому номеру через дефис)

• Плата абсолютного энкодера: -B01 (резервная батарея), -B02 (суперконденсатор).
• Плата полевой шины (Fieldbus):
  • -E01 — EtherCAT
  • -EP1 — EtherNet/IP
  • -PN1 — PROFINET
  • -ML3 — Mechatrolink-III
  • -DN1 — DeviceNet
  • -CL2 — CC-Link
• Плата расширения вводов-выводов: -H01
• Функция безопасности STO: -S1 (два канала)

Пример полного номера: SGDV-5R5A11A-E01 — SERVOPACK на 5.5А, 200В, с интерфейсом EtherCAT.

3. Совместимые серводвигатели Σ-V

V3710 предназначен для работы только с серводвигателями серии Σ-V (SGMJV, SGMPS, SGMPV, SGM7V и др.). Совместимость определяется по номинальному току и напряжению.

Ключевые серии двигателей:

• SGMJV — стандартные, с разъемом.
• SGMPV — с тормозом, с уплотнением.
• SGMPS — с повышенной мощностью.
• SGM7V — компактные, с разъемом.

Пример соответствия: Привод SGDV-5R5A11A (5.5А) идеально сочетается с двигателем SGMJV-04A* (номинальный ток 2.6А) или SGMJV-08A* (5.0А), где * — код длины вала и исполнения.

4. Совместимые устройства верхнего уровня

• ПЛК Yaskawa: Серии MP3000, MP2000 (через Mechatrolink-III).
• ЧПУ Yaskawa: Серии J1000, MP900 (через специальные адаптеры).
• Любые ПЛК с поддержкой EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP и т.д. через соответствующую опционную плату.
• Системы управления на базе ПК с установленной картой Fieldbus или через импульсный вход.

Важное замечание

Для точного подбора и гарантии корректной работы необходимо использовать официальные каталоги и конфигураторы Yaskawa, а также консультироваться с инженерами компании или официальными дистрибьюторами. При подборе учитывают не только ток и напряжение, но и инерцию нагрузки, режимы работы, требуемую динамику и коммуникационные протоколы.