Yaskawa V1486

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для ключа оператора Yaskawa V1486.

Описание

Yaskawa V1486 — это пульт оператора (Hand-held Programming Box или Teach Pendant), предназначенный для программирования, настройки и ручного управления промышленными роботами серии Yaskawa Motoman. Это стандартный интерфейс "человек-машина" для более старых, но широко распространенных контроллеров.

• Основное назначение: Используется для обучения робота точкам (Teaching), создания и редактирования программ, настройки параметров системы, диагностики и ручного (джугинг) перемещения робота.
• Эпоха: Это классический пульт эпохи контроллеров XRC и более ранних серий (например, на базе системы MRC). Он представляет собой проводной пульт с монохромным ЭЛТ- или ЖК-дисплеем.
• Ключевая особенность: Пульт подключается к центральному процессорному блоку (CP Unit) контроллера через специальный интерфейс. Его наличие и исправность критичны для повседневной эксплуатации робота.

Технические характеристики (обобщенные)

Так как V1486 использовался длительное время, некоторые характеристики могли незначительно меняться.

• Дисплей: Монохромный, как правило, с зеленым или желтым свечением.
  • Тип: ЭЛТ (кинескоп) или ЖК-матрица.
  • Разрешение: Низкое, символьное или графическое (для отображения простых схем).
• Клавиатура:
  • Цифровая клавиатура.
  • Функциональные клавиши (F1-F5 и другие).
  • Клавиши управления движением (JOG + оси X, Y, Z, Rx, Ry, Rz).
  • Клавиши переключения систем координат (WORLD, TOOL, JOINT, USER).
  • Клавиши скорости (%).
  • Клавиши экстренной остановки и безопасности (Deadman switch).
• Подключение: Фиксированный кабель, подключаемый к разъему на передней панели CPU-блока контроллера.
• Функционал: Программирование на языке INFORM II (или более раннем INFORM I), управление вводом/выводом, диагностика ошибок, калибровка, настройка параметров сервоприводов.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Важное примечание: Совместимость определяется контроллером, а не моделью робота. Один и тот же пульт V1486 может работать с разными моделями роботов, если они управляются одним типом контроллера.

Основные парт-номера:

• V1486-1 (или просто V1486) — Базовая комплектация.
• V1486-2 — Мог иметь отличия в длине кабеля или мелких деталях.
• Сменные части:
  • JZNC-NPP01-1 — Кабель подключения пульта к CPU (часто идет в комплекте).
  • JZNC-NPK01-1 — Клавиатурный модуль (для ремонта).
  • JANCD-EF01B-E — Плата интерфейса пульта внутри CPU (критически важный элемент).

Совместимые контроллеры и модели роботов:

Пульт V1486 совместим со следующими контроллерами Yaskawa Motoman:

1. Контроллеры серии XRC (e.g., XRC-2001, XRC-2002)

   • Наиболее распространенная сфера применения. Практически все роботы с контроллерами XRC используют V1486 или его полные аналоги.
   • Примеры моделей роботов:
     • Серия HP (HP-3, HP-6, HP-20, HP-50)
     • Серия SK (SK-6, SK-16)
     • Серия UP (UP-6, UP-50, UP-130, UP-200)
     • Серия ES (ES-165, ES-200)
     • Серия SSA (SSA2000)
     • Роботы для дуговой сварки: AR-xxx, VA-xxx (на базе XRC)

2. Контроллеры серии MRC (более старые, чем XRC)

   • Роботы с контроллерами MRC (часто с системным блоком в стойке) также используют аналогичные пульты, которые могут быть взаимозаменяемы с V1486.
   • Примеры моделей роботов: Серия K (K-10, K-20), некоторые ранние модели серий H, S.

3. Контроллеры JRC (JANCD-XCC01-E / XCP01-E)

   • Ранние компактные контроллеры также использовали этот тип пульта.

Совместимость с более новыми системами:

• Контроллеры NX100 и новее (DX100, DX200, YRC1000, etc.) используют совершенно другие пульты (например, PNA-C300, PNA-C310). Они НЕ СОВМЕСТИМЫ с V1486. У них другой разъем, протокол связи и программное обеспечение.
• Аналоги V1486: Для контроллеров XRC также могли использоваться пульты V1481 (с ЭЛТ-дисплеем) или V1487. Они функционально очень близки, но могут иметь физические отличия.

Рекомендации

1. При покупке/замене всегда указывайте не только номер пульта (V1486), но и полный номер вашего контроллера (например, XRC-2001) и, если возможно, номер модели робота. Это гарантирует 100% совместимость.
2. Частая неисправность: Выходят из строя клавиши (особенно джойстик направления), шлейфы дисплея, или плата интерфейса JANCD-EF01B-E внутри контроллера. Диагностику стоит начинать с проверки этой платы.
3. На вторичном рынке часто встречаются восстановленные (reconditioned) пульты V1486, так как новое производство для этих моделей давно прекращено.

Итог: Yaskawa V1486 — это классический, надежный пульт оператора для контроллеров серий XRC и MRC, который является неотъемлемой частью системы управления роботами Motoman того поколения.