Yaskawa SJME01AMC41OY

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Yaskawa SJME01AMC41OY.

Общее описание

Yaskawa SJME01AMC41OY — это серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM — Permanent Magnet Synchronous Motor) и абсолютным энкодером (20-бит, многооборотный). Это компактный и высокопроизводительный двигатель, предназначенный для использования в системах автоматизации, требующих высокой точности позиционирования, динамики и надежности.

Ключевые особенности:

• Серия Σ-7: Относится к знаменитой серии Sigma-7, которая является эталоном в индустрии благодаря высокой производительности, широким функциональным возможностям и простоте настройки.
• Абсолютный энкодер (20-bit): Позволяет определять абсолютное положение вала сразу после включения питания без необходимости процедуры "возврата в домашнюю позицию" (Homing). Это сокращает время запуска системы и повышает надежность.
• Фланцевое крепление: Стандартный фланец размером 40x40 мм.
• Выходной вал: Стандартный прямой вал (обозначение "Y" в конце парт-номера).
• Соединение: Разъемное соединение (разъем на двигателе).
• Ключевое применение: Точные системы позиционирования — станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, печатные машины, автоматизированные сборочные линии.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | SJME-01AMC41 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 0.1 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный момент | 0.32 Н·м | | Максимальный момент | 0.95 Н·м | | Момент инерции ротора | 0.037 x 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный ток | 0.9 А | | Максимальный ток | 2.7 А | | Постоянная момента | 0.36 Н·м/А | | Постоянная напряжения | 8.1 В/кобр/мин | | Сопротивление обмотки (20°C) | 5.1 Ом | | Индуктивность обмотки | 17.0 мГн | | Тип энкодера | Абсолютный, 20-бит (1,048,576 импульсов/оборот) + многооборотный | | Класс защиты (IP) | IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 0.6 кг | | Тормоз | Без тормоза (отсутствие буквы "B" в парт-номере между "C" и "4") | | Тип вала | Прямой вал ("Y") | | Тип коннектора | Разъемное соединение |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Полный парт-номер, который вы указали, SJME01AMC41OY, является уникальным идентификатором этой конкретной конфигурации. Он расшифровывается так:

• SJME — Серия серводвигателя Sigma-7.
• 01 — Номинальная мощность (0.1 кВт).
• A — Дизайн/поколение.
• M — Тип энкодера (здесь: абсолютный энкодер с батарейным питанием для многооборотного счетчика).
• C — Напряжение питания (здесь: 200В).
• 4 — Размер фланца (40 мм).
• 1 — Длина корпуса (короткая).
• O — Тип коннектора (разъемное соединение).
• Y — Тип вала (прямой вал).

Сопутствующие парт-номера:

• Кабель двигателя: Для подключения к сервоусилителю требуются специальные кабели. Пример: JZSP-CB05-1 (длина 5м) или другой из серии JZSP-CB**, в зависимости от требуемой длины и типа разъема на стороне усилителя.
• Батарея для энкодера: Для сохранения данных многооборотного абсолютного энкодера при отключении питания требуется аккумуляторная батарея, которая обычно устанавливается в сервоусилитель. Для усилителей Sigma-7 это, как правило, литиевая батарея JEPMC-BC401A.
• Сервоусилитель: См. раздел "Совместимость" ниже.

Совместимые модели (Сервоусилители)

Двигатель SJME01AMC41OY предназначен для работы в паре с сервоусилителями серии Sigma-7 от Yaskawa. Совместимость определяется по напряжению и току.

Рекомендуемые сервоусилители:

1. SGD7S-1R6A00A002 (однофазный, 200В, 1.6А) — наиболее вероятная и оптимальная пара для данного двигателя (0.9А номинального тока).
2. SGD7S-3R8A00A002 (однофазный, 200В, 3.8А) — если требуется больший запас по току или для приложений с пиковыми нагрузками.
3. SGD7S-R90A00A002 (однофазный, 200В, 0.9А) — точно соответствует номинальному току, но без запаса.

Важно: В конце парт-номера усилителя (A002) указана версия программного обеспечения и набор функций. Для использования абсолютного энкодера (20-bit) требуется усилитель с поддержкой этой функции (все указанные выше модели поддерживают).

Совместимость с другими сериями:

• Sigma-5: Теоретически возможна, НО требует крайне внимательной проверки параметров и версии ПО усилителя Sigma-5, а также может потребовать перепрошивки или специальных настроек. Не рекомендуется без консультации со специалистом Yaskawa. Штатно используется с Sigma-7.
• Sigma-2 и более ранние: Не совместимы из-за разных протоколов связи с энкодером и систем управления.

Важное примечание

Для правильного подбора, настройки и ввода в эксплуатацию связки "серводвигатель + сервоусилитель + кабели" всегда рекомендуется обращаться к официальной документации (руководству по выбору и каталогу Sigma-7) или к техническим специалистам компании Yaskawa или ее авторизованных дистрибьюторов. Это гарантирует корректную работу и раскрытие всего потенциала оборудования.