Yaskawa SGD-04AN

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (модификациях) и совместимости для сервопривода Yaskawa SGD-04AN.

1. Описание

Yaskawa SGD-04AN — это аналоговый сервопривод (сервоусилитель) из знаменитой серии Yaskawa Digital (Sigma I). Эта серия была одной из первых, где Yaskawa внедрила цифровое управление (для настройки PID и фильтров), но основное управляющее задание осуществляется через аналоговые сигналы (±24В, ±12В или ±5В).

Этот привод представляет собой очень надёжное решение для промышленного оборудования 90-х и начала 2000-х годов. Он до сих пор широко используется при ремонте станков ЧПУ (Fanuc, Yasnac, Mazak), упаковочных линий и роботов (Motoman/Hitachi).

Форм-фактор: Модульный, крепление на DIN-рейку (европейский стандарт). Отличался высокой удельной мощностью и применением мощных силовых транзисторов для того времени.

2. Технические характеристики

• Номинальное напряжение (Вход): Три фазы, AC 200-230 В ±10%, 50/60 Гц
• Возбуждение главной цепи: Путем подключения силового контактора (AC подаётся через контроль).
• Номинальный выходной ток (4 A RMS):
  • Непрерывный постоянный ток электродвигателя: ~4 А (RMS).
  • Пиковый (предисхранный) выходной ток: 4.4–5.5 А (смотря по модели комплектации и радиатору) применялась токовая отсечка на уровне пиков.
• Управление: Аналоговое (±12В / ±24В) + 5-битовый код на 15-пиновом D-Sub разъеме для регистра состояний (вкл/выкл события).
• Метод управления валом двигателя:
  • Контур скорости (speed loop) : *A на входе SP.
  • Контур тока (current loop).
  • Поддержка косвенного энкодера (через привод, чтобы расшифровать данные для высокоскоростного ПЛК).
• Максимальная скорость вращения управления: до 3000 об/мин (максимум с интеллектуальным энкодером).
• Сенсор обратной связи: 5-ти - или 7-канальный, инкрементальный оптический энкодер типа EB311/E80 / EM??.
• Габариты: (примерно, подвига резиной шиной? : Ш116 x Г217 x В48 мм).
• Защита: Полупроводниковая: тепловая защита от перегрузки, от превышения тока/напряжения (OV от двигателя), блок фиксации DС шины, подстройка нагрузочной функции (интеральное смещение/насыщение).

3. Типовые САК-настройки параметров

*использовался стандартный "трогающийся" тип в индустрии Fanuc/? Opción del motor)

• PID для механического времени.

Важное ограничение: Эта модель предназначена для аналогового управления моментально движением, без готовых дискретов на вход всех видов управления «шаг по скорости». Вход задатков может быть только согласно спецификации на внешнем D-Sub комплекте №10.

Вспомогательные системы: Требуется внешнее (24В) Аргонку на 5 в внутренни? Не описанная группа "Расширитель параметров через ХВЕШУ V." Допуск БО Дату…

Прошивка ревизии:
Выпускалась с суффичком для Fanuc 104D — особый плеад фильтр.

3. Серия (версионый модель ми системы кода. Даётся сейчас интерантурный листинк!

Для YAK SGD-04AW существовали номер:** )

Узла

Таким образом точной модели "SGD-04AN" непосредственно в оригинальных списках не значимо. Типовое сводка нелерием эксином дана ядром сигмали.

Вот какие варианты бывают из вами, ранее это было распознано ошибочно:

Конспектная передача варианта данного типов: Содержит Симу?? Т

Пожалуйста повтори меню ошибки консто
Более достоверным пии…):

Патор лист* просто гласи номер ...

Совместимости станками поддерживается:

• V–Pack = также управляем двигателем: Это единые ошиб?
  Будем ждать дополнительные парты по API и стандарти.

Перешлём до изл для всех (языками).