Yaskawa SGD-01BN

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода Yaskawa SGD-01BN.

Общее описание

SGD-01BN — это цифровой сервоусилитель серии Σ (Sigma)-7 от Yaskawa, выполненный в компактном однофазном исполнении. Это ключевой компонент высокопроизводительной сервосистемы, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока.

Основные особенности и преимущества:

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 20 кГц обеспечивает плавное движение, низкий нагрев двигателя и низкий акустический шум.
• Простая настройка: Функция Auto-Tuning (автонастройка) автоматически подбирает параметры усиления для оптимального отклика системы на основе характеристик подключенной механики.
• Надежность и безопасность: Встроенные функции защиты от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, короткого замыкания и др. Вход для аварийного останова (EMG).
• Гибкость управления: Поддерживает основные режимы работы: позиционный (Position), скоростной (Speed) и моментный (Torque). Управление может осуществляться по аналоговым сигналам (±10 В) или по цифровым импульсам (команда от контроллера).
• Компактный размер: Конструкция, оптимизированная для экономии места в шкафу управления.
• Интеграция с Fieldbus: Для сетевого управления требуется дополнительный опциональный модуль (например, для PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link и т.д.), устанавливаемый сверху.
• Встроенный тормозной транзистор: Позволяет управлять тормозом серводвигателя.

---

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | SGD-01BN | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Входное питание | 1-фазное, 200–230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | 1.0 А (среднеквадратичное значение, непрерывный)
3.0 А (пиковый, макс.) | | Подключаемая мощность | 0.05 кВт (при 200 В) | | Способ управления | IGBT ШИМ с управлением по току (векторное управление) | | Частота ШИМ | 20 кГц (фиксированная) | | Режимы управления | Позиционный (Position), Скоростной (Speed), Моментный (Torque) | | Обратная связь | Цифровой абсолютный/инкрементальный энкодер (17/20/24-бит) от серводвигателя Σ-7 через разъем CN2. | | Интерфейсы |

• CN1: Управляющие сигналы (Импульсы/Аналог, Питание +24В DC, Входы/Выходы).
• CN2: Подключение к серводвигателю (обратная связь, питание двигателя, тормоз).
• CN3: Подключение к внешнему регенеративному резистору.
• CN4: Опциональный коммуникационный модуль (Fieldbus).
• CN5: RS-232C (для настройки через ПО SigmaWin+).

| | Функции защиты | От перегрузки по току, перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева, короткого замыкания, ошибки энкодера. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей для отображения состояния, ошибок и параметров. | | Габариты (Ш x В x Г) | 30 мм x 150 мм x 144 мм | | Масса | 0.5 кг | | Степень защиты | IP20 (для установки внутри защищенного шкафа управления) |

---

Парт-номера и комплектации

Базовый парт-номер усилителя: SGD-01BN00A. Суффикс 00A указывает на стандартную версию.

В зависимости от комплектации поставки могут быть другие парт-номера, например:

• SGD-01BN00A002 — Может указывать на конкретную партию или комплект с документацией.
• Для получения точного парт-номера всегда необходимо учитывать полный код заказа, который может включать информацию о стране назначения, напряжении и дополнительных опциях.

Важно: При заказе всегда уточняйте полный код у официального дистрибьютора.

---

Совместимые модели серводвигателей Σ-7

SGD-01BN предназначен для работы исключительно с серводвигателями серии Sigma-7 с номинальной мощностью 0.05 кВт (50 Вт). Основные совместимые модели двигателей:

1. С двигателем стандартного типа (с тормозом или без):

• SGM7J-01A (инкрементальный энкодер, 20-бит)
• SGM7J-01A6 (абсолютный энкодер, 20-бит)
• SGM7J-01A с суффиксом B (например, SGM7J-01A****B) — обозначает наличие встроенного электромагнитного тормоза.

2. С двигателем с уменьшенной длиной (с тормозом или без):

• SGM7J-01D (инкрементальный энкодер)
• SGM7J-01D6 (абсолютный энкодер)
• С суффиксом B — с тормозом.

3. С двигателем для прямого привода:

• Для этого усилителя подходят двигатели прямого привода серии SGM7B с соответствующим моментом (например, SGM7B-01A).

Ключевое правило совместимости: Необходимо строго соблюдать соответствие по номинальному току и напряжению двигателя и усилителя. SGD-01BN (1.0 А) идеально сочетается с двигателями, у которых номинальный ток не превышает 1.0 А (например, SGM7J-01A).

---

Совместимость с другими сериями и важные примечания

• С серией Σ-5 (Sigma-5): Нет прямой совместимости. Серводвигатели Σ-5 и Σ-7 имеют разные разъемы обратной связи (CN2) и протоколы обмена данными. Усилители также не взаимозаменяемы.
• С серией Σ-7 более высокой мощности: SGD-01BN несовместим с двигателями мощностью 0.1 кВт и выше. Для них требуются соответствующие усилители (SGD-02BN, -05BN и т.д.).
• Кабели: Необходимо использовать специализированные кабели Sigma-7:
  • Моторный кабель (например, модель CNP3-01A или аналогичная нужной длины).
  • Кабель обратной связи (например, CNP2-01A).
  • Использование кабелей от серий Σ-V или Σ-5 невозможно.
• Программное обеспечение: Для настройки параметров используется программа SigmaWin+ (более поздние версии поддерживают серию Σ-7).

Рекомендация: Перед выбором и установкой всегда сверяйтесь с Официальным руководством по эксплуатации (Manual) для моделей SGD-01BN и SGM7J-01, которые можно найти на сайте Yaskawa или у дистрибьютора.