Yaskawa RA-4F

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для робота Yaskawa Motoman RA-4F.

Общее описание

Yaskawa Motoman RA-4F — это компактный 6-осевой робот с вертикальным шарнирным соединением, разработанный для выполнения задач малой нагрузки в ограниченном пространстве. Эта модель принадлежит к серии "Mini" и является одной из самых маленьких и легких в портфолио Yaskawa.

Ключевые особенности и преимущества:

• Компактность и малый вес: Идеально подходит для установки на стол, подвижные тележки или в тесные рабочие ячейки.
• Высокая скорость и точность: Обеспечивает быстрые циклы и отличное повторяющееся позиционирование, что критично для точных операций.
• Низкое энергопотребление: Экономичная работа благодаря небольшой мощности приводов.
• Прямой привод: Конструкция с прямым приводом на 4-й оси (запястье) позволяет избежать использования ремней, что повышает надежность и снижает вибрации.
• Широкая сфера применения: Изначально разработан для чистых помещений, но также может использоваться для небольших сборочных задач, тестирования, разгрузки станков и дозирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой, вертикальный шарнирный робот | | Грузоподъемность | 1 кг | | Максимальный достижимый радиус | 410 мм | | Степень повторяемости | ±0.02 мм | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Масса робота | ~12 кг | | Установка | Напольная, настенная, потолочная, наклонная |

Диапазоны движений и скорости осей:

| Ось | Диапазон движения | Максимальная скорость | | :--- | :--- | :--- | | J1 (Поворот базы) | ±150° | 300°/с | | J2 (Плечо) | -5° to +130° | 300°/с | | J3 (Локоть) | -130° to +130° | 300°/с | | J4 (Поворот запястья) | ±180° | 450°/с | | J5 (Наклон запястья) | ±110° | 450°/с | | J6 (Поворот инструмента) | ±180° | 600°/с |

Окружающая среда:

• Класс чистоты: Соответствует классу чистоты ISO 3 (Class 1) для моделей Clean Room.
• Температура: 0°C to +45°C
• Влажность: 20% - 80% (без конденсации)

Электропитание: Требуемый источник питания: 200/400VAC, 3-фазный, 50/60 Hz.

Парт-номера (Part Numbers)

Полный комплект для работы включает в себя несколько компонентов. Основные парт-номера:

• Робот RA-4F (Механический блок):

  • RA-4F-□□□-□□ (Базовая модель, где □ — специфические суффиксы, обозначающие модификации, длину кабелей и т.д.)

• Контроллер (Основной блок управления):

  • FS100 (стандартный контроллер для серий NX/AX/RA): Модель FS100-□□□
  • YRC1000 (более современный компактный контроллер): Модель YRC1000-□□□ (требует проверки совместимости)
  • YRC1000micro (специально для микро-роботов): Модель YRC1000micro-□□□ — это наиболее вероятный и современный контроллер для RA-4F.

• Кабели:

  • Кабель "Робот-Контроллер" (Manipulator Cable): JZRCH-□□□-M□-□□
  • Кабель питания контроллера (Power Supply Cable): JZRCP-□□□-M□-□□

• Шкаф преподавания (Programming Pendant):

  • Для FS100: JEPMC-□□□-□□
  • Для YRC1000/micro: JCIOP-□□□-□□

Важно: Точные парт-номера зависят от конкретной конфигурации, длины кабелей, варианта установки и рынка. Для заказа всегда необходимо обращаться к официальному дилеру Yaskawa с полным техническим заданием.

Совместимые модели и варианты

RA-4F имеет несколько модификаций, разработанных для специфических условий:

1. RA-4F (Базовая модель): Стандартное исполнение.
2. RA-4F-CM10 (Clean Room): Модель для чистых помещений (класс ISO 3). Отличается материалами и конструкцией, минимизирующими выделение частиц.
3. RA-4F-S15: Модель с увеличенной грузоподъемностью (обычно до 1.5 кг), но, как правило, с меньшим радиусом действия.

Совместимость с контроллерами:

• Основные совместимые контроллеры:
  • FS100 (классический выбор для этой модели)
  • YRC1000 и YRC1000micro (более современные, компактные и функциональные)
  • NX100 (более старый контроллер, может использоваться, но не рекомендуется для новых установок)

Применение в составе роботизированных ячеек:

RA-4F часто является основой для готовых роботизированных решений Yaskawa, таких как:

• MOTOMAN-Mini (название готовой ячейки для мелкой сборки)
• MOTOMAN-SCARA (хотя технически это не SCARA-робот, он используется в аналогичных задачах)

Для точного подбора запчастей и проверки совместимости с конкретным контроллером всегда используйте официальные каталоги Yaskawa или обращайтесь к инженерам компании-интегратора.