Yaskawa A1A09

Отличный выбор! Yaskawa A1A09 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор) из знаменитой серии Σ (Sigma)-1 (SGM-серия). Это одна из самых популярных и надежных серий в мире автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Сервомотор Yaskawa A1A09 — это компактный, высокопроизводительный двигатель с постоянными магнитами, предназначенный для точного позиционирования, управления скоростью и моментом. Он работает в паре с сервоусилителем (сервоприводом) серии Σ-1 (например, SGDH). Ключевые особенности:

• Высокая динамика: Отличное быстродействие и перегрузочная способность.
• Высокая точность: Оснащен высокоразрешающим энкодером (абсолютным или инкрементальным) для точной обратной связи по положению.
• Надежность: Класс защиты IP55 (пыле- и влагозащищенное исполнение), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Широкий диапазон мощности: Данная конкретная модель относится к маломощному диапазону.
• Эффективность: Высокий КПД и низкий момент инерции ротора.

Основное назначение: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии, печатные машины, оборудование для текстильной и пищевой промышленности.

Технические характеристики (ТТХ)

Маркировка A1A09 расшифровывается следующим образом:

• A1 — Тип двигателя (конструктивное исполнение, размер фланца).
• A — Тип энкодера (стандартный абсолютный 17-битный, многооборотный).
• 09 — Номинальная мощность в сотнях ватт. 09 = 0.9 кВт (900 Вт).

Основные параметры:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная выходная мощность | 0.9 | кВт | | Номинальный момент | 2.9 | Н·м | | Максимальный момент | 8.7 | Н·м | | Номинальная скорость | 3000 | об/мин | | Максимальная скорость | 5000 | об/мин | | Момент инерции ротора (J) | 1.06 x 10⁻⁴ | кг·м² | | Константа момента (Kt) | 1.4 | Н·м/А | | Константа скорости (Ke) | 82.3 | В/(коб/мин) | | Сопротивление обмотки (R) | 1.45 | Ом | | Индуктивность обмотки (L) | 9.0 | мГн | | Напряжение | 200-230 | В (переменный ток, 3-фазный) | | Класс защиты | IP55 (со стороны вала - IP65) | | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | | Способ охлаждения | Принудительное (вентилятор) | | | Тип энкодера | Абсолютный, 17-бит (131072 имп/об), многооборотный (стандартно) | | | Вес | ~4.5 | кг |

Парт-номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Полный парт-номер формируется из базовой модели и суффиксов, указывающих на специфику. Базовый номер для A1A09: SGM A1A09.

Далее добавляются суффиксы, например:

• SGM A1A09 A — Стандартное исполнение с абсолютным энкодером (17-бит). Это наиболее вероятная и распространенная модель.
• SGM A1A09 D — Исполнение с абсолютным энкодером повышенного разрешения (20-бит, 1 048 576 имп/об).
• SGM A1A09 C — Исполнение с инкрементальным энкодером (16-бит, 65536 имп/об).
• SGM A1A09 G — Исполнение с тормозом (электромагнитным). Добавляется к основному суффиксу, например: SGM A1A09 A G (с абсолютным энкодером и тормозом).
• SGM A1A09 1 — Исполнение со специальным валом (с шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце).
• Другие суффиксы: Могут обозначать тип кабеля, тип сальника, вариант крепления и т.д.

Важно: Для точного заказа всегда необходимо указывать полный парт-номер, включая все суффиксы.

Совместимые модели (Сервоприводы / Усилители)

Двигатель SGM A1A09 совместим с сервоусилителями серии Σ-1 (Sigma-1) и более новыми сериями, которые поддерживают обратную совместимость.

Основные совместимые серии сервоприводов:

1. Σ-1 (Sigma-1) серия SGDH:

   • SGDH-01AE (100 В) — для двигателей 50W, 100W, 200W.
   • SGDH-02AE (200 В) — для двигателей 50W, 100W, 200W, 400W.
   • SGDH-04AE (200 В) — для двигателей 750W, 900W, 1.0 кВт.
   • SGDH-05AE (200 В) — для двигателей 1.5 кВт.
   • Для A1A09 (0.9 кВт) чаще всего используется усилитель SGDH-04AE (на 200 В). Необходимо правильно настроить параметр Pn200 (тип двигателя) в приводе.

2. Σ-1 (Sigma-1) серия SGDV (более современная замена SGDH):

   • Аналогичные номиналы: SGDV-1R6A, SGDV-2R8A и т.д. Требуется проверка соответствия мощности по каталогу.

3. Σ-7 (Sigma-7) серия SGMVV, SGD7S:

   • Совместимы с двигателями Σ-1 по механике и энкодеру. Это означает, что двигатель SGM A1A09 можно подключить к современному приводу Σ-7, что даст доступ к новым функциям (например, улучшенным фильтрам, функциям безопасности). Это популярный вариант модернизации. Пример привода: SGD7S-2R8A00.

4. Σ-5 (Sigma-5) серия SGMGV, SGDG5:

   • Также имеют обратную совместимость с двигателями Σ-1.

Ключевое правило совместимости: Привод должен быть рассчитан на номинальный ток двигателя (для A1A09 ~ 2.1 А) и напряжение (200-230 В). Обязательна правильная настройка параметров привода под конкретную модель двигателя.

Важное примечание

Информация основана на открытых каталогах Yaskawa. Для применения в конкретном проекте необходимо обратиться к официальному каталогу или к специалистам компании-поставщика, чтобы подобрать точную комбинацию "двигатель-привод" с учетом всех особенностей (наличие тормоза, тип энкодера, длина кабеля и т.д.).