Yaskawa 76704

Конечно, предоставляю структурированную информацию по Yaskawa (Motoman) артикулу 76704.

Описание

Артикул 76704 — это кабель питания двигателя (Motor Power Cable) для роботов Yaskawa Motoman. Этот кабель является критически важным компонентом, соединяющим сервоусилитель (servo amplifier) в шкафу управления с серводвигателем (servo motor) в суставе робота или на его оси.

Он предназначен для передачи силового трехфазного напряжения к двигателю, а также сигналов от резольвера (resolver) или энкодера (в зависимости от модели) обратно в усилитель для точного позиционирования и управления движением. Кабель имеет специальную конструкцию, устойчивую к постоянным изгибам, вибрациям, электромагнитным помехам (ЭМП) и часто поставляется в гибкой металлической оплетке для защиты.

Типичное применение: Замена поврежденного кабеля при ремонте, техническом обслуживании или как запасная часть.

Технические характеристики (общие для данного типа кабелей)

Поскольку 76704 — это номер детали, а не модель, точные характеристики зависят от конкретного исполнения, но общие параметры такие:

• Тип: Гибкий силовой кабель с экранированием для серводвигателя/резольвера.
• Конструкция:
  • Силовые жилы: 3 или 4 проводника (3 фазы + заземление) для питания двигателя. Сечение обычно от 0.75 мм² до 2.5 мм², в зависимости от мощности оси.
  • Сигнальные жилы: Многожильные экранированные пары для резольвера/энкодера (синус/косинус, возбуждение, опорное напряжение).
  • Экранирование: Общий медный или алюминиевый экран + оплетка для защиты от ЭМП.
  • Внешняя оболочка: Износостойкая, часто масло-бензостойкая (например, из PUR или PVC).
• Разъемы: Стандартные круглые разъемы серии JH (Junction Handy) от Yaskawa.
  • Со стороны двигателя (Motor Side): Вилка (Male, штыревая).
  • Со стороны усилителя/распределения (Amp Side): Розетка (Female, гнездовая).
• Длина: Может варьироваться. Для кабеля с номером 76704 типичная длина — 8 метров (это наиболее распространенный вариант для осей J2/J3 роботов среднего класса). Существуют модификации с другой длиной.
• Напряжение: Рассчитано на стандартное напряжение серводвигателей, обычно до 600V.
• Гибкость: Предназначен для динамического изгиба в кабельном канале робота.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Важно: Номер 76704 — это, скорее всего, базовый номер детали. Полный парт-номер Yaskawa обычно длиннее и включает в себя суффиксы, указывающие на длину, тип разъема или ревизию. Например: JZRCR-Y**76704**-B.

Этот кабель является запасной частью общего назначения и совместим с десятками моделей роботов Yaskawa Motoman. Его применение зависит от того, для какой оси (J1, J2, J3 и т.д.) и какой модели он предназначен.

Примеры совместимых семейств и моделей роботов:

Кабель 76704 (или его модификации) широко использовался в роботах серий:

• HP Series (HP20, HP50)
• UP Series (UP50, UP130, UP200)
• SK Series (SK6, SK16)
• VA Series (VA1400, VA1900)
• ES Series (ES165, ES200)
• Многие модели серий AR, MH, MA, MP

Чтобы точно определить совместимость, НЕОБХОДИМО использовать официальные источники:

1. Каталог запчастей (Parts List) конкретной модели робота. В нем для каждой оси будет указан точный парт-номер кабеля.
2. Серийная табличка на старом кабеле. На ней должен быть нанесен полный номер.
3. Официальные дистрибьюторы Yaskawa: Они могут подобрать деталь по серийному номеру вашего робота.

Альтернативные и связанные парт-номера:

Часто кабели имеют номера в последовательности, где меняется длина или конфигурация разъема:

• 76703 — Кабель, обычно короче (например, 5м или 6м).
• 76705 — Кабель, обычно длиннее (например, 10м или 12м).
• 76706, 76707 — Дальнейшие вариации по длине.
• 765xx, 766xx, 768xx — Кабели для других осей (например, J1) или моделей.

Ключевые выводы и рекомендации:

1. 76704 — это в первую очередь номер компонента, а не полная спецификация.
2. Для корректного заказа необходимо знать:
   • Точную модель робота (например, Motoman HP20).
   • Номер оси (Axis), для которой требуется кабель (например, J2).
   • Серийный номер робота (желательно).
   • Полный номер со старого кабеля (идеально).
3. При замене также обратите внимание на состояние разъемов на двигателе и усилителе, так как они могут потребовать замены или ремонта.
4. Настоятельно рекомендуется обращаться к официальным техническим документам или сертифицированным поставщикам запчастей Yaskawa для подтверждения совместимости и заказа правильной детали.

Для получения точного полного парт-номера и гарантии совместимости с вашей конкретной моделью робота, предоставьте дистрибьютору Yaskawa как можно больше информации из пункта 2.