Yaskawa 44066

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Yaskawa (Motoman) артикула 44066.

Общее описание

Номер детали (Part Number): 44066 Эта деталь является кабелем двигателя (Motor Power Cable) для роботов Yaskawa/Motoman. Это критически важный компонент, который передает силовое трехфазное напряжение от сервоусилителя (Servo Pack) непосредственно к серводвигателю робота. Кабель также передает сигналы от резольвера (датчика обратной связи по положению) двигателя обратно в усилитель.

Тип: Гибкий, экранированный кабель, предназначенный для динамического движения в робототехнике. Основное назначение: Обеспечение электропитания и обратной связи для серводвигателей осей робота (чаще всего осей 4, 5 и 6, расположенных в "запястье" и "кисти" робота, где требуются повышенная гибкость и стойкость к многократным изгибам).

Технические характеристики (Типовые)

• Конструкция: Многожильные проводники в силиконовой или аналогичной гибкой изоляции. Двойная экранировка (от силовых и сигнальных помех).
• Количество жил:
  • Силовые: 3 жилы (фазы U, V, W) для питания двигателя.
  • Резольвер/Энкодер: 8-12 жил (в зависимости от конкретной версии) для передачи сигналов обратной связи (SIN, COS, EXC, RDC и др.).
  • Термистор/Датчик температуры: 2 жилы (опционально, для контроля перегрева двигателя).
  • Заземление/Экран: Отдельный провод заземления и оплеточный экран по всей длине.
• Сечение силовых жил: Обычно в диапазоне 0.75 мм² - 1.5 мм² (зависит от мощности двигателя и длины кабеля).
• Длина: Вариативна. Указывается в полном артикуле. Например, **44066-**1MR0 (где 1MR0 может означать длину 1 метр).
• Разъемы: Кабель поставляется с предустановленными разъемами с обеих сторон.
  • Со стороны усилителя (Amplifier Side): Круглый разъем, который подключается к блоку сервоусилителей.
  • Со стороны двигателя (Motor Side): Круглый разъем, который подключается непосредственно к серводвигателю.
• Стойкость: Высокая стойкость к маслам, смазкам, истиранию и многократным изгибам (миллионы циклов).

Полные парт-номера (примеры)

Артикул 44066 — это базовая часть номера. Полный номер включает суффиксы, указывающие на длину, тип разъемов и модель робота.

Примеры полных номеров:

• 44066-1MR0 — Кабель длиной 1 метр (уточнение: 1MR0 — часто код длины).
• 44066-2MR0 — Кабель длиной 2 метра.
• 44066-3MR0 — Кабель длиной 3 метра.
• 44066-1MR0-A — Кабель длиной 1 метр, модификация "A" (может отличаться распиновкой или типом разъема).
• 44066-1MR0-B — Кабель длиной 1 метр, модификация "B".

Важно: Для точного заказа необходим полный номер, который указан на самом кабеле (на бирке или в оплетке) или в спецификации робота.

Совместимые модели роботов Yaskawa/Motoman

Этот кабель широко используется в малых и средних 6-осевых роботах серий HP, UP, VA, EA, MH, ES, а также в роботах для чистых помещений серии Clean Robot.

Конкретные модели (частичный список):

• Серия HP: HP3, HP6, HP20, HP50
• Серия UP: UP6, UP50, UP130, UP200
• Серия AR/VA: VA1400, VA2500, VA4500
• Серия MH: MH5, MH6, MH12, MH24, MH50
• Серия ES: ES165, ES200
• Серия SDA (двурукие роботы): SDA5F, SDA10F, SDA20D (для осей запястья)
• Роботы для чистых помещений: YRC10CR, YRC20CR и соответствующие модели манипуляторов.

Также совместим с контроллерами:

• DX100 (наиболее распространенный)
• FS100
• NX100
• YRC1000
• YRC1000micro

Ключевые замечания

1. Не взаимозаменяем напрямую: Кабели 44066 для разных моделей роботов и разных осей (например, для оси 4 и оси 5) могут иметь разную длину и распиновку, даже если базовый номер 44066 совпадает.
2. Проверка перед заменой: Всегда сверяйте полный номер детали, указанный в руководстве по запчастям (Parts Manual) для вашей конкретной модели робота и серийного номера.
3. Аналоги и ремонт: Существуют компании, специализирующиеся на производстве аналогов и ремонте таких кабелей (переобжимка разъемов, замена отдельных жил). Это часто более экономичное решение, чем покупка оригинального кабеля у производителя, но требует высокого качества исполнения.
4. Типичная неисправность: Из-за постоянного движения чаще всего ломаются жилы резольвера или силовые жилы внутри разъема на стороне двигателя, что приводит к ошибкам OPR, SRVO-212/213/214/215 (сбой резольвера) или SRVO-038 (перегрузка по току двигателя).

Рекомендация: При поиске или заказе данной детали всегда указывайте:

1. Полный номер детали с кабеля.
2. Модель вашего робота (например, Motoman HP20).
3. Серийный номер робота.
4. Номер оси, для которой предназначен кабель (ось 4, 5, 6).