Yaskawa 44065

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Yaskawa Servopack SGDV-440A65 (полное и корректное наименование).

Описание

Yaskawa SGDV-440A65 — это цифровой сервоусилитель (Servopack) серии Σ-7 для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Это высокопроизводительный привод, предназначенный для промышленных применений, требующих высокой точности, динамики и надежности.

Ключевые особенности и назначение:

• Мощность: Относится к мощной линейке (на 440A тока).
• Напряжение питания: Работает от трехфазной сети 400В (диапазон 380В - 480В).
• Интерфейс: Поддерживает как аналоговое (±10В), так и цифровое управление. Имеет встроенный позиционный контроллер и поддерживает высокоскоростные сети передачи данных, такие как MECHATROLINK-III, MECHATROLINK-II, EtherCAT, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link в зависимости от конкретной модификации (суффикс в парт-номере).
• Применение: Используется в сложных автоматизированных системах — станках с ЧПУ, промышленных роботах, координатных столах, упаковочном оборудовании, печатных машинах и других областях, где необходимы точное позиционирование и контроль скорости/момента.
• Серия Σ-7: Обеспечивает высокую отзывчивость, подавление вибраций, автоматическую настройку и энергоэффективность.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель сервоусилителя | SGDV-440A65 | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Номинальный выходной ток | 44.0 A (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 132 A (пиковое, до 1 секунды) | | Напряжение питания | 3-фазное: 380–480 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Ток (момент), скорость, положение. Режимы: Torque / Speed / Position / Advanced Position Control | | Интерфейсы управления | Аналоговые входы: Скорость/Момент (±10В). Цифровые входы/выходы: 11 универсальных входов, 6 выходов. Последовательные коммуникации: В зависимости от опции (MECHATROLINK, EtherCAT и др.) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off — безопасное отключение момента) — встроенная, соответствует SIL3. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор). | | Габариты (Ш x В x Г) | Приблизительно 250 x 450 x 200 мм (требуется уточнение по каталогу). | | Масса | Около 10.5 кг. |

Парт-номера (модификации)

Парт-номер формируется как SGDV-440A65A + суффикс интерфейса. Буква A после мощности указывает на специфическую конфигурацию основной модели.

Примеры парт-номеров для разных интерфейсов:

1. SGDV-440A65A002 — Базовая модель с аналоговым управлением (Speed/Torque control).
2. SGDV-440A65A01A — Модель с интерфейсом MECHATROLINK-III (цифровая сеть Yaskawa).
3. SGDV-440A65A011 — Модель с интерфейсом MECHATROLINK-II.
4. SGDV-440A65A0E1 — Модель с интерфейсом EtherCAT (часто используемый открытый стандарт).
5. SGDV-440A65A021 — Модель с интерфейсом PROFIBUS-DP.
6. SGDV-440A65A031 — Модель с интерфейсом DeviceNet.
7. SGDV-440A65A041 — Модель с интерфейсом CC-Link.

Важно: Для точного подбора необходимо знать требуемый протокол связи и наличие/отсутствие дополнительных опций (например, тормозного резистора).

Совместимые серводвигатели

Сервоусилитель SGDV-440A65 совместим с серводвигателями серии Σ-7 (SGM7), а также с более ранними сериями Σ-5 (SGMGV, SGMAV) и Σ-2 (SGM), но только при правильном согласовании мощности.

Он рассчитан на работу с двигателями с номинальным током около 44А. Подбор осуществляется по коду мощности двигателя.

Примеры совместимых моделей двигателей:

• SGM7G-55A (код мощности: 55, номинальный ток: 47.5А) — наиболее близкое соответствие.
• SGM7G-75A (код мощности: 75, номинальный ток: 64А) — требуется проверка! Усилитель будет работать, но не сможет обеспечить полную мощность двигателя (ограничение по току). Это допустимо, если приложение не требует максимального момента от двигателя.
• SGM7G-44A (код мощности: 44, номинальный ток: 38А) — усилитель будет работать с запасом.
• Из серии Σ-5: SGMGV-55A, SGMGV-75A (с аналогичными оговорками по мощности).
• Из серии Σ-2: SGM-75A и другие с соответствующим номинальным током.

Критически важные правила совместимости:

1. Напряжение: Двигатель должен быть рассчитан на 400В (а не на 200В).
2. Ток: Номинальный ток усилителя (44А) должен быть равен или превышать потребляемый ток двигателя в вашем рабочем режиме. Рекомендуется выбирать двигатель с номинальным током, близким к номиналу усилителя.
3. Код мощности: В официальном каталоге Yaskawa есть таблицы совместимости, где для каждого усилителя указаны рекомендуемые коды мощности двигателей.
4. Тип энкодера: Двигатель должен иметь энкодер, совместимый с Σ-7 Servopack (абсолютный 24-бит, инкрементальный и т.д.). Σ-7 усилители обычно работают с энкодерами серий Σ-5 и Σ-7.

Рекомендации

• Для точного подбора и гарантии корректной работы всегда используйте официальный каталог и руководство по выбору (Selection Guide) Yaskawa серии Σ-7.
• При замене или модернизации оборудования учитывайте не только мощность, но и протокол связи с верхним контроллером (ПЛК, ЧПУ).
• Настройка параметров (автонастройка, фильтры, инерционная компенсация) является ключевым этапом для достижения оптимальной производительности системы.

Этот усилитель представляет собой профессиональное промышленное решение для высоконагруженных и точных задач автоматизации.