Yaskawa 44023

Отличный выбор! Yaskawa 44023 — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) серии Σ-7 от Yaskawa, одного из мировых лидеров в области промышленной автоматизации. Это устройство является ключевым компонентом для управления серводвигателями.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание и назначение

Сервоусилитель Yaskawa SGDV-44023A — это цифровой регулятор, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Он получает сигнал задания (например, по полевым шинам или аналоговому входу) от ПЛК или контроллера, сравнивает его с фактическим положением/скоростью от энкодера двигателя и формирует необходимое напряжение и ток для точного и быстрого движения.

Основные особенности:

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 2.5 кГц, минимальный период цикла управления 62.5 мкс.
• Высокая точность: Поддержка высокоразрядных энкодеров (20/24-бит) для точного позиционирования.
• Многофункциональность: Встроенные функции, такие как подавление вибраций, компенсация трения, электронная кулачковая муфта, управление по усилению.
• Гибкие интерфейсы связи: Поддержка основных промышленных сетей через опциональные модули.
• Надежность: Высокий класс защиты (IP20), встроенные защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, печатные машины, автоматизированные сборочные линии и другие системы, требующие точного управления движением.

Технические характеристики (SGDV-44023A)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SGDV-44023A (полное обозначение) | | Серия | Sigma-7 | | Номинальная выходная мощность | 22.0 кВт | | Входное напряжение, 3-фазное | 400-480 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Максимальный выходной ток | 46 А (при ШИМ 2.5 кГц) | | Длительный выходной ток | 23 А | | Максимальная выходная частота | 1.0 кГц | | Способ управления | Векторное управление | | Режимы работы | Режим положения, скорости, момента, гибридный режим. | | Интерфейс управления | Цифровые входы/выходы (DI/DO), аналоговые входы (±10 В), дифференциальные приемники. | | Сетевая связь | Через опциональный модуль: Mechatrolink-III, EtherCAT, PROFINET IRT, EtherNet/IP, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link и др. | | Энкодер обратной связи | Абсолютный 20-бит (17 бит за оборот) / 24-бит (21 бит за оборот), инкрементальный (16 777 216 импульсов/об). | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (опционально, в зависимости от версии). | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф). | | Габариты (Ш x В x Г) | Стандартная версия: 225 x 490 x 226.5 мм. Версия с тормозным резистором: 225 x 490 x 273.5 мм. | | Вес | Приблизительно 12.5 кг (стандарт) / 14.5 кг (с тормозным резистором). |

Парт-номера и основные компоненты

1. Базовый усилитель:

   • SGDV-44023A00A002 — стандартная версия.
   • SGDV-44023A01A002 — версия со встроенным тормозным резистором (для быстрого торможения и рекуперации энергии).

2. Опциональные сетевые модули (приобретаются отдельно):

   • JUSP-NS115 — модуль для EtherCAT.
   • JUSP-NS35 — модуль для PROFINET IRT.
   • JUSP-NS37 — модуль для EtherNet/IP.
   • JUSP-NS55 — модуль для Mechatrolink-III.
   • JUSP-NS75 — модуль для PROFIBUS-DP.
   • JUSP-NS77 — модуль для DeviceNet.
   • JUSP-NS95 — модуль для CC-Link.

3. Опциональный модуль безопасности:

   • JUSP-OP01A-1 — модуль для реализации функции STO (Safe Torque Off).

4. Кабели (примеры):

   • Сетевой кабель: JCBL-CAB20M (20м кабель для модуля Mechatrolink-III).
   • Кабель к двигателю: JCBL-M (силовой + энкодер, различной длины).
   • Кабель управления: JCBL-C (для подключения DI/DO, аналоговых сигналов).

Совместимые модели (Серводвигатели Sigma-7)

Усилитель SGDV-44023A предназначен для управления серводвигателями серии Sigma-7 с номинальной мощностью 22 кВт и соответствующим током. Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому моменту, скорости и инерции.

Примеры совместимых серводвигателей на 22 кВт:

• SGM7J-22AFC6S — Серводвигатель с абсолютным энкодером, фланцевый, с тормозом.
• SGM7J-22AFC6E — То же, но с увеличенной длиной вала.
• SGM7J-22AFD6S — Серводвигатель с абсолютным энкодером (24-бит), фланцевый, с тормозом.

Важно: При подборе пары "усилитель-двигатель" необходимо учитывать:

1. Номинальный ток двигателя (должен быть равен или меньше длительного тока усилителя — 23А).
2. Тип энкодера (абсолютный/инкрементальный, разрядность).
3. Наличие тормоза у двигателя (требует подключения к источнику постоянного тока).
4. Механические характеристики: фланец, вал, монтажные размеры.

Важное примечание

Для точного подбора, настройки и безопасной эксплуатации системы на базе сервоусилителя Yaskawa 44023 настоятельно рекомендуется:

1. Обращаться к официальной документации (руководству по эксплуатации SGDV).
2. Консультироваться с инженерами официального дистрибьютора Yaskawa в вашем регионе.
3. Учитывать все условия эксплуатации (температура, нагрузка, цикл работы).