Yaskawa 44000

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервопривода Yaskawa Σ-7 (Sigma-7) серии SGDV.

Важное уточнение: "44000" — это не отдельная модель, а обозначение серии или семейства продуктов. В данном случае это относится к современным сервоусилителям (сервоприводам) серии SGDV от Yaskawa, которые являются частью платформы Σ-7 (Sigma-7). Часто в документации и на шильдиках можно встретить комбинацию, например, "SGDV-440A0A".

Общее описание

Сервоприводы Yaskawa серии SGDV (Sigma-7) — это высокопроизводительные цифровые сервоусилители для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Они представляют собой "мозг" сервосистемы, получая задание от контроллера (ПЛК, ЧПУ), обрабатывая обратную связь от энкодера двигателя и формируя точное управляющее напряжение на двигатель.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) до 2.5 кГц для плавного движения и снижения шума двигателя.
• Высокая точность: Поддержка высокоразрешающих энкодеров (до 24-бит, 16 777 072 импульсов/оборот) для абсолютного позиционирования.
• Многофункциональность: Встроенные функции: подавление вибраций, адаптация к изменению инерции, компенсация люфта, контроль крутящего момента и др.
• Гибкость интерфейсов: Поддержка ключевых промышленных сетей через опционные модули (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link, MECHATROLINK-III и др.).
• Надежность и компактность: Высокая плотность монтажа, эффективное охлаждение, встроенные функции защиты.
• Простота настройки: Использование программного обеспечения SigmaWin+ для параметрирования, настройки и диагностики.

Технические характеристики (обобщенные для серии SGDV-***)

Характеристики сильно варьируются в зависимости от конкретной модели по мощности.

1. Линейка по мощности (напряжению и току):

• Однофазные (200В): От SGDV-1R6A0A (1.6А) до SGDV-8R8A0A (8.8А).
• Трехфазные (200В): От SGDV-2R8A0A (2.8А) до SGDV-170A0A (170А).
• Трехфазные (400В): От SGDV-2R8A0A (2.8А) до SGDV-300A0A (300А).

2. Общие электрические параметры:

• Входное напряжение: 1-фазное/3-фазное: 200-240В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц; 3-фазное: 380-480В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц.
• Способ управления: ШИМ (синусоидальная модуляция).
• Частота ШИМ: 1.0 / 1.5 / 2.0 / 2.5 кГц (выбирается в зависимости от модели и применения).
• Режимы управления: Позиционный, скоростной, режим крутящего момента.
• Обратная связь: Цифровой энкодер (инкрементальный/абсолютный, резольвер) с высоким разрешением. Поддержка собственного энкодера Σ-7 с передачей данных по протоколу MECHATROLINK.
• Защита: От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости, ошибки энкодера и др.

3. Интерфейсы (базовые):

• Цифровые входы/выходы: Для сигналов "Servo ON", "Alarm Reset", "Proximity Dog", "Positioning Complete" и др.
• Аналоговые входы: Для задания скорости/момента (по умолчанию ±10В).
• Порт связи: RS-485/RS-422 (для подключения к ПК и работы с SigmaWin+, или для простых сетевых конфигураций).
• Слот для опционной платы: Для подключения к полевым шинам.

Парт-номера (примеры основных моделей)

Номенклатура модели: SGDV - [Номинальный ток] [Напряжение] A - [Тип энкодера/интерфейса]

Примеры популярных моделей:

1. SGDV-1R6A0A: Усилитель на 1.6А, 200В однофазный.
2. SGDV-5R5A0A: Усилитель на 5.5А, 200В трехфазный.
3. SGDV-440A0A: Усилитель на 40А, 200В трехфазный.
4. SGDV-170A0A: Усилитель на 170А, 200В трехфазный (мощная модель).
5. SGDV-2R8A1A: Усилитель на 2.8А, 400В трехфазный.
6. SGDV-120A1A: Усилитель на 20А, 400В трехфазный.

Буква в конце ("A0A", "A1A") указывает на стандартную комплектацию (обычно с интерфейсом для энкодера Σ-7 и базовыми цифровыми в/в).

Опционные платы (Fieldbus):

• JUSP-OP05A-1: Плата EtherCAT.
• JUSP-OP07A-1: Плата EtherNet/IP.
• JUSP-OP08A-1: Плата PROFINET.
• JUSP-OP10A-1: Плата CC-Link IE Field.
• JUSP-OP03A-1: Плата PROFIBUS-DP.
• JUSP-OP04A-1: Плата DeviceNet.
• JUSP-OP02A-1: Плата CC-Link.

Совместимые модели (комплектующие системы Σ-7)

Сервоприводы SGDV предназначены для работы в комплекте с другими компонентами серии Sigma-7.

1. Серводвигатели Σ-7:

• Серия SGM7J: Стандартные двигатели с энкодером (инкрементальным/абсолютным).
• Серия SGM7A: Двигатели с уменьшенной инерцией ротора для динамичных применений.
• Серия SGM7G: Двигатели с тормозом.
• Серия SGM7P: Двигатели для чистых помещений.
• Серия SGM7V: Двигатели с повышенным моментом на низких скоростях.
  • Важно: Модель двигателя (мощность, момент, инерция) должна подбираться под конкретный усилитель по току и типу энкодера.

2. Кабели:

• Силовые кабели: Для подключения двигателя к усилителю (например, JUSP-CV05-1).
• Кабели обратной связи (энкодера): Для подключения энкодера двигателя к усилителю (например, JUSP-CV07-1).
• Кабели ввода/вывода: Для подключения дискретных сигналов.

3. Реакторы и фильтры:

• Входные реакторы (ACR): Для защиты от скачков напряжения и снижения гармоник.
• Тормозные резисторы (BR): Для рассеивания энергии торможения (важно выбирать по мощности и сопротивлению согласно инструкции).

4. Программное обеспечение:

• SigmaWin+: Основной инструмент для настройки, управления и диагностики.

5. Совместимость с предыдущими поколениями:

• С серией Σ-5 (Sigma-5): Частичная совместимость. Некоторые двигатели Σ-5 могут работать с усилителями Σ-7 (при использовании соответствующего кабеля энкодера и правильных настроек), но для полного использования всех функций Σ-7 рекомендуется использовать двигатели Σ-7.
• С серией Σ-3 (Sigma-3): Совместимость ограничена, требуется тщательная проверка параметров и, как правило, не рекомендуется.

Рекомендация: Для точного подбора компонентов, проверки совместимости и получения актуальных парт-номеров всегда обращайтесь к официальному каталогу Yaskawa или к инженерам авторизованного дистрибьютора. Параметры и номенклатура могут незначительно меняться в зависимости от региона и года выпуска.