Yaskawa 43993

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Yaskawa Servopack SGDV (Sigma-5) с артикулом 43993.

Общее описание

SGDV-43993 — это цифровой сервоусилитель (Servopack) серии Sigma-5 от Yaskawa, предназначенный для управления высокопроизводительными серводвигателями переменного тока. Это одна из самых мощных моделей в линейке Sigma-5.

• Назначение: Преобразует сигналы управления от контроллера (ПЛК, CNC, позиционирующего модуля) в мощный трехфазный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.
• Ключевые особенности Sigma-5:
  • Высокая производительность: Минимальное время настройки, высокая точность позиционирования и отличное подавление вибраций.
  • Функция автоматической настройки (Advanced Vibration Suppression Control II): Автоматически определяет механические характеристики и оптимизирует параметры настройки.
  • Энергоэффективность: Соответствует международным стандартам энергоэффективности (IE2).
  • Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
  • Гибкость интерфейсов: Поддержка основных промышленных сетей через опционные модули (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, MECHATROLINK-III, CC-Link IE Field и др.).

Технические характеристики (основные)

• Модель: SGDV-43993A
  • SGDV — серия Sigma-5 Servopack.
  • 4 — указывает на определенный форм-фактор и уровень мощности (высокомощный).
  • 3993 — код мощности и входного напряжения. В данном случае — очень высокая мощность.
  • A — версия (обычно обозначает стандартную версию для сетей 400В).
• Входное напряжение: 3-фазное, 400-480 В переменного тока (диапазон обычно 340-528 В).
• Выходной ток:
  • Максиматный ток (I_max): 93 А (это ключевой показатель мощности усилителя).
  • Номинальный ток (I_rms): Зависит от конкретных условий, но соответствует высокомощным двигателям.
• Мощность: Предназначен для управления самыми мощными серводвигателями Sigma-5 (вплоть до нескольких десятков кВт на валу).
• Режимы управления: Позиция, скорость, момент (усилие).
• Интерфейсы:
  • Цифровые входы/выходы: Для сигналов управления (P-OT, N-OT, ALARM-RESET, SERVO-ON и др.).
  • Аналоговые входы: Для задания скорости/момента (±10В).
  • Абсолютный энкодер: Поддержка 17-битных/23-битных абсолютных энкодеров без батареи (с сохранением данных в Servopack).
  • Сетевой интерфейс: Базовый интерфейс — MECHATROLINK-III (собственный протокол Yaskawa). Подключение к другим сетям — через опционные модули, устанавливаемые сверху.
• Защита: IP20 (для установки в защищенный электрошкаф).
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор).
• Габариты и вес: Очень большие. Точные размеры необходимо уточнять в официальном каталоге, но это один из самых крупных Servopack в серии.

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

Модель SGDV-43993 является базовым артикулом. Полный парт-номер формируется с учетом:

1. Типа управляющего сигнала (первая буква суффикса):
   • A — Управление от контроллера верхнего уровня через опционный модуль или MECHATROLINK-III.
   • R — Управление по аналоговому/импульсному сигналу.
2. Типа энкодера двигателя (вторая буква суффикса):
   • A — Для двигателей с абсолютным энкодером (без батареи, многооборотный).
   • I — Для двигателей с инкрементальным энкодером.

Примеры основных парт-номеров:

• SGDV-43993A A — Высокомощный Servopack для управления по сети/модулю, для двигателя с абсолютным энкодером.
• SGDV-43993A I — То же самое, но для двигателя с инкрементальным энкодером.
• SGDV-43993R A — Для управления аналоговыми/импульсными сигналами, для абсолютного энкодера.

Важно: Также существуют модификации для разных регионов (напряжение, стандарты), а также специальные версии (например, для взрывозащищенных двигателей). Точный парт-номер всегда нужно уточнять по официальному каталогу Yaskawa.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели Sigma-5: Усилитель такой мощности совместим с самыми крупными двигателями серии SGMVV и SGMSV. Конкретная модель двигателя подбирается по:

• Номинальной мощности: От ~5.5 кВт до самых больших (22 кВт, 30 кВт, 45 кВт и выше).
• Номинальной скорости: 1500 об/мин или 2000 об/мин.
• Фланцу корпуса: Крупные размеры (например, 200мм, 250мм).
• Типу энкодера: Абсолютный (без батареи) или инкрементальный.

Примеры групп двигателей (для подбора необходим конкретный каталог):

• SGMVV-5D (с абсолютным энкодером, большой момент, средняя скорость)
• SGMVV-1E (с абсолютным энкодером, высокая скорость)
• SGMSV-5D (с инкрементальным энкодером)

2. Совместимые опционные модули (для SGDV-43993A):

• Модули fieldbus:
  • Yaskawa Option: PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link.
  • Yaskawa Option Board: EtherCAT (SGDV-OEECA), EtherNet/IP (SGDV-OEEN2), PROFINET IRT (SGDV-OPROR), CC-Link IE Field Network Basic (SGDV-OPCIE) и др.
• Модуль безопасного отключения крутящего момента (STO): SGDV-OPS871.
• Резистор регенеративного торможения: Для такой мощности обязательно требуется внешний регенеративный резистор большой мощности. Модель подбирается отдельно (например, из серии JZRBP-).

3. Совместимые устройства верхнего уровня:

• ПЛК Yaskawa (например, MP3000) с модулем MECHATROLINK-III.
• Любые контроллеры с поддержкой выбранного fieldbus-протокола (EtherCAT, PROFINET и т.д.) через опционный модуль.
• ЧПУ систем Yaskawa и других производителей.
• ПК с установленной соответствующий сетевой картой и программным обеспечением.

Важное примечание

Информация предоставлена на основе общих данных по серии Sigma-5 и коду 43993. Для точного подбора, проектирования и заказа необходимо обращаться к официальным дистрибьюторам Yaskawa или использовать последние версии каталогов и руководств (Manual No. SIEP S800000 65B для Sigma-5), так как спецификации могут обновляться.