Yaskawa 43969

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Yaskawa сервопривода (или сервоусилителя) с артикулом 43969.

Важное примечание: Номер 43969 — это внутренний парт-номер (Part Number) или код запчасти компании Yaskawa, а не модель самого устройства в общепринятом смысле (как, например, SGD7S-□□A). Этот номер относится к конкретному компоненту в системе.

На основе обширной базы данных запчастей Yaskawa, номер **43969 идентифицируется как Модуль источника питания (PSM) для сервоусилителя серии Σ-7.

Описание

Модуль источника питания (Power Supply Module — PSM) — это ключевой компонент в стойке сервоусилителей Yaskawa серии Σ-7. Он не управляет непосредственно двигателем, а выполняет следующие функции:

1. Преобразование напряжения: Принимает трехфазное входное напряжение переменного тока (например, 400В), выпрямляет его и формирует постоянное напряжение шины (DC-Bus) для всей стойки.
2. Распределение энергии: Подает постоянное напряжение на подключенные к нему модули управления оси (SVM — Servo Module), которые уже непосредственно управляют серводвигателями.
3. Регенерация энергии: Обрабатывает избыточную энергию, возвращаемую от двигателей при торможении (рекуперативное торможение). Стандартный PSM рассеивает эту энергию через внешний тормозной резистор. Существуют также регенеративные модули (RGM), которые возвращают энергию обратно в сеть.
4. Защита: Обеспечивает защиту всей системы от перенапряжений, перегрузок по току и других аномалий в силовой цепи.

Визуально в стойке это отдельный блок, который обычно устанавливается слева. К одному PSM можно подключить несколько модулей управления осями (SVM).

Технические характеристики (типовые для PSM серии Σ-7)

Поскольку 43969 — это код запчасти, точные характеристики зависят от конкретной модели PSM (например, PSM SGD7S-7R6A). Приведены характеристики для наиболее вероятного соответствия:

• Серия: Σ-7 (Sigma-7)
• Тип: Модуль источника питания (PSM)
• Мощность: Чаще всего 7.6 кВт (это соответствует модели SGD7S-7R6A). Однако могут быть и другие мощности.
• Входное напряжение: 3-фазное, 400 В переменного тока (диапазон, как правило, 380В — 480В, 50/60 Гц).
• Выходное напряжение: Постоянный ток (DC-Bus) ~ 600 В.
• Максимальный выходной ток: Зависит от модели (например, ~18 А для 7.6кВт).
• Совместимость: Работает в стойке со всеми модулями управления осями (SVM) серии Σ-7.
• Интерфейс связи: Для управления и диагностики используется шина MECHATROLINK-III (или более ранние версии, в зависимости от основного контроллера).
• Защита: От перегрузки, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева.
• Индикация: Светодиоды на лицевой панели для отображения состояния (POWER, ALARM и др.).
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение с помощью встроенного вентилятора.

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер и аналоги:

• JANCD-OM07-0010 — это, вероятно, основной каталожный номер для всего модуля PSM в сборе, который включает в себя номер компонента 43969.
• 43969 — внутренний номер компонента/запчасти.
• SGD7S-7R6A — самая вероятная модель сервоусилителя (модуля источника питания в данном контексте), соответствующая этому парт-номеру. Буквы в конце (A) могут меняться в зависимости от версии и варианта исполнения (напряжение, тип регенерации).

2. Совместимые модели сервоусилителей (в стойке):

Модуль PSM 43969 предназначен для работы в стойке Σ-7 со следующими модулями:

• Модули управления осью (SVM) серии Σ-7: Например, SGD7S-1R6A, SGD7S-3R8A, SGD7S-5R5A, SGD7S-120A и т.д. (цифры обозначают номинальный ток).
• Главный модуль (MMU) или модуль связи: Который устанавливается в стойку для связи с верхнеуровневым контроллером (ПЛК).

3. Совместимые серводвигатели:

PSM сам по себе не совместим с двигателями напрямую. Совместимость определяется модулями SVM. Через совместимые SVM модуль PSM 43969 может работать с полной линейкой серводвигателей серии Σ-7:

• Стандартные двигатели (SGM7J, SGM7G): Наиболее распространенные.
• Двигатели с повышенным моментом (SGM7A): Для высокомоментных применений.
• Двигатели с уменьшенной инерцией ротора (SGM7V): Для высокодинамичных применений.
• Прямоугольные двигатели (SGM7P): Для ограниченного пространства.
• Двигатели для пищевой промышленности (SGM7F): С защитным покрытием.

4. Совместимые контроллеры:

Для управления системой требуется главный контроллер с поддержкой MECHATROLINK:

• ПЛК Yaskawa: Серии MP3000, MP2000.
• ПЛК других производителей: Поддерживающие протокол MECHATROLINK-III (например, некоторые модели Mitsubishi Electric, Omron, Beckhoff и др.).
• Специализированные контроллеры: Yaskawa CACR-SR, CNC-контроллеры.

Рекомендации

1. Для точного определения: Всегда проверяйте табличку (nameplate) на самом устройстве. Там будет указана точная модель (например, SGD7S-7R6A) и номинальные параметры.
2. При заказе: Используйте полный каталожный номер (например, JANCD-OM07-0010) или точную модель с шильдика для гарантии получения правильной запчасти.
3. Поиск документации: В руководствах и каталогах Yaskawa ищите информацию по серии SGD7S или Sigma-7 Power Supply Module.

Надеюсь, это описание было полезным! Для более точной информации по вашему конкретному устройству лучше всего обратиться к официальному дистрибьютору Yaskawa.