Yaskawa 43952

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Yaskawa Servopack Sigma-5 с артикулом 43952.

Общее описание

Yaskawa Servopack 43952 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) серии Sigma-5 для управления бессенсорными (бездатчиковыми) серводвигателями переменного тока. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для использования в системах автоматизации, где требуется точное позиционирование, высокая динамика и надежность.

Ключевые особенности:

• Серия: Sigma-5 (пятое поколение знаменитой серии Sigma).
• Тип управления: Бессенсорное (без энкодера на двигателе). Подходит для применений, где не требуется сверхвысокая точность позиционирования, но важна стоимость и простота.
• Назначение: Управление скоростью и моментом серводвигателя.
• Конструкция: Моноблочный усилитель с радиатором.
• Управление: Через аналоговые сигналы (±10В) или цифровые интерфейсы (часто через дополнительный коммуникационный модуль, устанавливаемый сверху).
• Применение: Конвейеры, рольганги, смесители, насосы, вентиляторы, намотчики и другие задачи, где критично поддержание скорости или момента.

Технические характеристики

Основные параметры модели SGDV-4395A (полное коммерческое обозначение):

1. Входное напряжение питания:

   • 3-фазное: 200–230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц.
   • 1-фазное: 200–230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц (возможность использования указывается в спецификации к конкретной модели).

2. Выходной ток (определяет мощность двигателя):

   • Максимальный выходной ток: 7.8 А (среднеквадратичное значение).
   • Номинальный выходной ток: 4.5 А (среднеквадратичное значение). Это ключевой параметр для подбора двигателя.

3. Мощность подключаемого двигателя: Предназначен для работы с серводвигателями Sigma-5 номинальной мощностью примерно 0.75 – 1.0 кВт (в зависимости от конкретного типоразмера двигателя).

4. Режимы работы:

   • Режим управления положением (Position Control)
   • Режим управления скоростью (Speed Control)
   • Режим управления моментом (Torque Control)

5. Функции защиты:

   • Защита от перегрузки по току, перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева.
   • Защита от превышения скорости, ошибка следования.

6. Интерфейсы:

   • Цифровой вход/выход: Встроенные дискретные входы (SI1-SI8) и выходы (SO1-SO4) для основных функций (включение, авария, готовность и т.д.).
   • Аналоговые входы: Для задания скорости/момента (±10В).
   • Разъем для коммуникационного модуля: Слот для установки дополнительных карт (Fieldbus).
   • Разъем для ввода/вывода.

7. Класс защиты: IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф).

8. Габариты и вес: Компактный размер. Точные габариты необходимо уточнять в каталоге (например, высота ~220-250 мм).

Парт-номера и полное обозначение

Артикул 43952 — это, скорее всего, внутренний или сокращенный номер. Стандартное полное коммерческое обозначение формируется так:

SGDV - 4395 A 00 A

• SGDV — обозначение серии Servopack Sigma-5.
• 4395 — код типоразмера, определяющий номинальный ток (4.5А). Это основа номера.
• A — версия или дополнительный индекс. "A" часто означает базовую версию.
• 00 — код напряжения питания (например, "00" часто для 200В).
• Последняя буква (A/E и др.) — обозначение опций, встроенного стека протоколов или специального исполнения.

Основной парт-номер: SGDV-4395A К нему добавляются суффиксы в зависимости от комплектации и напряжения.

Примеры других близких парт-номеров в этой линейке мощности:

• SGDV-4395A00A (базовая модель 200В)
• SGDV-4395A00E (с поддержкой Ethernet-протокола, например, Mechatrolink-II)
• SGDV-4395A01A (исполнение на 400В)

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели Sigma-5 (бессенсорные): Привод 4395A (4.5А) совместим с двигателями серии SGM7J (бессенсорные) соответствующей мощности. Конкретные модели подбираются по току и моменту.

Примеры двигателей для этого Servopack (нужно проверять по каталогу!):

• SGM7J-01A7F (100 Вт, 0.95 Нм, номинальный ток ~3.0 А)
• SGM7J-02A7F (200 Вт, 1.3 Нм, ном. ток ~1.6 А)
• SGM7J-04A7F (400 Вт, 2.4 Нм, ном. ток ~2.6 А)
• SGM7J-08A7F (750 Вт, 5.0 Нм, ном. ток ~4.4 А) — наиболее вероятная пара по току.

2. Совместимые коммуникационные модули (Fieldbus Adapters): Устанавливаются в слот на верхней части привода для интеграции в сеть управления.

• Yaskawa CACR-PR20AP — для Profibus-DP.
• Yaskawa CACR-PR21AP — для Profinet.
• Yaskawa CACR-PR22AP — для EtherNet/IP.
• Yaskawa CACR-PR23AP — для DeviceNet.
• Yaskawa CACR-PR24AP — для CC-Link.
• Yaskawa CACR-BR20AP — для Modbus RTU.

3. Совместимые устройства верхнего уровня:

• ПЛК (Programmable Logic Controller) любого производителя, имеющий соответствующий интерфейс (через коммуникационный модуль).
• Контроллеры Yaskawa (например, MP3000, MP2000) через шину Mechatrolink.
• ПК с программным обеспечением SigmaWin+ для настройки и параметрирования.

Важное примечание: Для точного подбора оборудования, проверки полного кода исполнения и актуальной совместимости настоятельно рекомендуется обращаться к официальным каталогам Yaskawa или к инженерам поставщика, используя базовый номер SGDV-4395A.