Yaskawa 43929

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Yaskawa с артикулом 43929.

Общее описание

Серводвигатель Yaskawa 43929 — это модель из серии Σ-7 (Sigma-7) с абсолютным энкодером (многооборотным). Это высокопроизводительный бесщеточный двигатель переменного тока, предназначенный для использования в современных сервоприводах. Он сочетает в себе высокий момент, низкую инерцию и отличную реакцию на управляющие сигналы.

Ключевые особенности:

• Семейство: Sigma-7 — флагманская серия Yaskawa, известная высокой точностью, плавностью хода и широкими функциональными возможностями настройки.
• Тип энкодера: Абсолютный многооборотный (обычно 24-битный). Не требует возврата в "домашнюю" позицию (нулевую точку) после отключения питания, что ускоряет запуск системы.
• Конструкция: Встроенный тормоз (электромагнитный удержания). Необходим для удержания нагрузки в статическом положении при отключении питания, предотвращения падения по вертикальной оси.
• Охлаждение: Принудительное, с помощью внешнего вентилятора. Позволяет двигателю работать на номинальном моменте в широком диапазоне скоростей.
• Степень защиты: Стандартно IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Это позволяет использовать его в условиях повышенной запыленности или влажности (например, в станкостроении, упаковочном оборудовании).

Технические характеристики (типовые для модели 43929)

• Тип двигателя: SGM7J- (буквенный индекс уточняется по полному партномеру).
• Номинальная мощность: 1.0 кВт.
• Номинальная скорость: 2000 об/мин.
• Номинальный крутящий момент: 4.77 Н·м.
• Максимальный крутящий момент: 14.3 Н·м (обычно в 3 раза выше номинального).
• Момент инерции ротора: Приблизительно 6.0 × 10⁻⁴ кг·м² (точное значение зависит от конкретной модификации).
• Напряжение: 200-230 В, 3-фазное.
• Класс изоляции: F.
• Рабочая температура: 0°C до +40°C (без замерзания).
• Вес: Около 6.5 кг (зависит от модели с тормозом/без тормоза).

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Артикул 43929 — это общий номер. Полный партномер состоит из комбинации, указывающей на конкретную конфигурацию. Базовая структура для Sigma-7: SGM7J- [мощность]A [спецификация]

Основные совместимые парт-номера для 43929:

1. SGM7J-01AFC6S (или аналогичный с окончанием S)

   • 01 — номинальная мощность 1.0 кВт.
   • A — стандартное исполнение.
   • F — энкодер: абсолютный многооборотный (24-бит).
   • C6 — наличие тормоза.
   • S — ключевой признак: серводвигатель Sigma-7 для привода с напряжением 200В.

2. SGM7J-01AFC6E

   • Отличие в последней букве E — может указывать на версию для европейского рынка или специфический разъем. Часто взаимозаменяем с S, но требует уточнения по каталогу.

Важно: Последние цифры в каталожном номере (например, 43929) часто являются внутренним артикулом для обозначения конкретной рыночной или логистической единицы, включающей двигатель с определенными опциями. Для точного заказа всегда используйте полный каталожный номер (SGM7J-...).

Совместимые сервоприводы (усилители)

Двигатель 43929 (SGM7J-01AFC6S) требует для работы совместимого сервоусилителя серии Sigma-7.

Рекомендуемые модели приводов:

• SGD7S- (серия Sigma-7 Single-axis)

  • SGD7S-1R6A00A002 — привод на 1.6 кВт, 200В, однофазный/трехфазный вход. Оптимальный выбор для двигателя 1.0 кВт с запасом по мощности.
  • SGD7S-1R1A00A002 — привод на 1.1 кВт. Ближайший по номиналу.
  • Примечание: Цифры после буквы R (1R6, 1R1) обозначают номинальный выходной ток.

• Более старые/альтернативные серии (требуют проверки настроек и совместимости энкодера):

  • Приводы серии Σ-5 (Sigma-5), такие как SGDV- . Однако для полной функциональности Sigma-7 (высокоточные режимы, улучшенная фильтрация) рекомендуется использовать родную серию Σ-7.
  • Важно: При использовании с приводами Sigma-5 может потребоваться смена кабеля энкодера и перенастройка параметров.

Совместимые аксессуары

• Кабели:
  • Силовой кабель / Кабель двигателя: Модель, соответствующая разъему на двигателе (например, кабельный набор с маркировкой для SGM7J).
  • Кабель энкодера: Для абсолютного энкодера Sigma-7 (например, CN3 разъем на приводе). Например, JEPMC- (спецификация).
• Тормозной резистор: Для динамического торможения и рассеивания энергии. Подбирается отдельно в зависимости от привода (SGD7S-...).
• Сетевой дроссель/фильтр: Рекомендуется для улучшения качества электропитания и защиты привода.

Области применения

Данный серводвигатель благодаря своей мощности, точности и наличию тормоза широко используется в промышленном оборудовании:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Робототехника (оси манипуляторов)
• Оборудование для автоматизации (позиционирующие столы, линейные модули)
• Упаковочные машины
• Печатное и полиграфическое оборудование

Рекомендация: Для подтверждения точных характеристик, подбора привода и кабелей под вашу конкретную задачу всегда обращайтесь к официальному каталогу Sigma-7 или к специалистам компании-дистрибьютора Yaskawa.