Yaskawa 43924

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa SGDV-439A24.

Этот привод является частью высокопроизводительной серии Σ-7 (Sigma-7) и представляет собой усилитель для бесщеточного серводвигателя переменного тока.

Описание

SGDV-439A24 — это цифровой сервоусилитель с векторным управлением, предназначенный для управления серводвигателями серии Σ-7 и SGM7. Он использует передовую технологию Yaskawa для обеспечения:

• Высокого быстродействия и точности: Минимальное время отклика и высокая стабильность позиционирования.
• Плавности движения: Превосходные характеристики на низких скоростях и подавление вибраций.
• Мощности: Способен обеспечивать непрерывный выходной ток 39 А и пиковый ток до 132 А, что делает его пригодным для тяжелых и высокодинамичных применений.
• Гибкости: Поддерживает широкий спектр обратной связи (абсолютные/инкрементальные энкодеры, резольверы), имеет встроенный ПЛК (позиционный контроллер) и множество сетевых опций.
• Надежности: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), промышленные роботы, прецизионное оборудование для автоматизации, печатные машины, упаковочные машины.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Модель усилителя | SGDV-439A24 | | Входное напряжение | 3-фазное, 400–480 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | Непрерывный: 39 А (при 40°C)
Максимальный (пиковый): 132 А (в течение 2 сек) | | Режимы управления | Управление положением, скоростью и моментом (током) | | Интерфейс обратной связи | Поддерживает абсолютные (EnDat2.2, HIPERFACE DSL, BISS-C и др.) и инкрементальные энкодеры, резольверы серводвигателей Σ-7/SGM7 | | Управляющий вход | Аналоговые напряжения (±10 В), импульсные команды (до 4 Мп/с), цифровые команды через полевые сети | | Сетевые интерфейсы | Встроенный: MechatroLink-II, CC-Link, PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherCAT.
Через опциональную плату: PROFINET IRT, EtherNet/IP, MECHATROLINK-III, M-II, RS-232/485. | | Встроенные функции | ПЛК (позиционный контроллер), электронный редуктор, фильтр сглаживания, контроль вибраций, автоматическая настройка, многорежимный тормозной транзистор. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно 230 x 450 x 200 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Масса | Около 10 кг |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

1. Полный парт-номер базовой модели:

• SGDV-439A24A002000 — это наиболее полный номер, где суффиксы указывают на конкретные версии встроенного интерфейса и другие опции. Точный номер зависит от конфигурации.

2. Совместимые серводвигатели серии Σ-7 / SGM7:

Этот усилитель 439A24 предназначен для двигателей с номинальным током до 39А. Он совместим со следующими моделями двигателей (список основных, неполный):

Модели с фланцем 200 мм:

• SGM7J- 08 A, 0C A (например, SGM7J-08A7A, SGM7J-0C1A)
• SGM7J- 1 A (например, SGM7J-1AFA)
• SGM7G- 1 A, 2 A, 3 A (например, SGM7G-1A7A6)

Модели с фланцем 250 мм:

• SGM7G- 4 A, 5 A (например, SGM7G-44A)
• SGM7G- 5 E (модели с высоким моментом)

Модели с фланцем 300 мм:

• SGM7G- 7 A, 8 A

Важно: Для правильного подбора пары "усилитель-двигатель" необходимо использовать официальный софт Yaskawa SigmaSize+ или консультироваться с инженером. Учитываются не только ток, но и момент инерции, скорость, напряжение и тип обратной связи.

3. Совместимые опциональные платы (модули):

Для расширения функционала используются платы, устанавливаемые в слоты усилителя.

• Платы управления (Unit-Controller):
  • JUSP-OP310A-1 — ПЛК и последовательный интерфейс (RS-232/485)
  • JUSP-OP311A-1 — Управление по CAM (Electronic Cam)
• Платы полевых сетей (Communication Option):
  • JUSP-OC301A-1 — PROFINET IRT
  • JUSP-OC303A-1 — EtherNet/IP
  • JUSP-OC305A-1 — MECHATROLINK-III
  • JUSP-OC307A-1 — MECHATROLINK-II
• Платы ввода/вывода (I/O Option):
  • JUSP-OG308A-1 — Дополнительные дискретные входы/выходы.
• Платы абсолютного энкодера (Absolute Encoder Option):
  • JUSP-EP серии — для поддержки различных протоколов абсолютных энкодеров.

4. Совместимые устройства верхнего уровня:

• Контроллеры Yaskawa: MP3000, MP2000, DX200, YRC1000, GP系列.
• Станки ЧПУ и ПЛК: От любых производителей, поддерживающих одну из сетевых опций усилителя (EtherCAT, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link и т.д.) или аналоговый/импульсный интерфейс.

Рекомендация: Для получения точных и актуальных данных, включая электрические схемы подключения и параметры настройки, всегда обращайтесь к официальному руководству по обслуживанию (SII) для модели SGDV-439A24 или используйте каталоги и инструменты подбора на сайте Yaskawa.