Yaskawa 43849

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Yaskawa с артикулом 43849.

Общее описание

Yaskawa 43849 — это модуль расширения ввода/вывода (I/O Module) для серии сервоприводов Σ-7 (Sigma-7) и Σ-5 (Sigma-5). Он также известен под названием SGD7W-□□A1A (где □□ варьируется в зависимости от конкретной версии).

Этот модуль подключается к правой стороне сервоусилителя (со стороны разъема CN8) и расширяет его возможности по управлению и обратной связи, добавляя дополнительные цифровые и аналоговые интерфейсы. Он критически важен для создания сложных систем управления, где стандартных портов усилителя недостаточно.

Основное назначение:

• Добавление дополнительных цифровых входов (DI) и цифровых выходов (DO) для управления от внешнего контроллера (ПЛК) или для внутренних логических функций привода.
• Добавление аналогового входа (AI) для задания скорости или момента по аналоговому сигналу (например, от потенциометра или другого аналогового датчика).
• Добавление аналогового выхода (AO) для мониторинга внутренних параметров привода (например, фактическая скорость, ток) с помощью осциллографа или системы сбора данных.
• Поддержка абсолютных энкодеров через интерфейсы Battery-less Absolute Encoder (отпадает необходимость в резервной батарее) или стандартного Absolute Encoder.

Технические характеристики

Точные характеристики зависят от последних 2-3 цифр в полном парт-номере, но общий набор функций следующий:

1. Цифровые входы (DI):

• Количество: Обычно 8 каналов.
• Тип: Изолированные входы (опторазвязка).
• Напряжение: 24 В DC (стандартно для промышленной автоматизации).
• Назначение: Запуск, стоп, выбор позиции, сброс аварий и т.д.

2. Цифровые выходы (DO):

• Количество: Обычно 4 или 6 каналов.
• Тип: Открытый коллектор (NPN) или линейный драйвер.
• Напряжение: 24 В DC, максимальный ток на канал (обычно ~50 мА).
• Назначение: Сигналы готовности, аварии, достижения позиции, предупреждения и т.д.

3. Аналоговый вход (AI):

• Количество: 1 канал.
• Тип: Дифференциальный.
• Диапазон: Обычно ±10 В или 0-10 В (программируется).
• Разрешение: 14-16 бит.
• Назначение: Аналоговое задание скорости (Speed Command) или момента (Torque Command).

4. Аналоговый выход (AO):

• Количество: 1 или 2 канала.
• Тип: Обычно ±10 В.
• Назначение: Вывод реальных значений скорости, тока, позиционного отклонения и др.

5. Интерфейсы энкодера:

• Поддержка абсолютных энкодеров: Интерфейс для подключения абсолютного энкодера серводвигателя Σ-7/Σ-5 без батареи (Battery-less).
• Резервный источник: Разъем для подключения внешней батареи (BBU) для сохранения абсолютной позиции при отключении питания, если используется не battery-less энкодер.

6. Механические характеристики:

• Подключение: К разъему CN8 сервоусилителя.
• Габариты: Компактный модуль, монтируемый непосредственно на усилитель.

Парт-номера (Part Numbers)

Артикул 43849 — это внутренний или сокращенный номер. Полные каталожные номера Yaskawa имеют следующий вид, где последние цифры указывают на специфику:

• SGD7W-01A1A — Базовая модель расширения I/O для Σ-7.
• SGD7W-02A1A — Модель с поддержкой Battery-less Absolute Encoder (наиболее распространенная и современная версия, часто соответствующая 43849).
• SGD7W-01A1E / SGD7W-02A1E — Европейские версии (возможно, с другими стандартами входов/выходов).
• SGD5W-01A1A — Версия для сервоусилителей серии Σ-5.

Важно: Для точного заказа всегда используйте полный каталожный номер, который можно найти на бирке самого модуля.

Совместимые модели

Данный модуль расширения совместим со следующими сервоусилителями Yaskawa:

1. Сервоприводы серии Σ-7 (Sigma-7):

• SGD7S-□□□ — Усилители для однофазного питания (200В).
• SGD7S-R90A и аналоги.
• SGD7W-□□□ — Усилители для трехфазного питания (200В).
• SGD7W-1□□A (например, 1.0 кВт, 2.0 кВт и т.д.).
• SGD7V-□□□ — Усилители для трехфазного питания (400В).

2. Сервоприводы серии Σ-5 (Sigma-5):

• SGD5S-□□□ — Усилители для однофазного питания.
• SGD5W-□□□ — Усилители для трехфазного питания (200В).
• SGD5V-□□□ — Усилители для трехфазного питания (400В).

3. Совместимые серводвигатели: Модуль работает со всеми серводвигателями серий Σ-7 и Σ-5, которые подключены к совместимому усилителю, особенно с теми, которые оснащены абсолютными энкодерами.

• SGM7J-□□□, SGM7G-□□□, SGM7A-□□□
• SGM5J-□□□, SGM5A-□□□

Ключевые особенности и применение

• Повышение гибкости: Позволяет реализовать сложные алгоритмы управления прямо на уровне привода.
• Упрощение схемы: Снижает количество проводки к ПЛК за счет использования внутренней логики привода.
• Мониторинг: Аналоговый выход позволяет легко диагностировать систему.
• Надежность: Технология Battery-less Absolute Encoder повышает надежность и снижает затраты на обслуживание.
• Типичные применения: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматизированные технологические линии.

Для настройки параметров модуля используется программное обеспечение Yaskawa SigmaWin+ или панель установки параметров на самом усилителе.