Yaskawa 17264

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa SGDV-172A01A (полный партномер, под которым он обычно фигурирует).

Описание

SGDV-172A01A — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) серии Σ-7 от Yaskawa. Это высокопроизводительный привод, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока.

Ключевые особенности и назначение:

• Мощный: Относится к категории усилителей высокой мощности (17 кВт при 200В и 32 кВт при 400В), что делает его пригодным для тяжелого промышленного оборудования.
• Высокое быстродействие: Использует передовые алгоритмы управления (напр., адаптивный контроль подавления вибраций, контроль подавления люфта), что обеспечивает высочайшую точность позиционирования и скорость отклика.
• Сетевая интеграция: Поддерживает основные промышленные сети передачи данных через опциональные модули (см. ниже), что позволяет легко интегрировать его в современные автоматизированные системы (АСУ ТП).
• Надежность: Обладает встроенными функциями защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.) и самодиагностики.
• Применение: Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, печатных машинах, автоматических линиях сборки — везде, где требуется точное управление движением с высокой динамикой.

Технические характеристики (основные)

• Модель усилителя: SGDV-172A01A
• Серия: Σ-7 (Sigma-7)
• Мощность:
  • Входное напряжение: 3-фазное, 200–230 В, 50/60 Гц
  • Выходная мощность: 17.0 кВт
  • Максимальный выходной ток: 64 А (при ШИМ 2.0 кГц)
• Режимы управления: Позиционный (P), скоростной (S), моментный (T) — в зависимости от подключенного контроллера и настроек.
• Сетевые интерфейсы: Базовый интерфейс — высокоскоростная последовательная шина (MECHATROLINK-II/III). Поддержка других протоколов через опциональные модули связи.
• Функции управления:
  • Адаптивный контроль подавления вибраций
  • Контроль подавления люфта (Backlash Compensation)
  • Следящий контроль (Feed Forward)
  • Нелинейная компенсация трения
  • Автонастройка (Auto-Tuning)
• Защита: От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости, ошибки позиции, ошибки связи и др.
• Класс защиты: IP20 (для установки в защищенный электрошкаф).
• Способ охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор).

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Полный партномер базовой модели:

• SGDV-172A01A000000 (стандартное исполнение).

2. Опциональные модули (добавляются к партномеру):

• Модули связи (для замены базового MECHATROLINK):
  • PROFIBUS-DP: YEW-□□□ (конкретный номер зависит от версии)
  • PROFINET IRT: YEP-□□□
  • EtherCAT: YEC-□□□
  • EtherNet/IP: YEI-□□□
  • CC-Link IE Field: YNL-□□□
  • MECHATROLINK-4: YMM-□□□
• Модуль безопасности (Safe Torque Off - STO): YSG-□□□
• Модуль регенеративного резистора (внешний): Для этого усилителя, как правило, требуется мощный внешний регенеративный резистор, который подбирается отдельно (например, на 400 Вт и выше).
• Дополнительные платы: Платы расширения ввода/вывода и т.д.

3. Совместимые серводвигатели серии Σ-7: Привод SGDV-172A01A совместим с двигателями серии SGM7J, SGM7G, SGM7A и SGM7P с соответствующим номинальным током. Конкретная модель двигателя подбирается исходя из требуемого момента, скорости и инерции нагрузки.

Примеры совместимых двигателей на это мощность:

• SGM7J-08A7F (с тормозом, абсолютный энкодер)
• SGM7J-08A7C (без тормоза, абсолютный энкодер)
• SGM7G-08A7A (редукторный двигатель)
• Важно: Подбор двигателя и усилителя всегда должен проводиться с помощью официального программного обеспечения Yaskawa (SigmaWin+) или каталогов, учитывая все параметры механизма.

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Yaskawa: Серии MP3000, MP2000 (с модулями MECHATROLINK).
• ЧПУ Yaskawa: Серии YASNAC.
• Сторонние ПЛК и контроллеры: Любые, поддерживающие выбранный сетевой протокол (PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP и т.д.) через опциональный модуль связи сервопривода.
• ПК: С установленной платой MECHATROLINK и специализированным ПО.

Важное примечание

• Модель 17264, которую вы указали, часто является внутренним или сокращенным обозначением. Полный и корректный номер для заказа и поиска документации — SGDV-172A01A.
• Для точного подбора, конфигурации и программирования необходимо использовать официальную документацию:
  • Руководство по выбору (Selection Guide)
  • Руководство пользователя (User Manual)
  • Инструкция по установке (Hardware Manual)
• Настройка производится с помощью программного обеспечения SigmaWin+.

Рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Yaskawa или в техническую поддержку компании для получения актуальной информации и консультации по конкретному применению.