Yaskawa 15676

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для Yaskawa Servopack SGDH-15676.

Общее описание

SGDH-15676 — это модель Servopack (усилитель/драйвер) для серводвигателей серии Σ (Sigma)-II и Σ (Sigma)-V от Yaskawa. Это устройство является ключевым компонентом сервосистемы, отвечающим за управление, питание и точное позиционирование серводвигателя.

• Назначение: Преобразует сигналы управления (по положению, скорости, моменту) от контроллера (ПЛК, ЧПУ, контроллера движения) в мощный трехфазный ток для серводвигателя. Обеспечивает обратную связь по положению и состоянию, реализует функции защиты и настройки.
• Основные особенности:
  • Высокое быстродействие: Частота ШИМ 15 кГц для Σ-II и до 2.5 кГц для Σ-V, что обеспечивает высокую точность и динамику.
  • Автонастройка (Auto-Tuning): Функция автоматической настройки параметров регуляторов (ПИД) под подключенную механику, что значительно упрощает ввод в эксплуатацию.
  • Многофункциональность: Поддержка различных режимов работы (позиционный, скоростной, моментный), а также режима "управление с подачей на вход".
  • Надежность: Встроенные защиты от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, ошибки обратной связи.
  • Широкий интерфейс: Аналоговые и цифровые входы/выходы, интерфейсы для абсолютных энкодеров (Battery-less абсолютная система для Σ-V).

Технические характеристики (Типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель Servopack | SGDH-15676 | | Тип усилителя | Трехфазный, PWM (ШИМ) | | Номинальный выходной ток | 75 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 225 А (в течение короткого времени) | | Фазный ток (Iq) | 106 А (эффективное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное, 380-480 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В DC (±10%) для цепи управления | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент, Торможение | | Интерфейс управления | Аналоговые сигналы (±10V), цифровые команды (Step/Dir или CCW/CW), интерфейс с энкодером (последовательный, инкрементальный/абсолютный). | | Интерфейс обратной связи | Высокоскоростной последовательный интерфейс для энкодера серводвигателя Σ-II/Σ-V. | | Функция Auto-Tuning | Присутствует (инерционная и механический резонанс). | | Частота ШИМ | Для Σ-II: 15 кГц (фиксированная). Для Σ-V: регулируемая (0.5, 0.8, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0, 2.5 кГц). | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор). | | Габариты (ШxВxГ, мм) | Приблизительно 350 x 550 x 230 мм (требуется уточнение по каталогу). | | Вес | Приблизительно 30-35 кг. |

Важное примечание: Точные характеристики (габариты, вес, параметры токов) могут незначительно отличаться в зависимости от версии прошивки и региона. Необходимо руководствоваться официальным каталогом или руководством по эксплуатации.

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Обычно для комплектации полной сервооси требуются дополнительные компоненты, которые имеют свои парт-номера:

1. Сам Servopack: SGDH-15676 (базовая модель).
2. Кабель питания/тормозной резистор: Отдельный кабель для подключения к сети и, при необходимости, внешнего тормозного резистора.
   • Пример: JUSP-NS40 (кабель питания) или специфичный набор.
3. Кабель управления (I/O сигналы): Для подключения сигналов управления от контроллера.
   • Пример: JUSP-NS05 (для определенных разъемов).
4. Кабель обратной связи (Encoder Cable): Специальный высокочастотный кабель для связи Servopack с энкодером двигателя. Крайне важен для стабильной работы.
   • Для Σ-II: JUSP-NS37 (тип разъема зависит от мощности).
   • Для Σ-V: JZSP-CN + JZSP-CP (разные для разных типов двигателей).
5. Тормозной резистор (Dynamic Brake Resistor): Для рассеивания энергии при торможении двигателя. Требует отдельного подбора по мощности.
   • Примеры серий: CDBR-** или **SGR-****.
6. Дроссель (AC Reactor) или сетевой фильтр: Рекомендуется для улучшения качества электропитания и снижения гармоник.

Совместимые модели серводвигателей

Servopack SGDH-15676 совместим только с серводвигателями серий Σ (Sigma)-II и Σ (Sigma)-V в определенном диапазоне мощностей, рассчитанных на его номинальный ток (75А).

Совместимые двигатели серии Sigma-II:

• SGMGH-
  • SGMGH-55A** (55 кВт)
  • SGMGH-44A** (44 кВт)
  • SGMGH-30A** (30 кВт)
  • (Конкретный код модели двигателя зависит от номера энкодера, наличия тормоза и типа вала. Пример: SGMGH-55ACA61)

Совместимые двигатели серии Sigma-V:

• SGMVV-
  • SGMVV-55D** (55 кВт)
  • SGMVV-44D** (44 кВт)
  • SGMVV-30D** (30 кВт)
  • (Пример: SGMVV-55DDE6D)

Критически важно: Совместимость определяется не только по мощности, но и по коду сочетания (Matching Code). В руководстве по выбору (Selection Guide) для каждой модели двигателя указан подходящий Servopack. Для SGDH-15676 это обычно двигатели с номинальным током около 70-80А.

Рекомендации

1. Всегда проверяйте официальные источники: Перед покупкой и монтажом скачайте Руководство по выбору (Sigma-II/Sigma-V Selection Guide) и Техническое руководство (Manual) для SGDH-15676 с сайта Yaskawa или у официального дистрибьютора.
2. Обратите внимание на серию: Sigma-V — более современная серия с улучшенными характеристиками (например, Battery-less абсолютный энкодер). Убедитесь, что ваш контроллер поддерживает нужный протокол обратной связи.
3. Кабели: Используйте только оригинальные или рекомендованные Yaskawa кабели обратной связи. Некачественные кабели — частая причина сбоев.
4. Настройка: Для правильной работы требуется корректная настройка параметров (например, Pn200 — выбор типа двигателя) через цифровой оператор или программное обеспечение (SigmaWin+).

Данная информация является справочной. Для проектирования и эксплуатации системы необходимо руководствоваться исключительно официальной документацией компании Yaskawa Electric Corporation.