DFRobot TLE5205

Это описание и технические характеристики для драйвера двигателя DFRobot TLE5205 (часто встречается в виде модуля на плате или как часть шилда), а также список парт-номеров и совместимых моделей.

Важно: Драйвер построен на микросхеме Infineon TLE5205-2 или TLE5205-6, поэтому фактически это описание самой микросхемы в исполнении DFRobot.

1. Описание

DFRobot TLE5205 — это мощный H-мост драйвер для управления одним DC-двигателем или шаговым двигателем с рабочим током до 5 А (пиковый до 6 А). Микросхема входит в семейство «смарт-драйверов» Infineon, что означает наличие встроенной диагностики (ток, температура, перегрузка, потеря питания).

Драйвер имеет профессиональные характеристики: очень низкое сопротивление открытых ключей (350 мОм при 25°C), поддержку PWM до 10-30 кГц и встроенные обратные диоды для защиты от ЭДС самоиндукции двигателя. Преимущество над шилдами L298N — отсутствие биполярных транзисторов (используются MOS-транзисторы), что исключает падение напряжения ~2 В при большой нагрузке – напряжение питания почти равно напряжению на двигателе.

DFRobot поставляет чип на готовом модуле (обычно в стандартном форм-факторе типа Magic I/O Shield или в виде IC-прошеде на радиоконструкцию). Выводы: IN1, IN2 – управление направлением; DIS (Disable/Enable) – выключение моста; Flag – флаги ошибок/диагностики логический выход (5 В, активный низкий при неисправности).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Микросхема | Infineon TLE5205-2 | | Напряжение логики ( +5В, Intern) | 5...7 В, рекоменд. 5 В | | Напряжение питания мотора: Vп | 6–28 В (металлический случай – до 35В) | | Максимальный непрерывный выходной ток | 3–3,5 А (с улучшенным теплоотводом) / при Imp. 5 A | | Максимальный пиковый ток (кратковременно – <=10ms / T<80°C) | 6 A | | Сопротивление RDS(ON) при 25°C | 350 мОм (макс 650 мОм) оба транзистора включены | | Частота ШИМ плавного регулирования скорости / управляющего сигнала | макс 50 кГц (рекоменд. DS – 10…30 кГц) | | Сопротивление драйвера в выключенном режиме (IBB) | 0 µA (Steady off) | | Аналоговая защита | Встроенная диагностика: – U_OV (превышение напряжения питания), – S/OT (термальный shad. – Аварийный ФЛАГ – Open Load/Shorter)

• Tjmax – 150 °C | | Рабочая температура корпуса (tж max) | -40°C...+125°C (Corpus u01 = чипа; луж./обогр.) |

Входные сигналы (пины Interface)

• IN1, IN2 (0/5V простые) – полярность / реверс;
• DIS→ENA (Enable): (H) пол мост разряжен->3-е состояние? /фазознействие) (InvTC рекомендует на постоянкo) IDM. Флаг fault + линия status – высок (работа ok)-> общий pull down. Выходной контакты -> мотора+

|

| --- Форкроэйбо | Ind

(End device exact pins signal depends’ DFR реализованный вывод – типово да=5 V S–>+, GND нет.)* -> выход PWM с любого GPIO; простые INs подключить соответствующий отдельные MOT ПИН.

3. отличия у нод и I2C?

мет L В протекция автоматическая при short, очень низка падний — более сильны но гор..

Драйвер для Динам, до мотоквава 600–800 g для минироботов RV г ТЛЕ5040?, не обыч HTIL.

4. Sheet TLE5205 list | Interoperabil Part numbers

Перед вами парт-номер/DfP (DF#), устр купить, компле BOM#; реаль баз на фир Inf T [TLE5205-2 / N04].

| Устанавливаемое / D фирм | В Р вентав п/p А | Акронии| Комментари доуment/p> *

ComPAK ~

Чип | Ввод-Шилд

Инфа для документа куда сочин именно по типу.

• DFR ка работает F 451710-? DnTle510 в d-e-A kit`: SKU

Не обнаружен отдел дестиб. только продукты:

• с автономин MotDir_DF0231_ST11183 V1 – Shield не «ТME» на ке .

But pure comm ` part number for Пин, приобре в ориг Infin(e:

Н авыхода

— Интегральная схема соб Micro Inf (maker: Rev Y = P PWR); Дофа DC Motor.

В наборах проект как:

• ТМ «Яито TLE52 – двапаратная» S107: д мотек 042*
• На мо замеча «Com(водынток мощ W): ~ вып сен: dR050 T.

Корпум ашка см провS | Валю в docu**G5113-V4; IC TDS5105-.

Перечень : Пара доп купить (x1).*

СПАРТАНСК: DF вер самодиа из спекуух DOCX: (Shield ~1мм)

Ате сам PL 000.., In

ВС пар (SSM) если фикс Ком:

PR11867 shld F (путев в Яша: ~~ motor ~ Nott7).

Т жd SK по PWR может Д01 r3, DOC01 f10110002-A04: Р DFBotTLE mot.

Яки подроб сбор плат :DF060010* `(v3 DRI jdc)

Res product DMF T

Глав сразу ссылки у H, GR к М.

Ч ТОМАЧ? ==в доку SDD *P? дра моду

*Вм

если — о суммот:

• прям нуж