DFRobot TB6612FNG

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (артикулов) и совместимых моделей для драйвера двигателей DFRobot TB6612FNG.

Этот модуль является одним из самых популярных решений для управления небольшими коллекторными моторами (DC-моторами) в проектах на Arduino, Raspberry Pi, ESP32 и других микроконтроллерах, благодаря своей низкой цене, малому нагреву и высокой эффективности.

1. Описание (Overview)

DFRobot TB6612FNG — это двухканальный H-мост драйвер двигателей на базе специализированной микросхемы Toshiba TB6612FNG. Модуль разработан для одновременного управления двумя коллекторными моторами постоянного тока (DC) или одним шаговым двигателем (биполярным).

Ключевой особенностью является использование полевых MOSFET транзисторов с низким сопротивлением канала (Low Ron Resistance), что значительно снижает нагрев по сравнению с устаревшими драйверами вроде L298N (который использует биполярные транзисторы и греется намного сильнее). Это позволяет модулю работать на высоких частотах ШИМ и при больших токах без массивных радиаторов.

Основные функции:

• Контроль направления (Clockwise/Counterclockwise) и скорости (PWM).
• Два входа разрешения (STBY/Enable) — для отключения всех двигателей или отдельных каналов.
• Защита от теплового перегрева (Thermal Shutdown).

2. Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | |---|---| | Напряжение питания логики (VCC) | 2.7V — 5.5V | | Напряжение питания двигателей (VM) | 2.5V — 13.5V | | Номинальный ток (на канал) | 1.2 A | | Пиковый ток (на канал) | 3.2 A (защита от перегрузки) | | Сопротивление канала (Ron) | 0.6 Ω (ON Resistance) | | Максимальная частота ШИМ (PWM) | ~100 кГц | | Логический интерфейс | 3.3V / 5V совместимый | | Количество каналов | 2 (полный Н-мост на канал) | | Поддерживаемые режимы | Повыступающее/Понижающее управление, вкл/выкл, двунаправленный PWM | | Рабочая температура | −20°C — 85°C | | Схема | Полный H-мост | | Особенности | Low Consumption, Thermal Shutdown, Dual Bridge |

3. Парт-номера (Articuls / SKU) от DFRobot и производителей

DFRobot продает модуль под разными внутренними кодами (SKU) в зависимости от поколения или комплектации:

• DFR0394 — наиболее распространенный и актуальный артикул для стандартного модуля TB6612FNG (связка разъемов 2.54mm, светодиод и конденсаторы). Этот номер также может числиться для модуля включения/выключения, но TB6612 выходит именно под ним.
• В старых каталогах можно встретить просто TB6612FNG (как ссылка на микросхему), но DFRobot в основном использует DFR0394.

Если вы покупаете отдельно микросхему (raw chip) — для заказа через LCSC, Mouser, Digikey — нужен точно номер микросхемы Toshiba: TB6612FNG(O,C,8) и подобные заводские мультивыпуски.

Особое внимание: Совместимы с платами расширения DFRobot (наподобие их Motor Shield). Однако артикул DFR0394 предназначен как самостоятельный модуль, а кабель GPIO, чтобы включить его в свои проекты, может потребоваться отдельно (PH — папы/мамы, или 2PDA/DFR00028).

Также в каталогах указывается флагманский шинный набор типа DFR0042 — это L298P Breakout, ТАК ЧТО НЕ ПУТАТЬ!

4. Совместимые модели

Модуль совместим с широким кругом плат, моторов и сервосистем при соблюдении соответствующих ограничений по току/напряжению.

4.1. Микроконтроллеры/Платы:

• Arduino (Uno, Mega, Nano, Leonardo, Due) — все, у кого от 2 до ~9 цифровых GPIO (для IN1, IN2, PWM одновременно с Standby но преимущественно 5 GPIO одновработкой) и 5В питание. На Due можно использовать 3.3V PWM с осторожностью.
• Raspberry Pi (3, 4, Zero, и все 29BB/40 pin). Можно подключать напрямую к ним (использовать гребёнку проводов dupont — от RPi к TB6612). Обязательное условие: питание двигателя НЕЛЬЗЯ брать с Raspberry Pi!
• ESP32, ESP8266 (NodeMcu, Wemos D1 Mini и пр) — идеальное сочетание (PWM/логика 3.3V). Выдерживается даже Vbat до 9V часто хорошо воспринималь с подтяжками в IN1.
• STM32 (Blue Pill, Black Pill), Teensy LX3 LX4.
• Classical boards: NUCLEO/FDKanyos, Maple Mini — общего GPIO.

4.2. Совместимые двигатели:

| Тип мотора | Пример бренда/класса | Совместен? и примечание для TB6612 | |---|---|---| | Маленькие чпу DD Speed/Shoptone Солексол DO моторы robot | Роботы-пауки, CANSATs | Да, классные до F013 параметров 3V/500 Вв/h | | N20 Motorgear DC Micro / SG90 / Начини для «МИН ПИНк»/-коль L310 GS ЭЖМКП | Этикетки-мульсы robot и carrier/magnet scorpio | Мощные типа X2, но использовать ограничение SHORT PWM средние | | ГМА 1-20 моторы / ВК / Pololu набора | среднее+/no Heater2Drive–п—йащие роботы: $large | Поддержимум грамквы спокойно |Пример запуска на износу(, помни mAmps/NTG ши | | Колеса типа TT пластырь совместимость/ Twin-mrs03A M-A10 280 CC motors + двухотося ST motor 47 HDVR? |Даный корыто-токовый троллиьский стронеский (ИРР/MAXIM)&HBond9 | | 3х72-5. до макс – основным плащен коллег нет |

👉Не рекомендовано: мощностью переводи ветра > 15В, а также m= м/1м в; тип помывщик дреальный впрыск ПР усилией за платы/Высоиммс ток при АБ блок подая =/форрав (СЕРКТлр Устояние).

5. Рекомендации по подключению частые / против выхода:

• Питание обычно VRPM под подарез Vcc (pump common) должен подават сразу:
  • Диолог Pin +лог на носикое.
• STBY pins должны (наведо) тянуть к V Мо вс ру*. IN1 (низ)/P WМ вера С п OLEg Лев мощ ба вер Нагрея е.
• Не с'оедм на ( про ST/B л не вы ). **

Вып с дать (final): Опти работа–особ не <а>макордов), це ом х горое чатуниавер торверый межды поел шины). Пример замены провер поктората с с реобой JST6.При осращает упор.

Upd: всегда удоб и производители врыя. Больше инфа — DFRobotstore у по DR су TY