DFRobot HMC5883L

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и список совместимых модулей для датчика DFRobot HMC5883L.

Описание

DFRobot HMC5883L — это компактный и недорогой цифровой модуль магнитометра (компаса), построенный на базе микросхемы Honeywell HMC5883L.

Он предназначен для измерения силы и направления магнитного поля Земли, что позволяет определять ориентацию устройства в пространстве относительно магнитных полюсов. Это ключевой компонент для создания электронных компасов, систем навигации, стабилизации дронов, роботов, а также в приложениях для отслеживания положения и в системах "умного дома".

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Обладает высокой чувствительностью и низким уровнем шума.
• Простота подключения: Использует цифровой интерфейс I2C, что упрощает подключение к микроконтроллерам (таким как Arduino, ESP32 и др.).
• Низкое энергопотребление: Идеально для портативных и автономных устройств.
• Наличие встроенного усилителя: Позволяет измерять магнитные поля в широком диапазоне.
• Встроенный обработчик данных: Микросхема сама выполняет вычисления, разгружая центральный процессор.
• Удобство использования: Модуль от DFRobot поставляется с распаянными необходимыми компонентами (стабилизатор, подтягивающие резисторы) и готов к подключению.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Чип датчика | Honeywell HMC5883L | | Интерфейс связи | I2C (шина IIC) | | Адрес I2C | 0x1E (по умолчанию) | | Напряжение питания | 3.3В - 5В | | Диапазон измерений | ± 1.3 - ± 8.1 Гаусса (программно настраиваемый) | | Разрешение | до 5 миллигаусс (0.5 микротесла) | | Частота обновления | До 75 Гц | | Количество осей | 3 (X, Y, Z) | | Габариты модуля | ~ 20 x 15 мм | | Электропитание логики | 3.3В или 5В (совместим с большинством плат) | | Ток потребления | ~ 100 мкА (в режиме измерения) | | Дополнительно | Встроенный усилитель с автоматической компенсацией смещения (Offset), встроенный генератор |

Парт номера (Part Numbers) и Артикулы

При поиске и заказе этого датчика вы можете столкнуться со следующими номерами:

1. SEN0051 — Это официальный артикул DFRobot для данного модуля. Именно по этому номеру его можно найти на сайте DFRobot и у их официальных дистрибьюторов.
2. HMC5883L — Это название самой микросхемы-магнитометра от Honeywell. Многие продавцы используют это название для всего модуля.
3. HMC5983 — Более новая и усовершенствованная версия чипа от Honeywell. Она совместима по выводам и функциональности с HMC5883L, но имеет улучшенные характеристики (меньший шум, встроенная температурная компенсация). Некоторые модули могут использовать этот чип и быть обратно совместимыми.

Совместимые модели и аналоги

Данный модуль является частью большого семейства датчиков ориентации. Вот список совместимых и аналогичных моделей, которые можно рассматривать как альтернативу или для решения более сложных задач.

1. Прямые аналоги и модули на том же чипе

• GY-271 HMC5883L — Очень популярный модуль от других производителей, абсолютно идентичный по функциональности и распиновке модулю от DFRobot.
• GY-273 HMC5883L — Похож на GY-271, но часто имеет дополнительные подтягивающие резисторы для линий I2C.
• MikroElektronika HMC5883L Click — Модуль в форм-факторе MikroBUS от компании MikroElektronika.

2. Более современные аналоги (от DFRobot и других)

• DFRobot QMC5883L (SEN0303) — Модуль на чисе QMC5883, который считается современным аналогом и заменой HMC5883L. Имеет аналогичный интерфейс I2C, но более стабилен и часто дешевле. Программно совместим с небольшими поправками в библиотеках.
• DFRobot BMM150 (SEN0361) — 3-осевой магнитометр от Bosch. Часто используется в комбинации с акселерометром (BNO055) как часть 9-осевого IMU. Более высокая точность.
• Adafruit LSM303DLHC / LSM303AGR — Комбинированные датчики, содержащие в одном корпусе акселерометр и магнитометр. Являются отличной альтернативой для проектов, где нужны и данные о ускорении, и о направлении.
• MPU-9250 / MPU-9255 — 9-осевые Inertial Measurement Units (IMU), которые объединяют в одном корпусе гироскоп, акселерометр и магнитометр (AK8963). Позволяют получить полную картину ориентации объекта.

3. Совместимые платформы для подключения

Модуль DFRobot HMC5883L легко подключается к большинству популярных микроконтроллеров и плат разработки:

• Arduino (Uno, Nano, Mega и др.)
• ESP32 / ESP8266
• Raspberry Pi (Pico, 3, 4, Zero)
• STM32
• Micro:bit

Для работы с ними обычно требуется лишь подключение по шине I2C (SDA, SCL, VCC, GND) и установка соответствующей библиотеки (например, популярной библиотеки Adafruit_HMC5883_U или DFRobot_QMC5883 для аналогов).