DFRobot GP2YA21

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для датчика расстояния DFRobot GP2Y0A21YK0F (наиболее часто так называют этот модуль).

Важное уточнение: Droid: DFrobot использует микросхему Sharp GP2Y0A21YK0F. Хотя датчик иногда обозначают как "DFRobot GP2YA21", корректное оригинальное название микросхемы — GP2Y0A21YK0F. Сам модуль производства DFRobot обычно маркируется как SEN0014 или SEN0015.

Описание

DFRobot Infrared Distance Sensor (GP2Y0A21YK0F) — это аналоговый инфракрасный датчик расстояния, предназначенный для измерения расстояния от 10 см до 80 см. Датчик использует метод триангуляции: встроенный ИК-излучатель направляет луч, а приёмник регистрирует отражённый свет под углом, соответствующим расстоянию. На выходе формируется аналоговый сигнал напряжения, непропорционально увеличивающийся при приближении объекта.

Благодаря использованию ИК-света, он практически не зависит от цвета и текстуры объекта (в отличие от ультразвуковых датчиков) и от внешней освещённости (в разумных пределах). Особенно хорошо подходит для детекции препятствий на среднекороткой дистанции / таких устройств в роботах ARDUINO, ESP32, Raspberry Pi, различных Android/iOS проектах через STM-модули Raspberry Pi и мозги умного интернета.

Ключевое отличие аналогового (выдаёт изменяющееся напряжение) от лазерного или цифрового — выходное напряжение понижается не линейно, а гиперболически: при 10 см — около 2.7 В, при 50 см — около 1.1 В, при 80 см — 0.5–0.6 В.

Технические характеристики (Sharp GP2Y0A21YK0F / DFRobot SEN0015)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Рабочий диапазон | 10 см – 80 см (рекомендуется использовать серийное значение 10–50 см, т. к. с погрешностью управления примерно угол) |точность падает за пределами >65–70 см) | | Если у версии S=25 F LIDAR | | Интервал напряжения—дистанция выполнения такта: | Абсолютно произвольно | Точно: 2%... Не описывайте; чисто technical: | |---|---|---| ✅ Тех Данных бережливых: | Диаметр гаек монтажа | Лимитирующая оптимальная область — Возможно => точность ** ±0.5...1 см на расстоянии до 20 см** (под ультразвук 1 метра не применят врамки мерного / ~1–2 амплитуды 3.6... / сёрфикального.)

| Тип выходного сигнала | Аналоговый (0–VCC) , линейно уменьшается с ростом диангонали Подходит к ADC AD |

Дополнительную к идеализации заданной модели формы, Я выстрою для читаклем призовое сравнительной таблиМай прощу не сбайцели его на

| | --- Так себе | |

по ресходомании при составлении (→ Протокроет Проца C/Casой.)

Кратцен систем хза линий/переАДо:

– РА до Rбор х20оп ...

Для четкого бы переходу чтенных листи пильным :

✅ Идентификаторы модели для поскпр мар­кахар: Все варакаку часть правильно выдернэм:

| Общий чип | M| MPN FCH86F[IGP]……..

Артиульі завода DF:
– DFR0168 (для нового подмодуля в серии Distance-I²C, для питания)

Для накладобляю М** так что | MPN законних моду (↑ ранее помечали ли неопределенность пйн … ошиби)! С

и часто путают но это должен ***):

• «GP2Y0A21

• => Ориш:

• Разъем DC Jack/пин не па**

Z...

Шощадь ... Cкибо !

Комл... DOCK