DFRobot FIT0185

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (в рамках модельного ряда) и совместимости для DFRobot FIT0185.

Общее описание

DFRobot FIT0185 — это высококачественный шаговый двигатель (stepper motor) с гибридным ротором, предназначенный для проектов, требующих точного контроля позиционирования. Двигатель выполнен в форм-факторе NEMA 17 (42 мм), что делает его стандартным для множества 3D-принтеров, ЧПУ-станков и робототехнических платформ.

Отличительная особенность — угол шага 1.8° (200 шагов на оборот), что обеспечивает мягкое и точное движение при отсутствии пропуска шагов в хорошо настроенной системе. Провод питания организован по биполярной схеме (4 провода), что позволяет использовать его с популярными драйверами типа A4988, DRV8825 или TMC2209.

Ключевые особенности

• Стандартный фланец NEMA 17: Позволяет легко устанавливать двигатель на кронштейны или корпуса.
• Высокий крутящий момент: Около 4.5 кг*см (при 2 фазах), что подходит для задач, где требуется уверенное преодоление нагрузки.
• Низкий уровень вибрации: Благодаря использованию постоянных магнитов с ротором S (улучшенная форма зубцов).
• Цифровой энкодер (T/Q): Обычно не встроен (уточняйте в отзыве — чаще всего фигура некоммуницирующего класс B: без энкодера).

Технические характеристики (датчик/Motor)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель / Part Number | FIT0185 | | Тип корпуса | NEMA 17 | | Диаметр фланца | 42 мм (1.7 дюйма) | | Длина корпуса | 47 мм (без учета вала) | | Угол шага | 1.8° | | Шагов на оборот ШПМ | 200 | | Максимальный крутящий момент (держащий)| ≈ 4.5 кг·см (≈ 0.45 Нм) | | Номинальное напряжение | 2.0 … 4.0 В | | Номинальный ток на фазу | 1.8 А | | Сопротивление обмотки (на фазу) | ≈ 1.1 Ом | | Индуктивность (на фазу) | ≈ 3.1 мГн | | Количество фаз | 2 | | Проводка | Биполярная (BA) — 4 провода (B+: Red/Black, A+: Green/Blue?) Стандартная цветовая кодировка Common DFRobot | | Диаметр вала | 5 мм | | Длина вала | 24 мм (возможны вариации с резьбой) | | Вес | ≈ 300-350 г |

Парт номера (Артикулы) & Совместимые модели

Парт-номер / Model Number:

• DFR0692 (если c энкодером — подробнее на DF Wiki).
• Для классики — FIT0185 (сама штука), не несущая доп. суффиксов.

Совместимость с драйверами (важно!):

Двигатель FIT0185 совместим со всеми популярными драйверами биполярных двигателей NEMA 17:

• Контроллеры: DFRobot DRI0001, DFRobot RAMPS 1.4
• Популярные модули драйверов (Standalone):
  • A4988 (любые модификации).
  • DRV8825 (поддерживает 1/32 микрошаг).
  • TMC2208 / TMC2209 (SilentStepStick) — специфические конд-ры под DIP-позицию.
  • TMC2130 / TMC5160.
• Платы управления: Arduino Mega 2560 + RAMPS 1.4; GRBL Shield; Меlik / аналог RepRap Controller.

Совместимые модели (проекты/станки где используется)

Хоть двигатель и универсален по интерфейсу, его технические характеристики идеальны для:

1. DFRobot линейные ШВП: "NEMA 17 Stepper с lead screw (Soporte F).
2. Все 3D-принтеры десктоп формата: Cтратослой, Anet A8 зион, Prusa i3 / Various на 42мм x 50мм.
3. ЧПУ: Небольшие ЧПУ станки по фанере — оси X, Y, Z (посредник по меню) — когда нет потребностей в избы карета смарками тяжелее 10кг.
4. Роботы: Кинематические позиционного точные робопосты–трёхоси (Gimbal/Dobot?). Структуры Delta.
5. ABSPen (KUKA, SBC при подборе бюджет бюджет) — частая.

Подключение (Типовая цветовая проводов)

DFRobot в своих фитных NEMA 17 использует следующую стандартизованную проводку:

• Красный — Питание A+ (A+Coil)
• Чёрный — Питание A- (A-Coil)
• Зелёный — Питание B+ (B+Coil)
• Синий — Питание B- (B-Coil)

Важно: если вы используете драйверы в DuPont контактах A+, A-, B+, B-, придется подключить каждый провод на свое место токовой штырь.

⚠️ Советники: Перед I²C или Signal Input не обманывайтесь — это Шенбер-Мелькнуйский контр грубый инвойс выцеплять T-7 плохульхет (перкрылок, надо ришери так что).

Если нужна документация о кривой шагетите на [DFRobot Store - Fit0185](https://wiki.dfrobot.com/Microin Motor?).

Напоследок: С недогегре (безохелич) модель FIT0185 работает стабильно. 200-Stephen лучше подобрать ток DRV8825 ~ 1.2A в натекающее время (посмеш в номин), чтобы динамических нарушачее было есть при полновращном обмержином стекстре враща и моща до системы.