DFRobot FIT0169

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей для модуля DFRobot FIT0169.

Описание

DFRobot FIT0169 — это высокопроизводительный модуль инерциального измерительного блока (IMU) на базе современного датчика BMX160 от Bosch Sensortec.

Этот модуль предназначен для точного измерения ориентации и движения в пространстве, объединяя в одном корпусе три ключевых датчика:

1. 3-осевой гироскоп: Измеряет угловую скорость вращения (в градусах/секунду).
2. 3-осевой акселерометр: Измеряет линейное ускорение (в g), включая силу тяжести.
3. 3-осевой магнитометр: Измеряет силу и направление магнитного поля Земли, выступая в роли цифрового компаса.

Благодаря наличию всех трех сенсоров, на основе данных с FIT0169 можно с помощью специальных алгоритмов (например, фильтра Маджвика или Калмана) рассчитывать абсолютные углы ориентации (крен, тангаж, рыскание) объекта, что делает его незаменимым для задач стабилизации, навигации и отслеживания движений.

Модуль communicates по интерфейсу I2C, что упрощает его подключение к большинству популярных микроконтроллеров, таким как Arduino, ESP32, Raspberry Pi и другим.

Технические характеристики

• Основной чип: Bosch BMX160
• Интерфейс связи: I2C (адрес по умолчанию 0x68)
• Напряжение питания: 3.3В ~ 5В
• Потребляемый ток: < 10 мА

Характеристики Акселерометра:

• Диапазон измерений: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (программно настраиваемый)
• Разрешение: 16 бит

Характеристики Гироскопа:

• Диапазон измерений: ±125°/с, ±250°/с, ±500°/с, ±1000°/с, ±2000°/с (программно настраиваемый)
• Разрешение: 16 бит

Характеристики Магнитометра:

• Диапазон измерений: ±1300 µT (ксловый микротесла)
• Разрешение: 16 бит
• Частота обновления данных: до 400 Гц

Физические характеристики:

• Размеры модуля: 20.5 x 16.5 мм
• Рабочая температура: -40 °C ~ +85 °C
• Разъем: 4-контактный PH2.0 (удобен для подключения съемными кабелями)

Парт-номера и совместимые артикулы

Помимо основного артикула FIT0169, этот модуль может встречаться под другими номерами, так как он является частью экосистемы DFRobot:

• SEN0395 - Еще один артикул, под которым часто продается этот же модуль IMU BMX160.
• SKU: SEN0395 - Указание на ту же продукцию.

При поиске в магазинах или каталогах рекомендуется использовать оба артикула: FIT0169 и SEN0395.

Совместимые модели и платформы

Модуль FIT0169 совместим с огромным количеством микроконтроллеров и плат разработки благодаря простому интерфейсу I2C.

Наиболее популярные:

• Платы Arduino:
  • Arduino Uno / Leonardo
  • Arduino Mega 2560
  • Arduino Nano
  • Arduino Due (работает от 3.3В)
• Платы ESP:
  • ESP32 (все модели)
  • ESP8266 (например, NodeMCU, Wemos D1)
• Платы Raspberry Pi:
  • Raspberry Pi 3/4/5, Zero (требует логический преобразователь уровней, так как работает на 3.3В)
• Платы micro:bit (через расширительные шилды с поддержкой I2C)
• Платы Raspberry Pi Pico (как на базе RP2040, так и Pico W)
• Платы FireBeetle от DFRobot
• Любые другие микроконтроллеры с поддержкой шины I2C (STM32, AVR, PIC и т.д.)

Ключевые применения

• Стабилизация дронов и роботов: Оценка углов наклона для систем балансировки.
• Навигационные системы (AHRS): Определение ориентации относительно горизонта и севера.
• Трекеры движения: В носимой электронике и фитнес-устройствах.
• Управление жестами: Распознавание поворотов и движений устройства.
• Интерактивные игры и симуляторы: В качестве контроллера.
• Умная сельскохозяйственная техника: Мониторинг положения и угла наклона машин.

Модуль поставляется с хорошо документированными библиотеками для Arduino и Python (для Raspberry Pi), что значительно ускоряет процесс разработки.