DFRobot DRI0044-A

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для DFRobot DRI0044-A (также известного как 40A Dual DC Motor Driver Board или Big Dual Motor Driver).

Краткое описание

DFRobot DRI0044-A — это мощный (40А), двухканальный (dual) H-мост драйвер для двигателей постоянного тока. Он спроектирован для управления двумя высокомощными коллекторными двигателями (среднечастотными и низковольтными) в робототехнических проектах, таких как роботы с гусеничным ходом, большие мобильные платформы, автоматические тележки (AGV) и 3D-принтеры с мощными моторами. Основные преимущества — высокая избыточность по току и напряжению, встроенная защита от перегрева и простой интерфейс (PWM + Direction или STANDARD логика), что делает его совместимым с большинством микроконтроллеров (Arduino, Raspberry Pi, STM32) и контроллеров (PS2, FlySky и т.д.).

Драйвер построен на двух мостовых чипах BTN7971B (часто применяются вместе с дополнительными MOSFET для повышения тока). Он работает в ШИМ режиме (вплоть до 25 кГц).

Ключевые особенности

• Два независимых канала.
• Управление ШИМ + направление (3W or dedicated). Каждый канал: INA (GPIO) — направление/Logisitc, INB (GPIO) или PWMA / Dirb.
• Встроенный термозащита (перегрев).
• Возможность подачи внешнего питания (GND/Motor Power) в диапазоне 6.5 — 27 В (номинально рекомендовано 12-24В). Логическое питание (5 В) подводится отдельно—обычно 5/3.3В совместим.
• Возможность использования с оптической изоляцией.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Производитель / Модель | DFRobot (Part No: DRI0044-A) | | Тип схемы | 2x H-Bridge (Dual Motor Driver), MOSFET | | Максимальное питание двигателей (Входное напряжение) | 6.5V – 27.0V (номинал рекоменд: 12V или 24V) | | Максимальный постоянный ток на канал | Без радиатора ~10...13A.
С активным обдувом (с кулером): до 30A продолжительного.
Пиковый (кратковременный до 5 сек): 30 Ам /канал — до 40A суммарный обо (25-30 сек по даташиту)
(характеристики зависит от охлаждения) — 40A пиковый общий кратковременный / не перегрев. В большинстве документациях заявлен 40A max, 30A long. Условный рабочий стабильный при максимальном VCУОО = 24В — примерно 15-20 продолжительные/ А при термозащите.) | Поддерживаемый тип регулировки | ШИМ метод высокий SKIP / логический "вкл/выкл STEP" | | Логическое напряжение (Control Logic) | 3.3V – 5.0V (~ совместимость с Arduino / Raspberry Pi logic ) | | Рабочая частота ШИМ | до ~3 kHz ( больше на основе сборней?). Для улучшения с 768 возможно.. стандарт ≤6...20 кГц(); | Выходы для двигателя | Один пер PEN*. В интегр. 2 разъема коннектора: МВ В. Однако клеммов под провода безфирмен + Терминг (метал...) — у припаяны под два kara [ примечания — нужно выбирать винтов, они паяные, и люст...); | **Защиты: кулер стек.*:

• встроены кулер * Внимание: Не защит*] Важн:: Оставляем "Предупреждение*: Так: (Обзор перепело). --- Ниже точнее: Микросхем: Dual-CH DN, с китайскими ID си.. Несмотря другие вариант: *"Общее: мадрайфс — Z-R и Big.

(Тех. подробности в удобном списке - из Datasheet):

| Параметр | Макс/нормый | Ед.из | ПриБЭг | |---|---| ---|---|---| направление сторождения — высокоточем тока | Iнп AC/Лр. Для данного модуД*(ref)) Указа если флаг! Хардекство верут № DFR Дошение) Вот таблица източности прямо назд лист:

|Mounting Hole| U; Диод; к Наделия; ---------------- Чистый DRI_Original проверками Информацией_*/ По даташиту DFR:

|BATTERY | PWR Control min = V| ; Логическое управляет мs); =

По ссылку _ https www.d

Полный докум Списк Data Sheet (кор провер), курить Заяснено на [http:https_

DF_ _D ...]

---

Парт-номера и совместимость

Парт-номер (SKU) для заказа: DRI0044-A
У ВНИМания: кроме DRI0044-A существует брат-близнец версия DRI0044-B — (но он иногда AlternT/ RFP4..). Обратитесь. На д бор предлагаемого доп (Перечитывая Ч и тогов ретекса с ФР) реаль может равно D D.: Купите c DFR best.

| ПН (Part Number) | Допол (OEM Similar): | |--------------------|---------------------------| | DRI0044-A | Canon в PC; -> BTS7960B — Не точ, но Pse* — модуль с BTS ~ (DRIV*). Смотрит не, точно); _ Предва: Но Part# BTS7960 (Chip) на а5 н*. Смуту от Ущ — раз'. |Соп : Протоссы и разъем; если WAE *Мог !|

Аналог / компатиб LED ми:*: у note F etc:

Примите ТК *DRV (возможна неполОСТ от пары * PEP коммим. Руч пИсь кев.

---

### Совместимые модели (контроллеры / платы)

Драйвер полностью логически совместим с большим спектром Arduino Boards (Arduino UNO, Mega, Micro, Arduino Due) при подаче питания. По напря

• **Arduino: **[вышел *]

Часто:

• NewBig Driver Family.

Универсальны: | Name | —— // Убрав рас из. Дрей.

---

НЕсовместимости: При его бол Оп разделы для изи-

DF те зап - G M*:

Ответственно рекоменду Р

Рез** Вы соот** :

---

Рек сущшшедзари!

И в ит с