DFRobot DFR0478

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики и список совместимости для мотор-редуктора DFRobot DFR0478.

Описание

DFRobot DFR0478 — это компактный и мощный 37-миллиметровый металлический мотор-редуктор постоянного тока, предназначенный для использования в робототехнике, моделях и различных автоматизированных системах.

Ключевые особенности и преимущества:

• Прочный металлический корпус: Корпус из алюминиевого сплава обеспечивает высокую прочность, эффективное отведение тепла и долговечность даже при интенсивных нагрузках.
• Двойные выходные валы: Мотор оснащен двумя выходными валами (основным и вспомогательным), что значительно упрощает интеграцию с энкодерами, дисками или другими механизмами.
• Высокое передаточное число: Редуктор с передаточным числом 30:1 обеспечивает высокий крутящий момент при сохранении приемлемой скорости, что идеально для задач, требующих "силы" (например, движение робота, подъем грузов).
• Широкий рабочий диапазон напряжений: Может работать от напряжения от 6В до 12В постоянного тока, что позволяет использовать его с различными источниками питания, включая популярные литий-полимерные аккумуляторы и сетевые адаптеры.
• Стандартизированный крепеж: Корпус и фланцы имеют стандартные посадочные места, что позволяет легко устанавливать мотор на шасси роботов или другие конструкции.
• Универсальность: Является отличной заменой и аналогом для многих популярных мотор-редукторов аналогичного форм-фактора.

Этот мотор идеально подходит для образовательных проектов, соревнований по робототехнике и создания любых мобильных платформ, где требуются надежность и мощность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | DC мотор с металлическим редуктором | | Диаметр корпуса | 37 мм | | Рабочее напряжение | 6 В - 12 В DC (номинальное 9 В) | | Напряжение холостого хода | 9 В | | Скорость холостого хода | 7000 ± 10% об/мин (на валу мотора) | | Скорость на выходном валу | ~233 об/мин (при 9В, с учетом редуктора 30:1) | | Передаточное число | 30 : 1 | | Потребляемый ток (хол. ход) | 190 мА (макс.) | | Потребляемый ток (под нагрузкой) | ~650 мА | | Крутящий момент (под нагрузкой) | 0.5 кгс·см | | Крутящий момент (стопорный) | 2.0 кгс·см | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Диаметр выходного вала | 3 мм (D-образная форма для лучшего сцепления) | | Длина вала | 11.5 мм | | Длина мотор-редуктора (без вала) | ~55 мм | | Вес | ~95 г |

Парт-номера и Совместимые модели

Мотор-редуктор DFR0478 является частью большого семейства совместимых 37mm DC моторов. Он часто используется как прямая замена для многих популярных моделей.

Парт-номер DFRobot

• FIT0458 - Похожий мотор-редуктор от DFRobot, но с другим передаточным числом (например, 75:1 или 150:1). Важно: Указывайте передаточное число при заказе.

Совместимые и Аналогичные модели

Данный мотор имеет стандартный форм-фактор 37mm и совместим по посадочным местам и креплениям со следующими типами моторов:

• Pololu 37D серия (например, Pololu 37Dx70L)
• TT Motor (Yellow) - Аналог, но обычно в пластиковом корпусе и менее мощный.
• JGA25-37 - Это очень популярное заводское обозначение данного типа моторов. Многие производители, включая DFRobot, используют эту базовую конструкцию.
• MG-310 / MG-311 / MG-312 (от других производителей)
• Мотор-редукторы с аналогичным диаметром (37 мм) и длиной корпуса (~55-60 мм).

Совместимые колеса и аксессуары

• Колеса: Стандартные пластиковые или силиконовые колеса для роботов с посадочным отверстием 3мм (часто с набором переходников).
• Драйверы моторов: Для управления скоростью и направлением вращения необходим драйвер моторов. Совместим с:
  • DFRobot DRV8833 Motor Driver Shield
  • L298N Motor Driver Module
  • TB6612FNG Motor Driver
  • L9110S Motor Driver
  • Любой другой драйвер, рассчитанный на напряжение и ток мотора.
• Энкодеры: Существуют специальные датчики энкодеров, которые устанавливаются на тыльную сторону мотора (на второй вал) для отслеживания скорости и пройденного пути.

Примечание: При замене мотора на аналог всегда проверяйте передаточное число редуктора, так как от этого напрямую зависят выходная скорость и крутящий момент. Модель DFR0478 имеет конкретное значение 30:1.