DFRobot DFR0362

Отличный выбор! DFRobot DFR0362 — это популярный и надежный мотор-редуктор, широко используемый в робототехнике и DIY-проектах. Вот подробное описание и вся техническая информация.

Описание DFRobot DFR0362 (37Dx70L мм)

DFR0362 — это планарный (плоский) мотор-редуктор постоянного тока с металлическим редуктором. Его ключевые особенности:

• Конструкция: Плоский цилиндрический корпус, что позволяет экономить пространство при проектировании роботов (например, в колесных базах или манипуляторах).
• Редуктор: Металлический (латунь/сталь), что обеспечивает высокую прочность, износостойкость и способность выдерживать значительные нагрузки по сравнению с пластиковыми редукторами.
• Двигатель: 12V DC, с графитовыми щетками. Характеризуется хорошим крутящим моментом и скоростью для своего класса.
• Основное применение: Привод для колес роботов, конвейерных лент, подъемных механизмов, автоматизированных систем, где требуется компактный и мощный силовой агрегат.
• Ключевое преимущество: Оптимальное соотношение "размер / мощность / цена". Это "рабочая лошадка" для многих образовательных и инженерных проектов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | 12 В (номинальное). Диапазон: ~6В - 15В. | | Скорость на холостом ходу | 100 ± 10% об/мин (на выходном валу редуктора при 12В). | | Крутящий момент | 4.5 кгс·см (приблизительно 0.44 Н·м). | | Ток холостого хода | ≤ 150 мА (при 12В, без нагрузки). | | Ток под нагрузкой | ≤ 2.5 А (пиковый/стопорный ток может быть выше). | | Передаточное число | 1:120 (редуктор). | | Диаметр вала | 6 мм (выходной вал редуктора). | | Длина вала | 22 мм (с пазом под шпонку). | | Вес | ~ 270 грамм. | | Габариты (Д x Ш) | ~70 мм (длина) x 37 мм (диаметр). Длина включает и корпус, и вал. | | Страна производства | Китай. |

Важное примечание: Для управления этим мотором обязательно необходим мостовой драйвер двигателей (например, L298N, TB6612FNG, L293D), так как микроконтроллер (Arduino, Raspberry Pi) не может обеспечить необходимый ток и реверс напряжения напрямую.

Парт-номера и аналоги

Этот мотор производится по распространенному стандарту. Его можно найти под разными номерами у различных поставщиков.

• Основной парт-номер DFRobot: DFR0362
• Типовой промышленный номер: Часто обозначается как **37GB-520-120 (или 37GB-520-120-12V)**.
  • 37 — диаметр корпуса (37 мм).
  • GB — тип (редукторный двигатель).
  • 520 — длина/тип двигателя.
  • 120 — передаточное число (1:120).
  • 12V — рабочее напряжение.
• Аналоги и совместимые модели у других производителей:
  • Pololu: Модель № 2278 (37D Metal Gearmotor 120:1 Ratio, 12V). Это практически полный аналог высокого качества.
  • CH Robotics / Trossen Robotics: Обычно продаются под тем же техническим номером 37GB-520-120.
  • На AliExpress / eBay: Поиск по запросам "37GB520 120 12V motor", "37mm gear motor 120:1 12V" даст множество идентичных или очень похожих моторов от различных азиатских производителей.

Совместимые аксессуары и колеса

Для использования в робототехнике часто требуются дополнительные компоненты:

1. Колеса:

   • Колесо 80x20 мм с резиновым протектором (DFRobot FIT0458 / Pololu № 1422): Идеально подходит по диаметру и ширине, имеет резиновый обод для сцепления.
   • Колесо 90x10 мм (Pololu № 1424): Больший диаметр для более высокой скорости.
   • Любые колеса с креплением под вал 6мм и ступицей с установочным винтом. Можно использовать фланцевые муфты для соединения с другими типами валов.

2. Крепления (моторные пластины):

   • Pololu № 2282 (монтажный кронштейн для мотора 37D).
   • Самодельные кронштейны: Благодаря плоскому корпусу с двумя монтажными отверстиями по бокам, мотор легко крепится на самодельную пластину из металла или оргстекла.

3. Драйверы двигателей (обязательно):

   • TB6612FNG (например, DFRobot DRI0042): Более современный, эффективный и компактный, рекомендуется.
   • L298N (например, DFRobot DRI0002): Классический, мощный, но с большим нагревом.
   • L293D: Для меньших токов.

Итог: DFR0362 — это проверенный, мощный и доступный мотор-редуктор, который является отличным выбором для создания мобильных роботов и механизмов среднего размера. Его популярность гарантирует простоту поиска совместимых запчастей и технической поддержки.