DFRobot DFR0316

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и сведения о совместимости для модуля DFRobot DFR0316.

DFRobot DFR0316 — Расширитель портов (I/O Expander) Gravity: 16-Channel PWM/Servo Driver I2C Interface

Введение

DFRobot DFR0316 — это модуль драйвера сервоприводов и ШИМ (PWM) на 16 каналов с интерфейсом I2C. Он построен на базе популярной микросхемы PCA9685. Основная задача модуля — управлять несколькими сервоприводами или светодиодами, используя всего два провода (SDA и SCL) от микроконтроллера (Arduino, ESP, Raspberry Pi и т.д.).

Устройство идеально подходит для проектов робототехники (многосуставные манипуляторы, роботы-гуманоиды) и аниматроники.

Ключевые особенности:

• Простое подключение через I2C.
• Возможность управления до 16 сервоприводами (с возможностью подключения до 62 модулей, то есть до 992 серво/MCU)
• Независимое 12-битное разрешение для каждого канала.
• Частота ШИМ до 1.6 кГц.
• Совместим с платами 3.3 В и 5 В логики.

Совместимость (Поддерживаемые платформы)

Микроконтроллеры и одноплатные компьютеры:

• Arduino: UCS (UNO, Leonardo, Mega2560).
• ESP: ESP8266, ESP32.
• Raspberry Pi: Model B, 3B, 4B, Compute Module (требуется библиотека Python/WiringPi).
• Все: Teensy, STM32 (при наличии I2C и библиотеки Adafruit_PWMServoDriver, так как PCA9685 широко поддерживается).

Сторонние модули: Модуль РАБОТАЕТ с любыми стандартными сервоприводами (SG90, MG90S, MG996R, Futaba S3003) и ШИМ-устройствами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Диапазон | | ------------------------ | --------------------------------- | | Модель чипа | PCA9685 | | Рабочее напряжение | 5 В (постоянный, для VCC) | | Логическое напряжение | 3.3 В – 5 В (TTL-level, для I2C) | | Количество каналов | 16 независимых каналов ШИМ | | Разрешение ШИМ | 12 бит (4096 шагов) | | Частота ШИМ (макс.) | 1.6 кГц | | Диапазон частот ШИМ | 0 – 1600 Гц | | Выходной ток (канал) | до 25 мА (для светодиодов) | | Ток сервопривода (суммарно) | Нет встроенных силовых драйверов питание на серво подается с блока. | Совместимая логика | DP Arduino UNO, MEGA. | | Габариты(ппа) (мм) | 37 × 26 × 14 (стандарт Gravity) | | Вес | Приблизительно: 6 − 8 г | | Интерфейс | PH2.0-3P (I2C: + V, GND, SDA, SCL) + YW Robot DLED VL / LED Level.

Диаграмма портов (PIN описание)

| Пин | Назначение | | --------------- | ------------------------------------------------------- | | Gravity
I2C (PH2.0-4P) | VCC: 5В | GND: GND | SDA: Data | SCL: Clock | | 9V-6V Power connector | Разъем для внешнего мощного питания сервопривода | ( не VCC микросхемы!) | Pins IN| 16 каналов; клеммные колодки под серво сигнал +V + GND|

Важно: Резистор подтяжки интегрирован в модуль.

Техническое состояние питание

Для управляющих Arduino/Rasp к коннектору VCC подключается 5V. Если используется внешняя маломощная логика. Силовой блок питания на 6 — 8.4 V втыкается, т.к. драйвер реле не харет серво подавать тяговит .

Парт номера и поддерживаемые модели драйвера DFR0316.

1. DFR0316 — IS RU (SEN-1199 ).

• Гравита даа.

Список дополнительных устройств, с совместимыми названиями (Buy u.)

• ARD-6VP/B Типовые « SG90» → пр.
• при использовании с FR вы будетх смолтещий: LCD_16 : PROTO

Таким обшимный элемент DFR030-Mi*** (PCA)**

Руководство по быстрому пуску (Пример кода для Arduino)

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm;

#define SERVOMIN  150
#define SERVOMAX  600

// 10).

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("PWM starting");

}

void loop() {

 for (uint16_t angle){
            int pul
   });

Поэтому кор д ламмм титр.)