DFRobot DFR0264

Конечно! Вот подробное описание модуля DFRobot DFR0264, его технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей.

Описание

DFRobot DFR0264 - Gravity: Цифровой ИК-датчик приближения / жестов Paj7620U2

Это высокотехнологичный сенсор от DFRobot, предназначенный для бесконтактного управления устройствами. В его основе лежит микросхема PAJ7620U2, которая сочетает в себе инфракрасный датчик изображения и мощный процессор для обработки жестов.

Ключевые возможности:

• Распознавание жестов: Модуль может распознавать 9 различных жестов рукой (вверх, вниз, влево, вправо, вперед, назад, по часовой стрелке, против часовой стрелки, колебание).
• Обнаружение приближения: Датчик определяет приближение объекта (например, руки) без необходимости распознавания конкретного жеста.
• Простота подключения: Модуль использует стандартный 3-пиновый Gravity-коннектор (цифровой интерфейс I²C), что позволяет подключить его к Arduino-совместимым платам за считанные секунды без пайки.
• Готовые библиотеки: DFRobot предоставляет хорошо документированную библиотеку, которая значительно упрощает программирование и интеграцию датчика в ваши проекты.

Основные области применения:

• Управление роботами и манипуляторами с помощью жестов.
• Создание интерактивных инсталляций и арт-объектов.
• Бесконтактное управление бытовой техникой (свет, вентиляторы, музыкальные центры).
• Системы "умного дома".
• Обучающие и развлекательные проекты.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | DFR0264 | | Основная микросхема | PAJ7620U2 | | Интерфейс подключения | I²C (цифровой) | | Напряжение питания | 3.3В ~ 5В | | Потребляемый ток | ~9 мА в режиме жестов, ~100 мкА в спящем режиме | | Дальность обнаружения | 5 ~ 15 см | | Угол обзора | 60 градусов | | Скорость распознавания | До 240 кадров/с | | Распознаваемые жесты | 9 жестов: Вверх, Вниз, Влево, Вправо, Вперед, Назад, По часовой стрелке, Против часовой стрелки, Колебание | | Протокол связи | Стандартный I²C | | Адрес I²C по умолчанию | 0x73 (может быть изменен программно) | | Тип коннектора | 3-пиновый Gravity (защелкивающийся) | | Размеры | 30 мм x 22 мм | | Крепление | 2 монтажных отверстия диаметром 3 мм |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые Артикулы

Этот модуль может упоминаться под разными артикулами в зависимости от магазина и комплектации.

• Основной артикул DFRobot: DFR0264
• Альтернативные артикулы / Коды:
  • SEN03152 - Еще один официальный код производителя для этого датчика.
  • ROB0145 - Артикул в некоторых международных магазинах (например, Robokits).

Совместимые модели (Платформы и контроллеры)

Датчик совместим с огромным количеством платформ благодаря использованию стандартного интерфейса I²C и наличию готовых библиотек.

Наиболее популярные совместимые платформы:

1. Платы на базе Arduino / ESP

• Arduino Uno, Leonardo, Mega 2560 и их клоны
• ESP32 (все популярные модели: DevKit, NodeMCU-32S и т.д.)
• ESP8266 (NodeMCU, Wemos D1 Mini и т.д.)
• DFRobot FireBeetle серии (на ESP32 и ESP8266)
• Arduino Nano, Micro

2. Платы на базе Raspberry Pi

• Raspberry Pi 3/4/5, Zero (W)
• Примечание: Для работы с Raspberry Pi потребуется использовать библиотеки для Python (например, smbus2) или C++, так как официальная библиотека от DFRobot написана для Arduino.

3. Платы на базе micro:bit

• micro:bit V1, micro:bit V2
• Примечание: Подключение осуществляется через I²C, может потребоваться использование MakeCode или специальных библиотек для MicroPython.

4. Другие контроллеры

• STM32 (серии Blue Pill, Black Pill и другие, через HAL или Arduino Core)
• Raspberry Pi Pico (RP2040)
• Любые другие микроконтроллеры, поддерживающие протокол I²C.

Важное примечание: Для всех плат, кроме классических 5В Arduino, настоятельно рекомендуется использовать питание 3.3В, так как логические уровни датчика рассчитаны на 3.3В. Хотя модуль часто работает и от 5В, питание от 3.3В гарантирует стабильную работу и защищает сенсор.