DFRobot DFR0239

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики и список совместимости для мотор-редуктора DFRobot DFR0239.

Описание

DFRobot DFR0239 — это компактный и мощный электродвигатель постоянного тока со встроенным понижающим редуктором (мотор-редуктор). Он предназначен для широкого спектра робототехнических и DIY-проектов, где требуется надежное и эффективное движение с высоким крутящим моментом при умеренной скорости.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Благодаря металлическому редуктору, мотор способен создавать значительное усилие, что делает его идеальным для движения колесных роботов, манипуляторов или подъемных механизмов.
• Металлический редуктор: Шестерни изготовлены из металла, что обеспечивает повышенную износостойкость, долговечность и способность выдерживать большие нагрузки по сравнению с пластиковыми аналогами.
• Двойной вал: На обеих сторонах редуктора расположены выходные валы. Это очень удобно для непосредственной установки колес, энкодеров или других устройств без необходимости использования дополнительных муфт.
• Широкий диапазон рабочего напряжения: Может работать как от низких (3В), так и от стандартных (6В, 12В) напряжений, что позволяет гибко подбирать питание в зависимости от требуемых скорости и момента.
• Стандартное крепление: Корпус мотора имеет стандартные посадочные места и расстояния между крепежными отверстиями, что упрощает его установку на различные шасси и конструкции.

Типичные применения:

• Мобильные роботы (колесные и гусеничные)
• Самодельные 3D-принтеры и ЧПУ-станки (для подачи филамента или перемещения осей)
• Манипуляторы и подъемные механизмы
• Автоматизированные системы (дверные замки, заслонки, конвейерные ленты)
• Образовательные проекты и хобби

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Электродвигатель постоянного тока с металлическим редуктором | | Рабочее напряжение | 3 - 12 В постоянного тока (рекомендуемое: 6 В) | | Напряжение холостого хода | 6 В | | Скорость при 6 В (хол. ход) | 130 ± 10% об/мин | | Потребляемый ток при 6 В (хол. ход) | ≤ 220 мА | | Крутящий момент при 6 В | 0.8 кгс·см | | Максимальный крутящий момент | 3.0 кгс·см | | Потребляемый ток при 6 В (под нагрузкой) | ≤ 700 мА | | Диапазон рабочих температур | -10 ~ +60 °C | | Материал шестерен | Металл | | Тип вала | Двойной D-образный вал | | Диаметр вала | 3 мм | | Длина вала | 14 мм | | Длина кабеля | 20 см | | Вес | ~ 45 г |

Парт-номер и аналоги

• Основной парт-номер DFRobot: DFR0239
• Производитель двигателя: Этот мотор-редуктор является стандартным изделием, производимым несколькими компаниями. DFRobot поставляет его под своей маркировкой.
• Совместимые/аналогичные модели и артикулы:
  • JGA25-370 (это общепринятое промышленное обозначение серии подобных моторов. Цифры "370" указывают на размер статора).
  • TT Motor (обобщенное название, но классические TT-моторы обычно имеют пластиковый редуктор, тогда как DFR0239 — металлический, что является его ключевым преимуществом).
  • 370 Motor (сокращенное название по размеру).
  • Аналоги от других брендов, такие как Pololu 4757 (Metal Gearmotor 37Dx52L mm) и подобные.

Совместимые модели и аксессуары

Для удобства использования с этим мотором DFRobot и другие производители предлагают ряд совместимых аксессуаров и плат:

1. Колеса:

   • DFR0399 Колесо для мотор-редуктора (65mm)
   • Любые колеса с посадкой на вал 3мм и с набором шестигранных отверстий для крепления (часто используются в наборах типа "Smart Car").
   • Резиновые колеса-шинки для лучшего сцепления.

2. Крепления (Моторные держатели):

   • FIT0453 Моторный держатель для N20/370 мотор-редуктора
   • Любые моторные держатели, рассчитанные на моторы серии JGA25-370 или 370. Обычно они имеют расстояние между крепежными отверстиями 16.5 мм и диаметр отверстий 2 мм.

3. Драйверы моторов (Контроллеры):

   • DFR0398 Драйвер моторов 2A (работает по шине I2C)
   • DFR0550 Драйвер моторов 5A (очень мощный, для серьезных проектов)
   • DFR0601 Motor Shield (плата расширения для Arduino)
   • Troyka-модуль "Драйвер моторов" от Амперки
   • Любые популярные драйверы, такие как L298N, TB6612FNG, L9110S, которые могут работать с напряжением и током данного мотора.

4. Энкодеры (датчики скорости и положения):

   • FIT0521 Модуль энкодера для мотор-редуктора 370/380. Устанавливается на заднюю часть мотора для точного контроля скорости и пройденного пути.

5. Платформы и шасси:

   • Практически все робототехнические шасси от DFRobot и других производителей, которые рассчитаны на установку стандартных 370-х моторов (например, ROB0128 2WD шасси для Arduino, FIT0452 2WD пластиковое шасси).